• Journal of Biosystems Engineering
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• v.21 no.2
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• pp.146-154
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• 1996

농약의 직주입 혼합방식은 작업자의 안전에 기여하며 남은 농약은 용기와 함께 수거되어 재사용 되므로 환경보전 및 경제적 이점이 있다. 그러나 주입식 방제기의 분관내 농약혼합액이 노즐에 이르는 시간까지의 유동특성인 지연시간은 농약 살포량에 오차를 유발한다. 본 연구는 이 지연시간이 미치는 실제 살포오차의 정도를 파악하려 시뮬레이션을 행하였다. 시뮬레이션의 결과에 의하면 오차는 상당히 심각한 것으로 판단되었으며 지연시간을 단축하려는 여러 방법을 검토하였다. 분관의 직경을 줄여 유동속도를 빠르게 하거나, 혼입 농약의 양을 일정하게 유지하며 방제속도를 가능한 목표속도에 맞추는 방법 등은 약간의 오차를 줄일 수 있을 뿐이었고, 농약을 각 노즐에 주입함으로써 오차를 최소화할 수 있으나 미소계략의 문제를 내포하였다. 따라서 농도의 변화에 따른 지연시간을 없앤 직주입 총유량 제어방식을 통하여 노즐 배출유량을 방제속도의 변이에 따라 보상하며 비례적으로 농약을 주입하여 농도를 일정하게 유지할 수 있을 것으로 판단된다.

• Journal of The Korean Society of Grassland and Forage Science
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• v.6 no.1
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• pp.1-5
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• 1986

In series of pasture improvement studies with herbicides on nonarable hilly area, the effects of different cutting intervals (10, 20, 30 and 40 days) after glyphosate (2.9 kg/ha active ingredient) application on establishment and development of surface-sown orchardgrass(Dactylis glomerata L.) and ladino clover (Trifolium repens L.) was measured during 1983-1984. The cutting intervals of the existing shrubs after glyphosate application had no differential effect on establishment, seedling vigor, dry matter yield of surface-sown pasture species and botanical composition of improved pasture. Results showed that good control of the existing shrubs for surface-sown pasture species can be achieved by cutting the shrubs from 10 to 40 days after glyphosate application.

• Journal of The Korean Society of Grassland and Forage Science
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• v.5 no.3
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• pp.169-175
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• 1985

This experiment was carried out during 1983-1984 to determine an effective method for the introduction of pasture species on nonarable hill country without cultivation. In this experiment, 1.8 and 2.8kg a.i. $ha^{-1}$ rates of glyphosate and a 0.7kg a.i.$ha^{-1}$ rate of paraquat were applied, and also 30, 45 and 60 days intervals between spraying and sowing were used. Establishment of orchardgrass (Dactylis glomerata) was not affected by the application of herbicides, but that of ladino clover (Trifolium repens) was significantly affected by glyphosate and paraquat. It was found that glyphosate and paraquat have no apparent soil residual activity or pre-emergence effect when sprayed 30 to 60 days before sowing. Dry matter yield of pasture species on the herbicide treatments was significantly higher than that on the unsprayed treatments. The highest yield was obtained from the 1.8kg a.i.$ha^{-1}$ rate of glyphosate 45 days before sowing. Botanical analysis at the final cut showed that the shrubs and native grass of original site were reduced to 5% by glyphosate application, but those on the unsprayed control were still 51%. Crude protein content and in vitro dry matter digestibility of herbage on the herbicide treatments were higher than those on the unsprayed treatments. Results indicated that glyphosate was more effective to control resident shrubs and grass than paraquat, and good establishment and higher yield of surface-sown pasture species can be obtained by spraying 1.8 to 2.8kg a.i.$ha^{-1}$ of glyphosate, 30 to 45 days before sowing.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.148-148
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• 2017

