• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
• /
• v.40 no.1
• /
• pp.1-10
• /
• 2003

This paper is concerned with the fuzzy control scheme and PID controller for the vibration suppression control of a cantilever beam equipped with a laser sensor and an electromagnetic actuator. The PID controller is being widely used in industrial applications. However, it is difficult to determine the appropriate PID gains in nonlinear systems and systems with time variant characteristic and so on. In this paper, we design the fuzzy based PID controller of which output gains are adjusted automatically and the designed controller is applied to active vibration control of a cantilever beam using electromagnetic actuator with strong nonlinearity. The tuning PID parameters of proposed controller are determined by using Fuzzy algorithm. Effectiveness and performance of the designed controller are verified by both simulation and experiment results. Experimental results demonstrate that better control performance can be achieved in comparison with the PID cotroller.

• Electronics and Telecommunications Trends
• /
• v.21 no.1 s.97
• /
• pp.82-93
• /
• 2006

특정 산업용 기기의 제어를 위해 사용되던 임베디드 시스템이 유무선 통신 네트워크와 접목으로 디지털 정보가전, 의료, 항공, 군사 등 전 산업 분야로 확대되는 “Embedded,Everywhere” 시대가 도래하고 있다. 임베디드 시스템은 실시간 처리, 저전력 등의 물리적 특성과 하드웨어(HW)와 소프트웨어(SW)의 동시 설계, 리소스의 절제된 사용 등의 특성을 반영해야 하므로 시스템 개발 전 과정에서 이러한 특성을 만족시키는 개발체계의 구축이 필요하다. 특히, 임베디드 소프트웨어의 공통. 핵심 기술을 자산화하여 체계적으로 재사용할 수 있는 환경 구축은 기술의 중복 개발을 최소화하고, 기술의 가치를 지속적으로 증대시킨다. 따라서, 고품질의 임베디드 시스템을 적시에 경제적으로 개발할 수 있는 임베디드 시스템 개발방법론과 임베디드 소프트웨어 재사용 체계의 개발 및 보급 기술은 소프트웨어 산업 경쟁력 향상에 공통적으로 필요한 기반 기술로 활용될 수 있다. 본 고에서는 신 성장 미래 산업의 기반이 되는 임베디드 시스템을 위한 개발 방법론과 재사용 체계 구축에 대한 동향을 기술한다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
• /
• v.18 no.1
• /
• pp.85-89
• /
• 2004

Robust control for feedback control system is needed according to the highest precision of industrial automation. However, when a neural network feedback control system has an effect of disturbance, it is very difficult to guarantee the robustness of control system. As a compensation method solving this problem, in this paper, hybrid control method of neural network controller and PID controller is presented. A neural network controller is operated as a main controller, a PID controller is a assistant controller which operates only when some undesirable phenomena occur, e.q., when the error hit the boundary of constraint set. The robust control function of neural network-PID hybrid controller is demonstrated by speed control of Motor.

• Proceedings of the Korea Society for Energy Engineering kosee Conference
• /
• 2006.05a
• /
• pp.294-299
• /
• 2006

한국에서는 석유화학 산업의 역사가 30년 이상이 되어 잠재적인 사고의 위험 가능성이 높아지고 있다. 지금까지의 석유화학 산업에서의 전통적인 위험성 평가와 시스템의 제어는 기계적인 결함에만 중점을 두었기 때문에 인간의 행동을 제어하는 것은 간과하여 왔다. 비록 자동화 기술가 제어기술의 발전이 필요함에도 불구하고 인간의 의사 결정 요소는 석유화학 산업에서 사고를 예방하는데 필수적이다. 대부분의 심각한 사고는 부적절한 인간의 행동과 안정장치의 기계적인 결함이 동시에 존재할 경우에 발생한다. A-HRA(Advanced Reliability Analyzer) 소프트 웨어는 석유화학 플랜트 내에서의 인적오류 확률을 분석하고 사고 데이터를 축적하기 위하여 개발되었다. A-HRA 프로그램을 이용하여 1960년대 이후부터 최근 까지 한국의 석유화학 산업에서 발생하여온 인적오류 사고 데이터를 입력하고 사고마다의 근본원인과 수행영향인자를 분석하였다. 이 본문에서는 Root cause Aanlysis을 통한 결과와 PIF(Performance Influencing Factor) 평가 결과를 보여준다. 이 분석 결과는 석유화학 산업의 안전을 극대화 시키면서도 인적오류 제어를 통하여 안전비용을 최저화 시킬 수 있는 대책을 제시할 것이다.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
• /
• 2004.06a
• /
• pp.101-105
• /
• 2004

