• Journal of the Korean earth science society
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• v.31 no.3
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• pp.259-266
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• 2010

High school students' understanding hierarchy of astronomical concepts and an individual student's knowledge state are analyzed by using the knowledge space theory that allows one to infer an individual's entire knowledge on a subject based on fragmentary information coming from that student's answers. The hierarchy of astronomical space concepts is: spatial position$\ll$spatial reasoning$\ll$spatial variation. In addition, an analysis of assessment materials using the knowledge space theory shows not only the relationship of assessment questions but also the knowledge state of individual students, which the current evaluation method is not able to reveal. Therefore, the assessment analysis of this study using the knowledge space theory becomes critically instrumental in providing information of an instructional differentiation amenable to individual learners for deciding their level of understanding and selecting suitable curriculum.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.36 no.12
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• pp.1543-1549
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• 2012

This study focuses on the state space model and the design of a state observer for the slip dynamics between rolls in STS cold cluster mills. First, a mathematical model of the roll slip is given as a nonlinear differential equation. Then, by using a Taylor series expansion, it is linearized as a state space model. Next, by using Gopinath's algorithm, a minimal-order state observer based on the state space model is designed to estimate the angular speed of all idle rolls except for an actuated roll that is measureable. Finally, a computer simulation is used to validate that the proposed state space model very well describes slip dynamics between, and moreover, the state observer very well estimates the angular speed of the idle roll.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.30 no.11
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• pp.1054-1061
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• 2003

Q-Learning, a representative algorithm of reinforcement learning, experiences repeatedly until estimation values about all state-action pairs of state space converge and achieve optimal policies. When the state space is high dimensional or continuous, complex reinforcement learning tasks involve very large state space and suffer from storing all individual state values in a single table. We introduce Q-Map that is new function approximation method to get classified policies. As an agent learns on-line, Q-Map groups states of similar situations and adapts to new experiences repeatedly. State-action pairs necessary for fine control are treated in the form of rule. As a result of experiment in maze environment and mountain car problem, we can achieve classified knowledge and extract easily rules from Q-Map

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.11d
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• pp.624-628
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• 2000

이 논문에서는 이산형 상태 공간 모델에서의 새로운 FIR 필터를 제안한다. 선형성, 무진동성, FIR 구조, 초기 조건과의 무관성등을 디자인 과정에서 고려해서 성능 지표를 최소화 하는 필터를 구한다. 성능지표로는 구간에서 외란 에너지와 현재 추정 에러의 최대 이득으로 생각하며, 이 지표는 일반적인 성능지표와는 다르다. 제안된 필터는 배치 형태로 먼저 구하고, 점화식 형태로 바꿀 수 있음을 보인다. 제안한 필터는 확률론적 시스템의 이동 구간 무편향 FIR 필터(RHUFF)와 유사함을 보인다.

• 핵융합뉴스레터
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• s.48
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• pp.20-21
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• 2010

진공(眞空), 말 그대로 텅 빈 공간을 뜻하는 단어로 철학적으로는 완전하게 빈 상태를 말하지만, 과학 기술적으로는 대기압보다 낮은 압력 상태를 진공이라 부른다. 진공을 뜻하는 영어단어 vacuum은 '비어 있음'을 의미하는 그리스어로부터 유래하는데 원자론의 창시자인 데모크리토스가 2,400년 전 자연이 원자와 진공으로 되어 있다고 주장하며 처음 등장한 것으로 꽤 오래전에 제시된 개념이다. 진공상태에서 나타나는 특성들은 다양한 산업과 공학에서 유용하게 활용되면서 현대 사회에 가장 밀접한 개념이 되고 있다. 텅 비어 있는 이 공간은 놀라울 만큼 많은 것을 얻을 수 있고 새로운 일들을 가능하게 한다.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1996.05d
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• pp.449-454
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• 1996

