• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.10a
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• pp.391-395
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• 2004

본 논문은 맞춤형 신발제작을 위하여 맞춤형 신발에 필요한 화형제작용 데이터를 위한 3차원 측정 장치를 통해 획득한 발의 형상을 인공지능 기법을 기반으로 하는 최적화된 형상을 복원하는 방법을 제시하고자 한다. 본 연구를 위해 개발된 시스템은 PC를 기반으로 하는 기존의 3차원측정 방식을 이용하여 상, 하, 좌, 우로 각각 장착된 8대의 CCD 카메라와 4대의 레이져를 통해 화형 및 발의 형상 데이터를 획득한다 획득된 데이터들은 인공지능 기법을 이용한 영상처리 알고리즘으로 처리되며, 처리 결과는 기존의 지능 기법을 도입하지 않은 시스템에 비해 노이즈제거 특성이 향상되었고, 후처리과정을 간소화 할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 3차원 측정을 위해 기구적인 부분과 하드웨어적인 부분의 시스템을 구성하고, 데이터 처리용 소프트웨어에서 입력영상의 전처리 과정 중 영상의 이진화 단계에서 임계값을 결정하기 위하여 간단한 신경망을 사용하였으며, 이에 대한 결과를 제시하고자 한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1992.10a
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• pp.95-99
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• 1992

본 논문은 삼차원 거리영상화 장비중 고속으로 거리영상을 잡을 수 있는 거리영상화 소자를 IC로 시험 제작하여 그 결과를 보였다. 제작된 IC에 대한 실험은 각 부분의 성능과 센서 자체의 정밀도 측정에 중점을 두었다. 각 부분의 성능에 대해서는 빛 감지부분의 신호의 크기, 소자들의 동작성, 정보 저장부분의 입력 전압에 대한 출력 전압의 변형등을 다룬다. 센서 자체의 정밀도는 각 부분에서 발생하는 오차를 측정하였다. 제작된 센서는 아나로그방식으로 정밀도에 제한을 받는 단점이 있어 구조를 달리하여 디지탈 방식으로 접근한 센서를 제안한다. 아나로그 방식에 비해 셀 면적을 줄일 수 있을 뿐 아니라, 정밀도도 높고, 속도도 떨어지지 않아 아나로그 방식 IC 센서의 단점을 극복한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10b
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• pp.535-538
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• 2006

디지털 기술이 급격하게 발전함에 따라서 사용자들은 더 현실감을 느낄 수 있고 능동적으로 상호작용 할 수 있는 방송을 원하게 되었다. 최근 들어서 삼차원 다시점 방송이 이러한 것을 만족시키는 서비스로서 많은 관심을 받으면서 두각 되고 있다. 일반적으로 서버에 입력되는 모든 영상들은 전부 클라이언트로 전송되게 된다. 이후에 사용자는 전체 시점 중에서 몇 개의 시점을 골라서 보게 된다. 하지만 이러한 종류의 시스템은 클라이언트와 서버 모두가 막대한 처리 능력을 필요로 하게 되고 이것은 응용 프로그램을 구현하는데 있어서 어려운 문제가 된다. 이러한 문제를 극복하기 위해서 두 개의 시점을 선택하여 클라이언트로 전송하는 간략한 방법이 사용 가능하다. 본 논문의 시점 선택 과정은 MPEG-21 DIA (Digital Item Adaptation)와 융합되어있기 때문에 우리의 시스템은 MPEG-21 멀티미디어 프레임워크와 완벽하게 호환된다. 그리고 다시점 카메라와 시스템에 대한 XML 형식의 다시점 명세서를 최초로 소개한다. 마지막으로 우리는 다시점 입체 영상을 시청하는 동안에 사용자가 느낄 수 있는 불편함을 최소화 하는 방법으로 IVR (Intermediate View Reconstruction) 제안한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.45 no.1
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• pp.55-61
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• 2008

A real-time three-dimensional vision is a passive system, which would support various applications including collision avoidance, home networks. It is a good alternative of active systems, which are subject to interference in noisy environments. In this paper, we designed a SAD correlator with respect to resource usage for a real-time three-dimensional vision system. Regular structures, linear data flow and abundant parallelism make the correlation algorithm a good candidate for a reconfigurable hardware. We implemented two versions of SAD correlator in HDL and synthesized them to determine resource requirements and performance. From the experiment we show that the SAD correlator fits into reconfigurable hardware in marginal cost and can handle about 30 frames/sec with $640{\times}480$ images.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.10A no.2
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• pp.165-172
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• 2003

