• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.45 no.6
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• pp.48-54
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• 2008

Biochemical weapons, called as a poor nation's nuclear-weapon, are most favorable Weapons of Mass Destruction(WMD). At the beginning of war, these biochemical weapons, which can threaten the operations of our forces and cause the anxiety and chaos of people, should be used to attack our principle facilities. And these attacks might be conducted as a long term scenario over the war. Consequentially, our military training as well as civilian-military joint training have been focused on these circumstances to improve defense capability against the invasion of biochemical weapons. Add to these efforts, there have been a lot of researches to develop advanced decontaminations that can secure our troops and equipments. In this study, applicability of the water-soluble decontaminant for the contaminated aircraft was evaluated. The water-soluble decontaminant has been applied to the military stations and ground weapon systems only. According to the theoretical analyses and published papers, the water-soluble decontaminant has been shown better decontamination capability than commercial cleaner by roughly 50%. Furthermore, as a result of experiment efforts in this study, it was showed that the water-soluble decontaminant can reduce corrosion risk which is primary concern for the aircraft structures.

• The Proceeding of the Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.10 no.3
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• pp.48-57
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• 1999

안테나 단에서 직접 수신 신호의 디지털화가 이루어지고 그 해당 신호의 처리는 고속 디지털 신호처리기 내에서 소프트웨어로 수행되는 방식을 SWR(Software Radio)이라 한다. 그러나 현재의 기술 수준을 감안하여 보다 현실적인 SDR(Software Defined Radio) 정의가 필요하게 되었다. SDR이란 수신신호의 디지털화가 안테나 이하의 임의의 단(IF단)에서 이루어지는 무선으로 정의된다. 물론 A/D변환기등의 기술이 더욱 발전되면 궁극적으로는 SWR로 진화될 것이다. 그러면 SDR은 왜 필요한 것일까? 현재 사용중인 이동통신 단말기의 단점은 어느 한 표준 또는 방식에 종속되어 언제 어디서나 임의의 시스템에 접속되어 사용하기에는 많은 기술 종속적인 문제 및 제약을 내포하며, 사용방식에 따른 시스템의 유연성이 없고, 상용 서비스 도중에 발생되는 단말기 문제의 해결(recall service)이 어렵고, 많은 기술료를 지불해야 한다는 것이다. 부연하면 CDMA 셀룰라의 경우 퀄컴 등의 특정한 회사에 의해 기술이 폐쇠되어, 정보의 흐름이 자유스럽지 못할 뿐더러, 이로 인해 기술진화가 보다 빠르게 진행되지 못하고, 전세계적으로 많은 새로운 우수 제품의 출연에 제약이 가해진다는 것이다. 따라서 SDR(Software Defined Radion)을 도입, 하드웨어 및 소프트웨어를 개방형 구조(open architecture)로 개발한다면 정보의 흐름을 자유롭게 할 수 있고, 이로 인하여 세계적으로 다양한 신제품의 개발이 촉진되고 결과적으로 전세계 시장이 커지게 되는 일석이조의 효과를 얻을 수 있게 된다. 또한 이 같은 개방형 단말기 개발의 필요성은 최근 시장동향으로 볼 때, 기존의 단말기 회사 입장에서는 새로운 수익 모델이 필요한 시점이고, 또한 2002년경에 판매되는 단말기의 80%정도는 멀티모드타입 단말기일 것으로 예측되는 점, 그리고 금년말까지 100개 회사 이상이 SDR 포럼 멤버로 가입할 것으로 예측되는 점, 무선 인터넷 폭발적인 성장으로 복합 멀티미디어 단말기 시대가 다가오는 점 등으로 미루어 볼 때, 고객의 서비스 가치선택에 역점을 둔 기술을 중시해야 한다는 점에서 더욱 설득력을 지닌다. 따라서 이 같은 목적과 3세대 이동통신 및 인터넷 사용자의 증가, 반도체기술의 발전에 힘입어, 과거 군용 시스템에서 이용되던 SWR 기술을 상용시스템 특히 3세대 이동통신에 적용하려는 연구가 활발히 진행되고 있다. '96년 SDR 포럼이 결성되었는데, 목적은 휴대형 장치(hand-held devices), 기지국(base stations), 차량형 장치(mobile stations)를 포함하는 다중모드(multi-mode), 다중대역(multi-band) SDR을 위한 개방형 구조의 표준을 정하기 위함이다. 이 같이 public forum에 의한 표준(open architecture standard)이 정해지면 그 다음은 이를 어떻게 구현할 것인가가 문제가 될 것이다. 본고에서는 먼저 SDR 단말기 요구사항을 살펴보고, 이 요구사항들을 만족하는 SDR 단말기 구조, SDR 계층참조 모델, 그리고 기존의 단말기 구조와 SDR 계층참조 모델의 연관관계에 대해 살펴보고, 크게 두가지 종류의 단말기 즉 사용 SDR 단말기와 군용 SDR 단말기에 대해 살펴보고, 설계 절차 및 현재 시점에서 단말기 구현을 위해 해결해야 하는 기술적 과제를 살펴보고 결론을 언급한다.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.28 no.5
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• pp.451-457
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• 2015