원자력발전소 증기발생기 전열관의 레이저 슬리브 용접시, 레이저 전송 및 용접상태의 광학적 감시방법을 개발하였다. 전열관 레이저용접은 용접 중의 레이저 출력, 레이저 전송 광학계의 파손여부, 광학 정렬상태 등을 정확히 감시하며 수행하여야 하지만, 작업공간의 협소함과 방사능 공간이라는 어려움 때문에 적절한 감시방법이 없었다. 본 연구에서는 레이저 빔 전송을 위한 광섬유 광학계를 그대로 이용하여, 용접시 발생되는 radiation과 용접 표면에서 반사되는 Nd:YAG 레이저 빔을 측정하여 레이저 및 광학계 상태를 실시간 감시할 수 있는 기술을 실험적으로 확인하였다. 실험은 Inconel plate를 시편으로 이루어졌으며, 레이저 펄스길이, 레이저 반복률에 따른 감시 조건과 초점확인 기능에 대해서도 논의하였다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1997.04a
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• pp.36-38
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• 1997

본 논문은 gate-level timed circuits의 자동 합성과 검증에 대한 것으로, 동기 회 로는 디자인을 최적화하기 위해 합성 절차가 사용된 동안 설계서에 명시된 시간 정보에 속 한 비동기 회로의 일부로서 이 시스템은 열거된 일반적인 회로 작용과 시간의 요구 조건에 대해 설계를 해석한다. 이 설계는 영향을 미치는 상태 공간을 구하기 위해 정확하고 효과적 인 시간 해석 알고리즘을 사용해 해석할 수 있는 그래픽 표현으로 자동적으로 변환된다. 이 상태공간으로부터 합성 절차는 standard-cells과 gate-arrays와 같은 반 주문형 반도체로 매핑을 용이하게 하기 위해 기본 게이트만을 사용해 어려움을 해결하는 시간에 대한 회로 유도된다.

• Journal of the KSME
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• v.31 no.1
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• pp.51-59
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• 1991

본 글에서는 일반적인 공간 매니퓰레이터에 관한 가속도 이론을 서술하였다. 즉, 주어진 매 니퓰레이터에 대하여 액튜에이텨 토크집합 T에 대한 치역 $S_t$와 관절변수변화율집합 F에 대한 지역 $S_q$를 정의하였다. 또한 상태공간에서의 한 점 u에서의 상태가속도 집합 $S_u$를 정의하였다. 치역 $S_t$를 결정하고 그 성질인 최대가속도와 동방가속도를 결정하였다. 아울러, 가속도이론의 하나의 적용례로서 정해진 동방기동가속도를 얻을 수 있는 최소한의 액튜에이터 토크의 크기를 결정하는 방법을 도시하였다. 본 결과의 다양한 응용예는 기존연구를 참조하기 바란다.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.6 no.1
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• pp.85-93
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• 2005

This paper describes how to distribute high multi-dimensional facial expression data of vast quantity over a suitable space and produce facial expression animations by selecting expressions while animator navigates this space in real-time. We have constructed facial spaces by using about 2400 facial expression frames on this paper. These facial spaces are created by calculating of the shortest distance between two random expressions. The distance between two points In the space of expression, which is manifold space, is described approximately as following; When the linear distance of them is shorter than a decided value, if the two expressions are adjacent after defining the expression state vector of facial status using distance matrix expressing distance between two markers, this will be considered as the shortest distance (manifold distance) of the two expressions. Once the distance of those adjacent expressions was decided, We have taken a Floyd algorithm connecting these adjacent distances to yield the shortest distance of the two expressions. We have used CCA(Curvilinear Component Analysis) technique to visualize multi-dimensional spaces, the form of expressing space, into two dimensions. While the animators navigate this two dimensional spaces, they produce a facial animation by using user interface in real-time.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.41 no.2
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• pp.29-36
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• 2004

This paper deals with a fractional model reduction for linear systems with time varying delayed states. A contractive coprime factorization of linear time delayed systems is defined and obtained by solving linear matrix inequalities. Using generalize controllability and observability gramians of tile contractive coprime factor, a balanced state space realization of the system is derived. The reduced model will be obtained by truncating states in the balanced realization and an upper bound of model approximation error is also presented. In order to demonstrate efficacy of the suggested method, a numerical example is illustrated.