• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1880-1881
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• 2011

본 논문에서는 2차원 평면상을 주행하는 이동 로봇의 목표물에 대한 상대 위치 및 방향각을 측정하는 방법에 대하여 제안한다. 측정을 위해 사용되는 센서는 스테레오 카메라로, 이동 로봇은 3DOF의 특징을 갖고 있으므로 두 개의 점을 이용하여 상대 위치 및 방향각을 측정하는 방법을 제안한다. 상대 위치를 측정하는 과정에서 외란에 의한 위치 오차가 발생하게 되며, 이에 대한 대책으로 칼만 필터를 적용하여 더욱 강건한 상대 위치 추정을 한다. 마지막으로 MATLAB을 이용한 시뮬레이션을 통하여 외란이 존재하는 환경 하에서 제안된 시스템의 성능을 확인한다.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1998.05b
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• pp.515-520
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• 1998

영상처리방법에 의한 핵연료봉의 제원을 측정하기 위하여 영상처리 소프트웨어를 개발하였으며, 이 영상처리방법에 의하여 핵연료봉의 직경에 대한 백분을 측정상대오차는 $\pm$2.09% 이내이며 영상처리방법이 아닌 기존 방법에 의한 백분율 측정상대오차 $\pm$9.70 %보다 측정정확도가 약 5배정도 향상되었다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.43 no.4
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• pp.289-295
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• 2015

This paper describes a ground monocular vision-based measurement algorithm measuring relative range and position of aircraft using the information of wingspan and optical parameters for the camera. A technique obtaining an aircraft image is also described in this paper. This technique can be used as external measurement for autonomous landing instead of ILS. To verify the performance of these algorithms, flight experiment is performed using light sport aircraft with GPS and monocular camera. Finally we obtained the reasonable RMSE of 1.85m is obtained.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2004.11a
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• pp.691-694
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• 2004

염료감응형 태양전지는 다공질 $TiO_2$ 전극막, 광감응형 염료, 전해질, 상대전극으로 구성된, 전기화학적 원리를 응용한 신형태양전지이다. 염료감응형 태양전지의 상대전극으로 주로 Pt가 사용되고 있는데 본 연구에서는 탄소나노튜브를 사용하여 상대전극으로서의 가능성을 조사하였다. 제조된 탄소나노튜브 상대전극은 cyclic voltammetry와 Impedance spectroscopy을 이용하여 전기화학적 특성을 측정하였다. 또한 탄소 나노튜브 상대 전극이 태양전지의 효율 및 그 특성에 미치는 영향을 알아보기 위하여 단위 셀 태양전지를 제조하여 단파장 하에서의 광전특성을 측정하고, 이를 바탕으로 탄소나노튜브의 상대전극으로서의 가능성을 제시하였다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.11 no.12
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• pp.1175-1186
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• 2016

The relative distance estimation technique is important to Location-Based Service(: LBS) in a wireless communication environment. In this paper, we propose a scheme for measuring the relative distance by utilizing a frame structure of a physical layer in asynchronous Frequency Division Duplexing(: FDD) when the Internal and external infrastructure for position measurement cannot be used. The proposed method is suitable for continuous distance measurement. The test results showed that the proposed method has the accuracy of less than 10 meters on average.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2009.05a
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• pp.1437-1441
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• 2009