In this paper, we constructed horizontal and vertical virtual spaces using the projection table and the projection wall. We then implemented a system that stereoscopically visualizes three-dimensional (3D) buildings in the virtual environments in accordance with the user's viewing point. The projection table, a kind of horizontal display equipment, is effectively used in reproducing operations on a table or desk as well as in areas that require bird-eye views because its viewing frustum allows to view things from above. On the other hand, the large projection wall, a kind of vertical display equipment, is effectively used in navigating virtual spaces because its viewing frustum allows to take a front view. In this paper, we provided quick interaction between the user and virtual objects by representing major objects as detail 3D models and a background as images. We also augmented the reality by properly integrating models and images with user's locations and viewpoint in different virtual environments.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.34 no.12
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• pp.665-682
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• 2007

Line drawing is a widely used style in non-photorealistic rendering because it generates expressive descriptions of object shapes with a set of strokes. Although various techniques for line drawing of 3D objects have been developed, line drawing of 2D images has attracted little attention despite interesting applications, such as image stylization. This paper presents a robust and effective technique for generating line drawings from 2D images. The algorithm consists of three parts; filtering, linking, and stylization. In the filtering process, it constructs a likelihood function that estimates possible positions of lines in an image. In the linking process, line strokes are extracted from the likelihood function using clustering and graph search algorithms. In the stylization process, it generates various kinds of line drawings by applying curve fitting and texture mapping to the extracted line strokes. Experimental results demonstrate that the proposed technique can be applied to the various kinds of line drawings from 2D images with detail control.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.14 no.11
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• pp.118-125
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• 1997

Non-contacting optical microscopes are increasingly used in recent industrial applications of probes for coordinate measuring machines. They have been found more efficient than conventional touch trigger porbes with ball tips especially in inspecting small-sized objects. There are two major factors affecting measuring accuracy: (1) geometric relations between coordinate systems, (2) magnification ratios of a microscope. In order to determine the magnification ratios exactly, optical imaging of edge was theroretically analyzed and practically adopted to image processing for edge detection. In addition, this paper proposes a geometric calibration method to obtain exact coordinates of measured points from the relations between the machine coordinate system and the image. In the method, the error according to the squareness between the machine axises was also removed. The method was practically adopted to a real coordinate measuring machine. An ultraprecision measurement of 0.2 um uncertainty can be practically achieved.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.5 no.6
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• pp.1163-1168
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• 2001

The ranging systems measure range data in three-dimensional coordinate from target surface. These non-contact remote ranging systems is widely used in various automation applications, including military equipment, construction field, navigation, inspection, assembly, and robot vision. The active ranging systems using time of flight technique or light pattern illumination technique are complex and expensive, the passive systems based on stereo or focusing principle are time-consuming. The proposed algorithm, that is based on cross correlation of projection profile of vertical edge, provides advantages of fast and simple operation in the range acquisition. The results of experiment show the effectiveness of the proposed algorithm.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.22 no.3
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• pp.11-20
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• 2016

This paper introduces an effective method for generating 3D stereoscopic images that gives immersive 3D experiences to viewers using mobile-based binocular HMDs. Most of previous AR systems with monocular cameras have a common limitation that the same real-world images are provided to the viewer's eyes without parallax. In this paper, based on the assumption that viewers focus on the marker in the scenario of marker based AR, we recovery the binocular disparity about a camera image and a virtual object using the pose information of the marker. The basic idea is to generate the binocular disparity for real-world images and a virtual object, where the images are placed on the 2D plane in 3D defined by the pose information of the marker. For non-marker areas in the images, we apply blur effects to reduce the visual discomfort by decreasing their sharpness. Our user studies show that the proposed method for 3D stereoscopic image provides high depth feeling to viewers compared to the previous binocular AR systems. The results show that our system provides high depth feelings, high sense of reality, and visual comfort, compared to the previous binocular AR systems.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.690-692
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• 2007

기존의 2 차원 이미지를 통한 세포 분석은 단지 세포의 단면만을 볼 수 있기 때문에 정확한 구조를 파악하기 힘들다. 본 논문에서는 그리드 기술을 이용하여 2 차원 이미지들을 세포 구조에 대한 더욱 정확한 이해 및 연구 능률의 향상을 도모할 수 있는 3 차원 이미지로 재구성하는 시스템을 개발하였다. 이 시스템은 고성능 이미지 처리를 위해서 계산 그리드를 이용하며, 화질 개선을 위한 전처리 기술, 자동 영상 정렬 기술, 효과적인 삼차원 재구성 기술과 같은 다양한 이미지 처리 알고리즘 및 preStageIn, BgUpload, delegated preprocessing 등과 같은 데이터 전송 최적화 기술 등을 제공한다. 또한, 다양한 이미지 뷰어 기능 및 DirectX 를 이용한 3 차원 렌더링 기능을 제공한다.