• Proceedings of the IEEK Conference
• /
• 2003.11b
• /
• pp.187-190
• /
• 2003

This thesis is dealing with conveyer remote monitoring and control system for shoes process formed by client/server, which is based on Web. Modules for watching and controlling images in a remote by client is manufactured under JAVA, and conveyer server for real-time controlling is founded on RTLinux. And device driver and APIs are developed based on it. Through both manufacturing these software and LEGO-based prototyping, it would present the real-time conveyer controlling system founded on Web to be applied to industrial spots.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2006.06a
• /
• pp.152-154
• /
• 2006

많은 자동화기기를 사용하는 산업현장에서 모터로부터의 하모닉 발생은 필연적이다. 또한 초정밀 고속제어를 함에 있어서는 더욱더 많은 하모닉이 발생하게 된다. 이러한 하모닉은 내부 코일에 발열을 증가시키며 정상상태 전류정격을 감소시키고 부품의 열화로 제품의 수명을 감소시킨다. 본 논문에서는 고강성 제어기를 사용함으로써 나타나는 하모닉을 주파수 분석을 통하여 연구하였다. 주파수 영역을 분석하는 방법으로 하드웨어 계산능력을 고려하여 FFT기법을 적용하였으며 시스템에 따라 하모닉의 크기와 주파수가 달라지므로 시스템에 따라 적절히 주파수 대역을 바꿀 수 있는 프로그램을 개발하였다. 본 연구실에서 Simulink 모델로 이미 개발되어 있는 고강성 제어기에 대하여 개발된 프로그램을 적용함으로써 고강성 제어기의 하모닉 특성을 Simulink로 분석하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2003.05a
• /
• pp.141-144
• /
• 2003

본 논문에서는 클라이언트/서버 형태로 신발 공정에 관한 컨베이어 원격 감시 제어 시스템을 웹 기반으로 설계하고 구성하였다. 클라이언트가 원격으로 영상을 감시하고 제어하기 위한 모듈들은 JAVA를 기반으로 제작하였으며, 실시간 제어를 위한 컨베이어 서버는 RTLinux를 기반으로 디바이스 드라이버와 API를 개발하였다. 이러한 소프트웨어 제작과 Lego 기반의 프로토타입핑을 통해 산업 현장에서 웹을 통해 실시간으로 컨베이어를 제어하는 방법을 제시하고자 한다.

• Journal of KSNVE
• /
• v.4 no.1
• /
• pp.6-11
• /
• 1994

국내 반도체 산업계의 현재 발전속도에 비추어 보아, 현재의 4M DRAM의 개발 성공과 더불어 가까운 시일내에 16M DRAM의 양산단계에 와 있고 더 나아가 64M DRAM 의 개발을 예상할 수 있다. 이와 같은 초고집적회로의 출현에 따라 이를 생샨하기 위한 장비는 물론이고, 이를 설치하여 운용하는 반도체 제조공장에 대한 대책이 시급 한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 향후 선진국에서 기술도입이 불가능할 것으로 예상되는 미진동 제어시스템 개발의 기초 계획안을 수립하고, 이를 통하여 반도체 공장의 수율을 높이는 궁극적 목적을 가지며, 반도체 생산공장의 구조설계 및 방진 시공을 목표로 하여 관련 이론정립 및 미진동 제어시스템을 개발하는데 그 목적이 있다.

• ICROS
• /
• v.10 no.4
• /
• pp.19-28
• /
• 2004

배관(pipeline)은 가스나 기름과 같은 많은 양의 유체를 빠르고 안전하게 수송하는 수단으로 현대 산업에서 필수적인 요소이다. 석유화학공장, 발전소 등과 같은 시설의 배관에서부터 우리의 생활과 밀접하게 관계되어 있는 가스관, 냉난방용 배관, 상하수도관까지 널리 설치, 운영되고 있다. 이러한 배관은 시간이 지남에 따라 노화, 부식으로 인한 결함이나 공사 등으로 인해 손상이 야기되고, 결국 배관의 안전성에 많은 문제점이 발생하게 되어 대형사고의 주요한 원인이 되고 있다. (중략)

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1991.10a
• /
• pp.551-556
• /
• 1991

This paper deal with the solution of kinematics and inverse kinematics of industrial FANUC robot by the bisection method with IBM PC 386. The inverse kinematics of FANUC robot cannot be solved by the algebraical method, because arm matrix T$_{6}$ is very complex and 6-joint angles are associated with the position and the approach of end-effector. Instead we found other 5-joint angle by an algebraical method after finding .theta.$_{4}$ value by a bisection method.d.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1988.10a
• /
• pp.92-97
• /
• 1988

The path planning is done at the joint level. Cubic spline functions are used for constructing joint trajectories for industrial robots. For N-joint robot, Cartesian knots are transformed into N sets of joint displacements, with one set for each joint. For industrial application the speed of operation affects the productivity. An algorithm is developed to schedule the time intervals between each pair of adjacent knots such that the total traveling time is minimized subject to the physical constraints on joint velocties acceleration and jerks.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1992.10a
• /
• pp.953-958
• /
• 1992

This paper deals with the solution of inverse kinematics of the industrial FANUC robot with IBM PC386. The inverse kinematics of FANUC robot cannot be solved by the algebraical method, because arm matirix T$_{6}$ is very complex and 6-joint angles are associated with the position and the approach of end-effector. Instead we fuund otehr 5-joint angle by and algebraical method after finding .THETA.$_{1}$ value by a numerical method.d.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 1997.07b
• /
• pp.651-653
• /
• 1997

전력사업에 있어 그 기본이 되는 발전소는 현재 복잡화되어 가고 있는 산업사회의 전력수요에 대한 대폭적인 증가 추세에 따라 발전소에서는 보다 효율적이며 합리적이고 경제적인 전력공급을 위해 전력생산에 대한 신뢰성 향상 및 안정성 확보는 물론, 효율성이 높은 운전이 요구되고 있다. 본 논문에서는 상호간섭이 많은 다변수 비선형 시스템인 발전소를 제어하기 위해 적용된 선진국들의 분산제어시스템(DCS, Distributed Control System)의 구조를 분석하고 향후 발전소용 DCS의 기술동향 및 선택을 위해 고려될 사항들을 알아보고자 한다.

• ICROS
• /
• v.10 no.3
• /
• pp.13-16
• /
• 2004

화학산업계에서 원료는 여러 단계의 화학 공정을 거쳐서 우리가 원하는 제품으로 만들어지게 된다. 이들 공정들은 크게 반응 공정과 분리 공정으로 나뉘어질 수 있으며 대부분 반응이 이루어진 후 분리를 행하는 방식으로 공정이 구성되어 왔다. 또한 많은 경우에 전체적인 수율을 증가시키기 위하여 미반응물 혹은 중간체를 다시 재 순환시키게 된다. 화학공정구조를 최적화하는 방법으로서. 반응과 분리가 하나의 공정에서 동시에 이루어지는 반응-분리 동시 공정은 종종 화학공정의 투자 및 조업비용을 현격히 줄인 수 있는 기회를 제공한다.(중략)