방역 차량의 약액탱크, 차량의 연료, 워셔액 등의 탱크 내부에는 잔존량을 측정하기 위해 기둥과 floating box로 이루어진 부력식 수위레벨센서가 사용되고 있으나 액체레벨에 따라 float이 상하로 움직이는 측정원리상 차량 주행 중 정확성이 매우 떨어진다(Park et al. 2016). 방역차량이 주행 중 분사할 때, 슬로싱 현상과 방역소독기의 노즐과 펌프에서 발생하는 진동으로 인해 기존의 부력식 센서를 이용한 약제 살포량 측정방법은 정확성이 매우 떨어지는 경향이 있다. 본 연구의 목적은 방역차량이 주행하면서 분사할 때, 수위레벨 센서를 이용한 약제살포량 측정의 정확성을 개선하는 것으로 디지털 칼만필터, Low pass filter와 댐퍼를 제작하여 이용했다. 본 연구에서는 압력식 레벨센서를 이용해 약액탱크의 높이당 단면적과 수위를 측정하여 약제살포량을 계산했다. Python 2.7을 이용해 디지털 칼만필터와 Low pass filter(LPF)를 구현하였으며 3D프린터를 이용해 댐퍼를 제작했다. 실내에서 슬로싱 현상을 인공적으로 만들어 필터와 댐퍼의 수위 측정 정확성 개선효과를 확인 후 실제 방역차량에 부착하여 비포장도로에서 주행하면서 분사할 때 필터와 댐퍼의 효과를 확인하였다. 댐퍼의 공극률(p)을 바꿔가며 수위 측정 정확성 개선효과를 확인하였다. 실내, 현장 실험 결과, 칼만필터가 LPF보다 개선효과가 더 크지만 데이터 50개 처리에 1.71초의 시간지연이 발생했다. 댐퍼는 수위센서를 고정시키고 유체의 운동을 방해하여 이상치와 큰 오차제거에 효과적이었다. 칼만필터와 댐퍼를 동시에 이용할 경우, 수위 측정정확성 $R^2$는 0.9985, 0.9981로 ${\pm}4.3cm$의 범위내에서 수위를 측정할 수 있었다. 필터의 시간지연과 수위 측정정확성을 고려하여 데이터 기록간격을 3초로 설정하면 ${\pm}3cm$이내에서 약탱크 내 수위를 측정할 수 있었다. 공극률(p)가 0.294, 0.291, 0.17에서 측정정확성 $R^2$는 각각 0.9897, 0.9858, 0.9872 로 p가 0.294에서 개선효과가 가장 좋았으나 개선효과의 차이는 크지 않았다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07g
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• pp.3039-3041
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• 1999

본 연구에서는 과수원에서 사용되는 농약살포용 스피드 스프레이어기(SS기)의 자율주행을 위한 시스템을 개발하였다. 과거의 SS기의 자율주행을 실현한 시스템은 대부분 고가의 장비를 사용하거나 실용성이 결여된 점에 비추어 본 연구에서는 실용가능성에 역점을 두어서 저가의 실용 가능한 시스템을 구성하고자 하였다. 개발된 자율주행 시스템의 특징으로는 1) 하드웨어 시스템을 고성능 프로세서를 이용하여 중앙집중식으로 개발 하였으며 2) 초음파센서의 보정 및 보강을 통해서 오차를 최소화하는 알고리즘을 개발하였으며 3) 현장에서 사용시 진동등의 noise에 강한 robust 시스템을 구성하였으며 4) 자율주행을 제어하기 위해서 퍼지알고리즘을 도입한 지능제어를 실현하였다.

• Journal of Korean Society of Environmental Engineers
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• v.36 no.7
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• pp.461-468
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• 2014

Biochar is a carbon rich solid produced by the pyrolysis of biomass such as energy crops, forestry residues, and wood wastes. Biochar returned to soil is to mitigate climate change and the feedstock of wood wastes reduces fossil fuel consumption as well as disposal costs. This study was practiced to evaluate a biochar system by gasification in terms of global warming regarding the soil application of the produced biochar. Life cycle assessment methodology was used to analyze the environmental impacts of the system, and the functional unit was 1 tonne of wood wastes. The result shows that the biochar system by using wood wastes as feedstock produces 4.048E-01 $kgCO_2-eq$ from the pre-treatment process as chipping and drying, 4.579E-01 $kgCO_2-eq$ from the pyrolysis process, and 9.070E-02 $kgCO_2-eq$ from the spreading to agricultural land, therefore total 9.534E-01 $kgCO_2-eq$ are generated. About 252 kg of $CO_2$ is still stored in the produced biochar in soil after carbon offsetting of the system. Therefore, the net carbon of the system is -251 kg of $CO_2-eq$.

• Journal of Korean Society of Forest Science
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• v.112 no.3
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• pp.290-302
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• 2023

The aim of this study was to examine the changes in the initial tree growth characteristics of Q. variabilis planted in forest fire-damaged areas treated with soil moisturizers such as biochar and to identify the factors that affect tree growth. To evaluate the effectiveness of soil moisture treatment in the area planted with QV, an experimental plot was created according to the treatment method (spread and mix) and treatment ratio (0, 4, and 40 t/ha). The survival rate of QV was 20% higher in the treatment plot than in the control plot. The height and root collar diameter (RCD)growths of QV were high on the northern slope with spread treatment and on the southern slope with mix treatment. The relative growth rate (RGR) according to the soil moisturizer treatment method was higher in the mix treatment, showing a significant difference in RCD. The northern slope had a higher RGR and significant growth rate. This suggests that the growth improvement effect may depend on the soil moisturizer treatment method. The aspect or treatment method affectsthe drying conditions of the soil, which in turn affects its moisture content or nutrient dynamics. The present research results can be used to establish soil moisturizer treatment standards that are suitable for growth purposes. In addition, this study demonstrates that biochar treatment can be considered as an effective alternative to boost biomass and facilitate early restoration of forest fire-damaged areas.

