멀티센서 시스템으로부터 취득된 영상을 이용하여 공간정보를 신속하게 생성하기 위해서 영상의 실시간 지오레퍼런싱이 요구된다. 위치/자세 센서의 성능을 보완하며 실시간 처리가 가능하려면 연속 추정 알고리즘을 활용한 온라인 항공삼각측량이 수행되어야 한다. 본 연구는 연속적으로 취득되는 영상의 실시간 지오레퍼런싱을 위한 효율적인 온라인 항공삼각측량 방법론을 도출하고자 한다. 기존의 기븐스 변환 갱신 알고리즘과 최근 개발된 관측값 분류에 기반한 정규행렬 역행렬 갱신 알고리즘을 활용하여 온라인 항공삼각 측량을 구현하였다. 정확도와 연산 속도 측면에서 두 알고리즘의 성능을 비교 검증하기 위하여 항공 멀티센서 시스템으로부터 취득된 센서 데이터를 모의 생성하고 이를 적용하였다. 적용 결과, 관측값 분류에 기반한 정규행렬 역행렬 갱신에 의한 온라인 항공삼각측량이 기븐스 변환에 의한 방법보다 추정된 지상점 좌표에 대하여 40 % 이상 높은 정확도를 보이고, 8배 이상의 빠른 처리 속도를 나타내었다. 따라서, 영상의 실시간 지오레퍼런싱을 위하여 정규행렬 역행렬 갱신에 의한 온라인 항공삼각측량이 더 적합한 것으로 판단되었다.
본 논문에서 우리는 LDPC 부호의 부호화 문제를 고려한다. 특히 재킷 패턴과 순환 치환 행렬을 사용함으로써 리차드슨의 하삼각 행렬과 유사한 간단한 LDPC 부호를 제안한다. 이 부호화 기법은 다양한 부호율을 갖도록 확장할 수 있다. 또한 단순한 행렬 처리에 근거하여 다양한 부호율을 갖는 복잡도가 낮고 간단한 부호기를 설계할 수 있다.
본 연구에서는 선형계획법 프로그램의 수치오차보정과 행렬희소도 유지를 통하여 수행 속도를 향상시키는 방안에 대해 다룬다. 수치오차를 줄이기 위 해 규모화를 도입하였으며, 계산 과정에서의 상하삼각행렬의 수치오차를 근 사적으로 측정하는 방법을 고려하였다. 기저행렬의 상하분해에 널리 사용되 는 Markowitz 순서화의 효율적인 구현에 대해 연구하였으며, Reid의 기저수 정방법의 효율성에 대해 실험적으로 검토하였다. 또, 행렬의 희소도에 의한 재역산 기준을 수립하여 수행 속도를 개선하였다.
스트라이프 구조를 이용하여 대형 스파스 선형 방정식을 해석하는 CGM 반복 씨스톨릭 알고리즘을 제시하고, 이를 씨스톨릭 어레이로 구현했다. 메트릭스 A를 상삼각 행렬과 대각선행렬, 하삼각 행렬로 나누어서 이들이 별개의 선형 어레이에 의해서 병행적으로 실행되도록 했다. 따라서 1개의 선형 어레이를 사용했을 때보다도 실행시간이 대략 1/2로 단축되며, 스트라이프 구조를 이용하므로서 불규칙하게 분포된 스파스메트릭스의 연산을 효율적으로 할 수 있다.
본 논문에서는 cycle-4를 쉽게 피하고 가변 부호율과 길이로 접근할 수 있게 하는 순환 치환 행렬(CPM; circulant permutation matrix)을 토대로 한 간단한 패리티 검사 행렬의 구성 방법을 제안한다. 결과적으로 부행렬 연산은 여러 CPM들의 곱셈으로 처리될 수 있으며 LDPC 부호화 계산은 매우 간단하게 수행된다. 또한 LDPC 부호의 고속 부호화 문제를 고려한다. 제안한 설계는 정규, 비정규 LDPC 부호 둘 다를 위한 간단한 행렬 연산에 근거한 고속 부호화를 가능하게 한다.
본 논문에서는 효과적으로 VLSI화 하는데 적합한 모듈성, 규칙성, 병렬성 등을 가진 다차원 디지털 필터의 한 실현방법을 제안하였다. 이 방법은 Venetsanopoulos 등$^(10)$이 제안한 다차원 전달함수의 분해방법에 근거를 두어 다차원 다항식을 등가적인 2차원 다항식으로 취급할 수 있도록 하였으며, 변환된 2차원 다항식의 계수행렬을 삼각분해하여 다차원 전달함수를 1차원 전달함수들만의 곱 및 합으로 나타낼 수 있도록 하였다.