This paper presents the analytical closed form solution for the impact load of a collision between rigid bodies and its application to a spent nuclear fuel disposal canister accidentally dropped and impacted on the ground. This paper performed a study on the numerical rigid body dynamic analysis to compute the impact load between two rigid bodies, especially, the impulsive force which is applied to the spent nuclear fuel disposal canister in the accidental drop and impact event on the ground. Through this study the impulsive force which is occurring in the spent nuclear fuel disposal canister under accidental drop and impact event on the ground and required in the process of structural safety design of the canister is computed numerically. The main content of this numerical study is about the technical method how to compute the impulsive force applied to the canister under the accidental drop and impact event on the ground by using the commercial computer code for the rigid body dynamic analysis. On the basis of this study a problem to compute the impulsive force which is occurring in the canister in the case of collision with the ground is numerically treated. This numerically computed impulsive force is compared with the theoretical value, which shows a good agreement.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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• v.36 no.4
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• pp.371-376
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• 2012

The experimental test was conducted for a heavy-duty DME bus in JE-05 exhaust gas test mode using a chassis dynamometer, exhaust gas analyzers, and a PM measurement system. The heavy-duty DME bus was not equipped with after-treatment systems such as DOC or DPF. The dynamic behavior, emission characteristics, and fuel economy of the bus were investigated with an 8.0-liter, 6-cylinder conventional diesel engine. The results showed that the dynamic behavior in DME mode was almost the same as in diesel mode. However, there was little difference among the two operation modes for $NO_x$ and CO emissions. THC emissions were lower for DME mode than for diesel mode. Also, the amount of PM emissions was remarkably lower than for the diesel mode because DME contains a greater amount of oxygen than diesel. The data showed that $CO_2$ emissions were almost similar in the two modes but fuel economy (calculated using heating value) was lower for DME mode than for diesel mode.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.35 no.4
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• pp.307-320
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• 2017

The objective of this study is to identify the effectiveness of ESC(Electronic Stability Control) based on a meta analysis technique. Accident Rate, Fatal Crash Rate, Loss of Control Crash Rate were set as indexes of traffic safety evaluation. Also, reviews on the effectiveness of ESC were collected using keyword, 'ESC'. As a result, the Effect size of accident rate odd ratio was 0.90. When ESC system was applied on vehicles, accident rate decreased by 10%. Also, the Effect size of fatal crash rate odd ratio was 0.64. When ESC system was applied on vehicles, fatal crash rate decreased by 36%. Lastly, the Effect size of loss of control crash rate odd ratio was 0.73. When ESC system was applied on vehicles, loss of control crash rate decreased by 27%. The outcome of this study would be effectively used for developing polices and regulations for ESC installation obligation of commercial vehicles.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.14 no.2
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• pp.137-155
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• 1996

본 논문은 다이아몬드 인터체인지에서의 유고감지모형 개발을 위해 퍼지이론을 응용한 연구를 문서화 한 것이다. 지금까지의 교차로와 일반도로(고속도로가 아닌)에서의 유고감지에 관한 연구는 초기에 불과하다. 기존의 알고리즘들은 필요한 데이터 보존의 어 려움과 유고감지의 특성과 관련된 기술적 어려움을 효과적으로 극복하지 못하고 있다. 본 연구의 목적은 다이아몬드 인터체인지에서의 유고감지를 위한 새로운 모형을 개발하는데 있다. 이 연구를 통하여 개발된 유고감지 모형은 차량차단 유고(lane-blocking incidents) 를 감지하는데, 감지의 범위는 차량차단 유고의 경향이 교통 장황에 특정한 패턴을 형성 하고 그에 따른 신호제어전략의 조정이 요구될 때에 국한된다. 이 모형은 전통적인 통계 치를 이용한 유고감지감 고유의 문제를 해결하며, 보다 정확하고 신뢰성 있는 유고감지를 위해 다양한 교통변수를 이용하여 전체적인 유고의 경향을 포착한다. 또한 이 모형은 실 시간 교통대응 다이아몬드 인터체인지 신호제어 시스템 (real-time traffic adaptive diamond interchange control system)의 구성요소로써 사용되며, 그리고 더 큰 교차로 시스템에의 상용을 위하여 확장이 용역하도록 설계되었다. 본 연구를 통해 개발된 프로 토타입(prototype) 유고감지 모형은 실제의 다이아몬드 인터체인지에 적용되어, 감지율, 오보율, 평감지시간의 세 달로써 성능이 평가되었다. 모형의 성능평가 결과는 무적이었으 며, 퍼지이론은 유고감지에 효과적인 접근방법임을 확인할 수 있었다.투자의 타당성을 실증적으로 보여 주고 있다.산정 절차 정립에 엇갈림 알고리즘을 활용하는 방안을 제시하였다.자함수를 추정한 뒤 이를 이용해 업종, 기업규모, 상품유형별로 적합한 모델(Fixed Effects Model)을 결정하고, 각각에 해당하는 통계모형을 구축하였다. 이 결과 (1) 업종 및 기업규모별로 그룹간에 유의한 특성이 발견되었으며, (2) R&D 및 광고투자는 기업의 시장성과를 설명하는 중요한 변수이나, (3) R&D 투자의 경우는 광고에 비해 불확실성이 존재하는 것으로 나타났고, (4) 수리모형에서 도출된 한계원리가 통계모형에서도 유효한 것으로 드러났다.등을 토대로 한 10대 산업을 육성하기 위하여 과학기술부는 기술수요조사를 바탕으로 49개 주요기술을 도출하여, 과학기술 일류 국가 실현, 국민소득 2만불 달성이라는 국가적 슬로건을 내걸고 “차세대 성장동력” 창출을 위한 범정부차원의 기획과 연구비의 집중투자를 추진하고 있다.달성하기 위해서는 종합류류 전산망의 시급한 구축과 함께 화물차의 적재율을 높이고 공차율을 낮출 수 있는 운송체계의 수립이 필요한 것으로 판단된다. 그라나 이러한 화물전용차선의 효과는 단기적인 치유책일 수밖에 없기 때문에 물류유통 시설의 확충을 위한 사회간접자본의 구축을 서둘러 시행하여야 할 것이다.으로 처리한 Machine oil, Phenthoate EC 및 Trichlorfon WP는 비교적 약효가 낮았다.>$^{\circ}$E/$\leq$30$^{\circ}$NW 단열군이 연구지역 내에서 지하수 유동성이 가장 높은 단열군으로 추정된다. 이러한 사실은 3개 시추공을 대상으로 실시한

