• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.17 no.8
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• pp.805-815
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• 1992

In this paper, robust decoupling control scheme of miftivarlable systems Is studied. Design methods for Input-Output decoupling systems with robustness against signal failure In arbitrary feedback loop or actuator loop Is suggested based on the Riccati type matrix equation and state feedback, and is simulated In Turbo-Generator systems with B-Input, 2 output. The results of simulation represents the decoupled and stable response against the failure of signal In sensor or actuator loop. However, the system designed by conventional ,it ate feedback shows the unstable response. This method Is applied for robust decoupling control of the complicated multivariable systems.

• Nuclear Engineering and Technology
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• v.27 no.4
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• pp.463-469
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• 1995

The point-kinetics reactor system which is subject to feedback effects may have multiple steady-state solutions for some operating conditions. A necessary and sufficient condition for multiple steady-state solutions of the point-kinetics reactor feedback system for an external input reactivity is obtained through their theoretical approach. If and only if the steady-state feedback reactivity of the reactor system is not strictly monotonic on some values of the feedback variables, then the reactor system has multiple steady-state solutions for the equilibrium operating conditions corresponding to the values of the feedback variables. Also, if and only if the steady--state feedback reactivity is strictly monotonic on all the feedback variables, then the reactor system has only one steady-state solution for all the operating conditions.

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.8 no.5
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• pp.56-64
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• 1994

본 논문은 직류초퍼구동 전동기 제어시스템을 해석 대상으로 하여 전류 연속모드와 전류 불연속모드의 양 모드 동작시에 있어서의 해석을 상태변수법과 상태평균화법을 적용하여 해석하였으며 두 해석 방법의 결과를 비교 검토함과 동시에 상태평균화법에 의하여 시스템의 해석이 근사적이지만 해석이 용이하다는 것을 나타내고 있다. 또한, 본 시스템의 궤환루프 제어시스템에 있어서 상태평균화법을 이용한 평형점 근방의 근사 선형화 방법을 적용함으로써 전달 매트릭스의 형태로 동특성을 표현할 수 있으며, 이것을 이용한 선형 제어법을 적용하여 궤환루프 제어계의 설계기법을 제시하고 있다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.24 no.2
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• pp.50-56
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• 2000

This paper presents the design of an optimal state feedback controller for container cranes under some design specifications. To do this, the nonlinear equation of a container crane system is linearized and then augmented to eliminate the steady-state error, and some constraints are derived from the design specifications. Designing the controller involves a constrained optimization problem which classical gradient-based methods have difficulties in handling. Therefore, a real-coding genetic algorithm incorporating the penalty strategy is used. The responses of the proposed control system are compared with those of the unconstrained optimal control system to illustrate the efficiency.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.07b
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• pp.965-967
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• 2001

전원 측 전압강하/상승 (Voltage sag/swell)을 보상하기 위한 동적전압보상기(Dynamic Voltage Restorer)등의 직렬 보상기에서 스위칭으로 인한 인버터 출력전압의 맥동(ripple)을 제거하기 위해 LC 필터가 사용된다. 본 논문에서는 LC 필터에서 커패시터의 전압을 상태 궤환을 이용하여 제어하는 알고리즘을 제시한다. LC 필터의 이산시간 상태 방정식을 구한 후, 궤환 이득값을 구하는 과정이 z-평면에서 이루어진다. 그리고, 제어기의 계산지연을 고려하여, 상태 관측기를 설계한다. 제안된 제어기는 기존 직렬보상기와 달리 전류 센서를 필요로 하지 않기 때문에 경제적인 이점을 가지게 된다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.14 no.3
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• pp.52-60
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• 1990

제어입력에 무시하지 못할 정도의 시간지연이 있는 시스템에 있어서의 강인한 제어기를 설계하고 실현하는 문제를 다루었다. 본 논문에서 제안하는 제어기를 설계하기 위하여 전향 방향에 적분기 하나를 추가하고 빠른 응답 특성을 주기 위하여 상태변수 $x_1$ 대신 오차신호 y-$y_r$를 궤환 하도록 하였으며 여기서 일어날 수 있는 오우버슈터를 줄이기 위하여 Integral reset scheme을 이용하였다. 제어기 실현을 위하여서는 궤환되어지는 모든 상태변수의 측정이 요구되나 실제 제어 문제에서는 경제적, 기술적인 문제로 그렇지 못하므로 측정 불가능한 상태변수는 상태관측기를 구성하여 이용하도록 하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.45 no.3
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• pp.32-41
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• 2008

In this paper, we describe the synthesis of robust and non-fragile $H^{\infty}$ state feedback controllers for linear systems with affine parameter uncertain tracking servo system of blu-ray disc drive, as well as static state feedback controller with polytopic uncertainty Similarity any other control system, the objective of the track-following system design for optical disc drives is to construct the system with better performance and robustness against modeling uncertainties and various disturbances. Also, the obtained condition can be rewritten as parameterized linear matrix inequalities(PLMIs), that is, LMIs whose coefficients are functions of a parameter confined to a compact set. We show that the resulting controller guarantees the asymptotic stability and disturbance attenuation of the closed loop system in spite of controller gain variations within a resulted polytopic region.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.31 no.12C
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• pp.1240-1248
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• 2006

In this paper, we present a new method for user selection, sub-band allocation, and power allocation in order to maximize the system throughput under the constraint of transmit power in multiuser downlink orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) systems with partial channel quality information (CQI). In previous schemes, each user in one cell transmits CQI of all sub-bands to the base station, which requires enormous feedback overhead. Therefore, we proposed an efficient power allocation and modulation and coding selection scheme in which each user transmits partial CQI and one additional information to reduce the amount of feedback. Simulation results show that we can greatly reduce the amount of feedback than full feedback system.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.1 no.2
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• pp.83-87
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• 1995

본 논문에서는 이산시간 LQ 조절기의 안정도 강인성을 주파수 영역및 시간영역에서 고찰하고 그 향상책을 제시하낟. 주파수영역에서 강인성 척도인 궤환차행렬(return difference matrix) 의 최소특이치가 상태가중치 행렬과 제어가중치 행렬의 비와 반비례함을 보이고, 시간영역에서 매개변수의 변화에 대한 안정도 강인성 범위들을 얻는다. 이 범위들의 점근적 성질을 밝히기 위하여 LQ 궤환이득의 특이치들이 상태가중치 행렬과 제어기중치 행렬의 비의 증가함수 임을 보인다. 몇가지 조건하에서 시스템 행렬(입력행렬)에 대한 안정도 강인성 범위가 상태 가중치 행렬과 제어가중치 행렬의 비가 증가(감소)함에 따라서 증가함을 보이고, 이러한 사실들을 예제를 통하여 검증한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.2 no.1
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• pp.1-11
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• 1997

In this paper, a novel multivariable state feedback control with feedforward control is proposed to improve control performance of power conversion systems. The targets of the application are three-phase voltage-source PWM converter and inverter system, and current-source PWM converter and inverter system, of which equivalent circuits and models are derived and analyzed. Various simulation results are presented to verify the validity of the proposed scheme.