본 논문에서는 온도 센서로부터 얻어지는 데이터를 전송하고 실시간으로 처리하기 위하여 RF방식을 이용한 단 방향 데이터 전송 시스템을 설계하고 그 특성을 측정하였다. 설계된 무선 전송기능의 온도 측정 시스템은 온도센서 및 제어부, 데이터 전송용 RF module로 구성되었다. 온도 측정을 위한 센서는 AD590 전류 구동 형 전압출력 센서이며 제어부는 PIC one-chip microprocessor를 사용하였다. 또한 데이터의 무선 전송을 위해 433MHz 주파수 대역의 반 이중 RF Module을 사용하여 system을 구현하였다. 실험은 10M 이내의 실내 공간 내에서 수행되었고, 임의의 온도측정 구간에 따른 온도 변화 환경에서 3가지 경우의 (3M,5M,10M) 거리 변화를 두고 데이터를 측정 및 비교 분석하였다. 실험결과 10M 이내의 거리에서는 온도센서로부터 얻어진 데이터를 실시간으로 송수신하여 결과를 처리할 수 있었으며 이를 이용한 다중 Sensor 시스템 구현이 가능한 결과를 얻었다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
• /
• v.14 no.1
• /
• pp.59-66
• /
• 2000

As the highly complex and precise control functions are required in modern industrial process control system, the complex function models and developed in each hardware and software of PLC. The SFC graphical language is very powerful for describing the sequential logic control algorithm, on the other hand it graphical language is very powerful for describing the sequential logic control algorithm, on the other hand it has problems in describing the interlock logic control algorithm, such as error management algorithm. In this paper, we propose the efficient error management method using the action qualifiers to design the error management algorithm in industrial process control system described scheme, we realize the error management logic in process control system of film coating machine.From the experiment results, we confirm that the proposed scheme is very useful in aspects to realize easily th error management logic and to reduce the memory capacity for user's program.

• Journal of the KSME
• /
• v.28 no.2
• /
• pp.162-164
• /
• 1988

모든 산업 분야에서 제품의 정밀성과 생산성 향상을 위하여 자동화가 추진되고 있으며 이를 뒷 받침하기 위한 제어 공학의 필요성이 점증되고 있다. 생산 시스템을 자동화 하므로서 생산 원 가의 절감 및 제품의 품질 향상은 물론이고, 작업 조건이 좋지 못한 곳에서의 작업도 가능하게 해 주므로 제어 공학은 생산 공장뿐만 아니라 가정용 및 사무용 설비에도 적용되고 있다. 이와 같은 상황하에서 제어 공학의 필요성은 더욱 고조되고 있으며, 국내 대학의 전기 계열공학과는 물론이고, 대부분의 기계계열 학과에서도 제어공학을 교과과정에 반영하고 있다. 그러나, 국내 대학의 기계 계열 공학과에서 설강하고 있는 제어 공학의 교과 과정은 체계화되어 있지 못한 실정이므로 이를 분석해 보고 문제점을 파악하여 개선 방안을 강구해 보는 것은 중요한 의미가 있다고 생각된다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2002.10d
• /
• pp.634-636
• /
• 2002

산업분야에서 자동화 시스템은 자동설계, 생산설비의 관리, 품질검사 등 각종 생산과 관련되어 모든 일을 자동으로 처리 할 수 있도록 하여 생산성을 향상시킨다. 일반적으로 자동화 시스템에서 사용되는 소프트웨어는 사용할 수 있는 흐름 제어 언어가 2종류 이하로 제한이 되어 있고, 동일한 시스템에서 언어의 혼용을 통한 시뮬레이션이 불가능하다. 이에 본 논문에서 혼용 사용이 가능한 흐름 제어 언어 통합 분석기를 제시한다. 고급언어 형태의 ST를 기초로 확장한 언어인 EST를 제시하고 통합 분석기를 위하여 그래픽언어를 EST로 변환하고 흐름제어 규칙 작성이 가능한 FBD 편집기, FBD 편집기에서 출력한 EST를 다시 변환하는 EST-IL 변환기를 설계 및 구현한다. EST를 기준으로 그래픽 언어를 통합하는 통합 분석기는 흐름 제어 언어의 통합 시뮬레이션이 가능하다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.17 no.7
• /
• pp.887-892
• /
• 2007

In this paper, we design, implement and apply network physical layer to 100 BaseFx optical cable interface module based on industrial ethernet protocol EtherCAT that has ensure its open standard ethernet compatibility which haying been provided with real time of control in network of intelligent service robot, can process numerous data to sensor and motor control system. Through various tests, we try to propose suitability as internal network of intelligent service robot.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2014.07a
• /
• pp.245-248
• /
• 2014

산업플랜트에는 고온 고압 배관 시스템을 갖춘 곳이 많으며, 이 배관 시스템의 건전성은 매우 중요하게 취급된다. 배관의 건전성 유지를 위해서는 일정 기간 동안 배관의 안정성 검사를 수행하게 되는데, 배관 시스템의 복잡성과 위험성으로 인한 검사자의 접근 자체가 매우 어려운 상황이 빈번하게 발생한다. 이를 해결하기 위하여 로봇 개술을 적용하는 연구개발이 지속되고 있는데 본 논문에서는 5축 대관절 매니퓰레이터 형태의 배관 등반이 가능한 반자동 원격 제어 로봇의 개발에 대하여 기술한다. 이 로봇의 구현을 위해서는 로봇의 배관 인지 기술, 로봇의 배관 그리핑 기술, 5축 관절의 제어 기술, 그리고 원격제어기술등이 요구된다.