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.44 no.3
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• pp.64-69
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• 2007

Motion control of the system is a position control of motor. Motion control of an uncertain robot system is considered as one of the most important and fundamental research directions in the robotics. Some distinguished works using linear control, adaptive control, robust control strategies based on computed torque methodology have been reported. However, it is generally recognized within the control community that these strategies suffer from the following problems : the exact robot dynamics are needed and hard to implement, the adaptive control cannot guarantee the performance during the transient period for adaptation under the variation, the robust control algorithms such as the sliding mode control need information on the bounds of the possible uncertainty and disturbance. And it produces a large control input as well. In this dissertation, a motion control for the unmanned intelligent robot system using disturbance observer is studied. This system is affected with an impact vibration disturbance. This paper describes a stable motion control of the system with the consideration of external disturbance. To obtain the stable motion independently against the external disturbance, the disturbance rejection is strongly required. To address the above issue, this paper presents a Disturbance OBserver(DOB) control algorithm. The validity of the suggested DOB robust control scheme is confirmed by several computer simulation results. And the experiments with a motor system is performed to give the validity of applicability in the industrial field. This results make the easier implementation of the controller possible in the field.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.24 no.9
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• pp.936-943
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• 2013

This work presents the design and measured results of the single channel automotive radar system for 76.5~77 GHz long range FMCW radar applications. The transmitter uses a commercial GaAs monolithic microwave integrated circuit(MMIC) and the receiver uses the down converter designed using 65 nm CMOS process. The output power of the transmitter is 10 dBm. The down converter chip can operate at low LO power as -8 dBm which is easily supplied from the transmitter output using a coupled line coupler. All MMICs are mounted on an aluminum jig which embeds the WR-10 waveguide. A microstrip to waveguide transition is designed to feed the embedded waveguide and finally high gain horn antennas. The overall size of the fabricated radar system is $80mm{\times}61mm{\times}21mm$. The radar system achieved an output power of 10 dBm, phase noise of -94 dBc/Hz at 1 MHz offset and a conversion gain of 12 dB.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.26 no.5
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• pp.373-384
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• 2013

This paper is the second paper among two papers which constitute the paper about the rigid body dynamic analysis on the spent nuclear fuel disposal canister under accidental drop and impact to the ground. This paper performed the numerical study on the rigid body dynamic analysis. Through this study the impulsive force which is occurring in the spent nuclear fuel disposal canister under accidental drop and impact to the ground and required for the structural safety design of the canister is computed numerically. The main content of this numerical study is about the technical method how to compute the impulsive forces occurring in the canister under accidental drop and impact to the ground by using the commercial rigid body dynamic analysis computer codes. On the basis of this study the impulsive force which is occurring in the canister in the case of collision with the ground is numerically computed. This numerically computed impulsive force is increasing as the canister weight is increasing, and the canister falls plumb down and collides with the ground in three types according to the analysis results.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.23 no.4
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• pp.423-430
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• 2019

The convergence of the automotive industry and the ICT technology can be broadly divided into the commercial service sector and the Cooperative-ITS (C-ITS) service sector. The C-ITS service sector is using V2X communication technology as a field that aims to provide safer transportation, more green and efficient transportation, and more predictable and productive mobility. The recent convergence of self-driving cars and connected cars requires high data rates, low transmission delays, and low transmission error rates. Interest in comparison of performance between WAVE and C-V2X (LTE-V2X, 5G-V2X) has been amplified and application services by communication technology are being studied. In this paper, we design the application performance evaluation method of Hybrid V2X communication system and confirm that the decrease of packet error rate (PER) performance is caused by the increase of communication distance, not the vehicle speed.