기존의 ADCP는 1m 이하의 저수심 지점에서 측정이 불가능하였으며, 유속계 측정장비는 저유속 지점에서 측정이 불가능한 경우가 많아 유량측정에 어려움을 겪는 경우가 많다. 최근 RDInstruments에서 제작한 StreamPro는 1m 이하의 수심, 0.1m/s 이하의 유속에서 측정이 가능하기 때문에 이를 이용하면 저수심, 저유속 지점에서 유량측정이 가능하다. ADCP를 이용한 측정의 경우 보다 정확한 측정성과를 얻기 위하여 유속의 50% 속도로 이동하며 측정하여야 하며, 4회 측정유량값의 상대오차가 5% 이내일 때 그 평균값을 측정치로 한다. 그러나 0.1m/s 이하의 유속이 나타나는 지점은 0.05m/s 이하의 속도로 이동하며 측정을 실시하여야 하며 이 경우 측정시간이 너무 길어지는 문제가 있다. 따라서 본 연구에서는 StreamPro를 이용한 유량측정의 적용성 평가와 함께 적절한 신뢰도를 얻을 수 있는 실용적인 측정회수 분석을 실시하였다. StreamPro를 이용한 측정성과의 적용성을 평가하기 위하여 StreamPro와 동시에 Price 유속계 측정을 실시하여 이를 비교하였다. 실용적인 적정 측정회수 분석은 측정유량의 상대오차를 Student-t분포에 적용하여 불확실도값을 기준으로 분석하였다. StreamPro와 Price 유속계 측정성과를 비교한 결과, 평균 상대오차가 약 3.5%로 적절한 값을 나타냈으며, 저수심, 저유속 지점에서의 실용적인 측정회수는 약 11회로 나타났다.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.10 no.4
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• pp.160-166
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• 2006

Optical Fiber Bragg Grating sensor has a good performance to measure microscopic displacement which can measure strain of lining concrete and cylindrical structure like high intensity containment building and it can present many advantages like a corrosion resistance from the durability point of view. Then it can measure plane geometrical displacement of cylindrical structures with two-way displacement FBG sensor module. According to the test result, measurement of FBG sensor is better performance than other electric sensor system and 2D-level measurement. As a test result, Resolution of the two-way displacement sensor module with FBG sensors are more 10 times than other LVDT or 2D surveying.

• Journal of the Korean Society of Radiology
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• v.6 no.6
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• pp.499-505
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• 2012

The purpose of this study was to find out the difference of radiation dose value through energy, exposure number, fluoroscopy time, the number of days of exposed scatter X-ray when TLD and OSLD is used in diagnostic radiology. The difference of value were measured by relative ratio and interval. Energy makes high relative ratio of TLD($1.81{\pm}0.41$) than OSLD($1.40{\pm}0.26$), exposure number makes high of OSLD($1.40{\pm}0.26$) than TLD($2.10{\pm}0.10$). There are no significant differences between relative ratio of TLD and OSLD in fluoroscopy time and the number of days of exposed scatter X-ray. But interval of relative ratio in the number of days of exposed scatter X-ray was narrowed in less 0.2. That means, the measurement of scatter X-ray could more confident in TLD and OSLD than the measurement of direct ray. In conclusion, we have to recognize the relative ratio of TLD and OSLD could be vary depending on exposed condition of radiation. And in some cases, double test of TLD and OSLD get more creditable results of dose value.

• Journal of Radiation Protection and Research
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• v.22 no.4
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• pp.243-250
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• 1997

A relative-calibration-method of solid-state-track-detector for measurement of radon in air has been developed, and the concentration of radon in each room of a 15th-floor-apartment was measured by using the relative calibrated SSTD. There is a tendency to decrease the concentration of radon when the floor is higher, but the main factor to reduce the concentration of radon in room appeared to be ventilation rate. Average concentration of radon of the 15th-floor-apartment was $1.50{\pm}0.51pCi/l$, and the highest and the lowest concentration of radon were $2.68{\pm}0.32pCi/l$, $0.69{\pm}0.16pCi/l$ respectively.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.27 no.5
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• pp.430-437
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• 2016

In general, noise measurement results show larger random ripple than those of the network analyzer. The reason for the lager random ripple of the noise measurements is considered that the general noise measurements uses absolute measured noise powers, while the network analyzer measures using a ratio of the measured powers. In this paper, a novel measurement method of noise correlation matrix using relative noise ratios is proposed. Proposed method measures the five noise powers of DUT for the five input impedance variations and the four relative noise ratios are formed using the five measured noise powers. The four noise ratios are used to compute the noise correlation matrix and noise parameters. The resulting noise parameters for a 0.5 dB attenuator show good agreements with theoretical values calculated by S-parameters. Also, the noise parameters of an active DUT with a noise figure of less than 1 dB are measured and the measured results show a small random ripple as expected and their values are physically acceptable. In conclusion, the proposed method can be applied to the noise parameter measurements for DUT with a noise figure below 1 dB.