본 논문에서는 삼각 셀을 이용하여 2$^n$개의 서로 다른 극수를 갖는 새로운 GRM 계수의 생성 기법을 제안한다. 기존의 GRM 계수 생성방법으로는 주어진 RM제수를 변환행렬과 연산하는 Green 등의 방법과 기본 전달행렬들을 만복 적용하여 다른 극수들을 구하는 Besslich 등의 방법이 대표적이다. 본 논문에서 효율적인 GRM 계수의 생성을 위하여 삼각 셀을 정의하였고, 삼각 셀의 첫 행에 2n개의 주어진 RM계수를 나열한 후 고정된 수식에 의해 하위 열에 순차적 모듈로 합을 행하는 병렬형 방법이다. 제안한 연산 기법의 효율성을 예증하기 위해 기존의 기법들과 비교하였고, 비교결과 n개의 입력 변수에서 모든 극수의 GRM 계수들을 구하는데 같은 시스템 복잡도 (log 2$^n$) $T_{X}$에 대하여 Besslich 등의 기법은 2$^n$$^{-1}$/${\times}$(2$^n$-1)개의 2입력 Ex-OR가 필요한 반면에 본 논문에서 제안한 기법은 2${\times}$(n-1변수의 Ex-OR 개수) + 3$^n$$^{-1}$ 개의 2입력 Ex-OR만을 필요로 한다.다..
DVD(Digital Versatile Disk) is the data storage media devised to make high storage density and high speed data input/output possible. For example, a whole length movie can be stored in a disk as large as a CD(Compact Disk). Therefore higher rotational speed and better accuracy in optical pick-up are required compared with the existing optical storage device. Without these operational functional requirements being satisfied DVD will lose its place as the high capacity storage device. This paper evaluated whether the currently developed DVD satisfies the requirements and provides improved methods with the Axiomatic Approach which is superb in evaluating and designing newly concepted designs.
In order to execute the major role as the high density large capacity data storage device, which is one of the major characteristics of DVD(Digital Versatile Disk), there must be a method to effectively absorb the external impact or internal vibration. The DVD which has been developed until now tries to control two different types of vibrations, using only one absorber. But this goes against the independence Axiom of Axiomatic Approach which makes the design to be coupled. And in fat most of the malfunctions occurring during DVD data input/output is due to impact or vibration. Therefore in this paper, the vibration absorption system and operation reliability of DVD will be evaluated with the Axiomatic Approach and plans and feasibility to design an improved vibration absorption system will be provided also based on the Axiomatic Approach.
일반적으로 비선형 시스템은 1차와 2차 시스템의 곱의 형태로 선형화되며, 시스템은 실근, 중근, 서로 다른 두 실근, 복소근의 4종류의 근을 가진다. 이 논문은 시스템이 가지는 4가지 근 중에서 조단블록을 갖는 중근을 복소근으로 이동시키는 LQ 제어의 가중행렬과 제어법칙을 설계하는 방법에 관한 것이다. 상태가중행렬을 제한 조건으로 하고 성능지수함수를 최소화하는 LQ 제어는 시스템의 안정성을 보장하고 시스템의 근을 이동시키는 극배치 기능을 가지고 있다. 그렇지만 이 방법은 시행착오 방법으로 설계 변수인 가중행렬을 설정하고, 이동되는 근의 위치를 정확히 지정할 수 없는 문제가 있다. 이 문제를 해결하기 위해 해밀토니안 시스템의 특성방정식을 대각행렬의 제어가중행렬과 삼각함수로 표현된 상태가중행렬을 이용하여 기술한다. 이동할 복소근이 이 특성방정식의 근이라는 조건에서 중근과 상태가중행렬의 관계식(𝜌, 𝜃)을 유도하고 상태가중행렬이 양의 반한정행렬이라는 조건에서 중근의 이동범위를 구하고, 좌표평면에 도시한다. 그려진 중근의 이동범위에서 복소근을 선택하여 관계식에 대입하여 상태가중행렬을 계산하고, 이것에서 제어법칙이 구한다. 예제에서 3차 시스템의 중근을 이동시키는 제어법칙의 설계과정을 통해 제안한 방법의 타당성을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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