• Journal of Animal Environmental Science
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• v.13 no.2
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• pp.105-112
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• 2007

This research was carried out to test and analyse the capability of a fan for development of a sprayer in actual livestock farm. A fan was designed and made to be able to spray agricultural chemicals within 140mm in a maximum scattering range and 100m in an effective scattering range. Accordingly, its' flow rate was $3,600\;m^3/min$, and static pressure was 100 mmAq for a wide area sprayer to be sprayed widely and far. Fan performance, which was given $600\;m^3/min$ flow rate and 500 mmAq total pressure, was tested fur basic experiment. As the result, the axial power showed minimum error, which be designed to keep the fan performance. And power efficiency was the maximum. Sound level was 92.1dB that wasn't enough to environmental standard. If we take the sealed place into consideration, sound level is suitable for environmental standard.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2022.05a
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• pp.15-15
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• 2022

우리나라 홍수 발생은 강수량이 집중되는 여름철에 집중되어 있어 홍수피해 방지에 주의가 필요하다. 보와 제방 등 이러한 홍수 피해를 대비하기 위한 구조물에 설계를 위해서는 하천의 유량 조사가 필수적으로 요구된다. 하지만 홍수기 직접적인 유량 조사는 안전상의 이유로 거의 이루어지지지 않고 있으며, 수위를 측정하여 수위-유량 관계를 만들어 유량을 측정하고 있다. 그러나 중소 규모의 하천의 경우 하도 경사가 급해 사류가 발생하거나 하도 단면이 급변하는 경우가 있어 수위-유량 관계를 그대로 적용하기 어려운 문제가 있다. 따라서 이러한 문제를 해결하기 위해 하천에 진입하지 않고 유속을 측정 할 수 있는 영상유속계와 같이 흐름 영상을 사용하여 유속을 측정하는 방법들이 개발되었다. 영상유속계의 측정 방법중 Spatio Temporal Image(시공간 영상)을 사용하는 방법은 일정시간의 시간평균 유속을 산정할 수 있고 한 장의 시공간 영상을 분석하기 때문에 유속 산정에 걸리는 시간이 작은 장점이 있지만 영상 내 흐름 방향을 정확히 설정하지 못하면 오차가 생길 수 있는 문제가 있어 주 흐름 방향을 정확히 탐색할 필요가 있다. 따라서 본 연구에서는 영상에서 시공간 체적을 만들어 주흐름 방향을 찾아내는 기법들의 장단점을 비교하고 안동 하천실험센터의 실규모 하천수로에 적용하여 결과를 비교하고 적용성을 평가하였다. 이를 위해 하천수로에 추적자를 살포하여 영상으로 녹화하였으며 녹화된 영상을 자기상관법과 시간적분법을 적용하였으며, 이를 통해 주 흐름 방향을 판별하였다. 또한 두 방법을 통해 결정된 주흐름 방향을 적용하여 시공간 영상을 제작하고 이를 이용하여 유속을 산정하여 비교하였으며, 주흐름 방향을 산정하는데 생기는 오차가 유속 계산에 얼마만큼의 영향을 끼치는지 분석하였다. 이러한 실험을 통해 하천에서 시공간 영상을 활용한 표면영상 유속계측 방법을 활용하는데 있어 도움이 될 것으로 기대된다.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.37 no.6_1
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• pp.1559-1572
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• 2021

The response of vegetation under the crop stress condition was evaluated using structural, biochemical, and physiological vegetation indices based on unmanned aerial vehicle (UAV) images and field-spectrometer data. A high concentration of herbicide was sprayed at the different growth stages of garlic to process crop stress, the above ground dry matter of garlic at experimental area (EA) decreased about 46.2~84.5% compared to that at control area. The structural vegetation indices clearly responded to these crop damages. Spectral reflectance at near-infrared wavelength consistently decreased at EA. Most biochemical vegetation indices reflected the crop stress conditions, but the meaning of physiological vegetation indices is not clear due to the effect of vinyl mulching. The difference of the decreasing ratio of vegetation indices after the herbicide spray was 2.3% averagely in the case of structural vegetation indices and 1.3~4.1% in the case of normalization-based vegetation indices. These results meant that appropriate vegetation indices should be utilized depending on the types of crop stress and the cultivation environment and the normalization-based vegetation indices measured from the different spatial scale has the minimized difference.