• 제목/요약/키워드: 산업제어시스템

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PID-관리 복합형 제어기를 이용한 직류 전동기의 강인한 속도제어 (Robust Speed Control of DC Motor Using PID-Supervision Hybrid Controller)

  • 전정채;조현섭;박왈서
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.70-74
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    • 1998
  • 산업 자동화의 고정밀도에 따라 직류 전동기는 강언제어가 요구되고 있다. 하지만 PID 제어기를 갖는 전동기 제어 시스템이 부하 외란의 영향을 받게되면 제어 시스템의 강인제어는 어렵게 된다. 이에 대한 보완적인 한 방법으로 본 논문에서는 전동기 제어시스템올 위한 PID-관리 복합형 제어기법을 제시하였다. 만약 오차가 구속영역 내에 있고, 시스템이 안정한 상태에 있다면 관리 제어기는 사용되지 않고 PID 제어기만 동작한다. 관리 제어기는 오차가 구속 경계에 도달하게 되면 오차를 구속 영역내로 들어가도록 제어를 시작한다. 우리는 PID-관리 복합형 제어 시스램의 오차가 시스템 설계자의 허용한도 내에서 유지되고 전체적으로 안정함을 증명하였다.

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디지털 제어기를 이용한 PFC 컨버터의 설계 (The Design of PFC Converter based on Digital Controller)

  • 이혁진;주정규;양오;안태영
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
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    • pp.987-990
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    • 2003
  • 산업현장에서의 인터넷환경 및 원격 제어를 위한 시스템 개발에서 신뢰성이 있고 경제적이며 지능적인 Power Supply가 요구되고 있다. 최근 통신시스템의 Power Supply는 수 kA이상의 출력전류를 가지고 있으며 최소 10개 이상의 모듈로 이루어져 있다. High-End 서버 시스템과 같이 수백 개의 마이크로프로세서를 내장한 시스템은 수십 kW의 전력을 소모한다. 이들이 사용하는 Power Supply는 별도의 시스템 제어기와의 통신으로 시스템에서 발생하는 발열, 소모전력, Total Harmonic Distortion (THD)에 대한 정보를 바탕으로 시스템이 갖는 각각의 Module에 대해 효과적이고 신뢰성 있는 전력공급을 하여야 만다. Distributed Power System (DPS)에서 가장 중요만 역할을 담당하는 Power Factor Correction (PFC) AC-DC Converter의 디지털 제어는 시스템 제어기와의 통신능력을 충분히 고려하면서 DPS를 위한 적합한 솔루션을 제공할 것이다. 본 논문에서는 Digital Signal Processor (DSP)를 사용하여 PFC 제어에 필요한 전파정류전압, 입력전류, 출력전압을 계측하여 역률개선과 THD의 저감을 위한 전류의 추종을 제어하면서 이들 제어기에서의 파라미터를 PC를 통해 모니터하여 최근의 추세를 만족시킬 수 있는 시스템을 구현할 수 있을 것으로 사료된다.

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OCX를 이용한 공정제어 모니터링 시스템

  • 이병화;정성호;황병곤
    • 한국산업정보학회:학술대회논문집
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    • 한국산업정보학회 1997년도 춘계학술대회 발표논문집
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    • pp.195-207
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    • 1997
  • 산업생산 공정의 많은 과정이 종래에는 주로 기술자와 운전자와 조업지식과 경험에 의존하고 있다. 그러나 전산화를 통해서 이러한 기술을 체계적으로 축적할 수 있게 되었지만, 공정상의 모니터링 시스템은 잦은 공정의 변경으로 재구성에는 상당한 노력이 들어간다.물론, 객체 지향언어를 이용하면 좀더 노력을 줄이고 용이하게 할 수는 있다. 그러나, 재 컴파일과 재구성에 시간이 필요이상으로 들어간다. 본 논문은 객체지향기술의 한 형태인 OLE 활용기술 중 OCX를 이용하여 구성요소의 변경측면의 유지 보수에서 상당한 효과서을 확보하였다. 이로 인한 생산 산업에 경쟁력을 확보하도록 산업생산공정의 모니터링 시스템 개발과 구축을 목표로 한다.

AHRS를 이용한 스튜어트 플랫폼의 평형 유지 시스템 (A balance maintain system of Stewart platform using AHRS)

  • 강현우;강현
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제18권4호
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    • pp.37-41
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    • 2013
  • 본 논문에서는 AHRS(Attitude and Heading Reference System) 센서를 이용하여 스튜어트 플랫폼으로 구성된 평면의 평형상태를 유지시키는 시스템을 소개한다. 움직이는 선박이나 차량에서 구조물이 지면의 기울기에 상관없이 항상 평형상태를 유지하도록 하기 위하여 자세 제어를 하는 역학적 기기로 스튜어트 플랫폼을 사용하였다. 그리고 현재의 기울어진 각도를 알아내고 보정하기 위하여 AHRS 센서를 이용하였다. AHRS센서와 스튜어트 플랫폼 제어 간의 피드백 시스템을 구성하여 자동으로 스튜어트 플랫폼의 위쪽 판넬이 평형을 이루는 시스템을 제작하였다.

단일 작업 운영체제 환경에서의 무선 원격 제어 시스템 설계 (A New System Design for Wireless Remote Control Over Single-tasking Operating Systems)

  • 김창훈
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제21권6호
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    • pp.31-39
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    • 2016
  • 본 논문에서는 Microsoft사의 Disk Operating System(DOS)와 같은 단일 프로그램만 지원하는 운영체제상에서의 무선 원격제어를 위한 새로운 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 DOS 시스템과 윈도우즈 컴퓨터간의 중계 역할을 위해 비디오 전송기, 가상 네트워크 드라이버, 무선 키보드 모듈로 구성된다. 15Mbps 무선 랜 환경(802.11n)에서 성능을 측정한 결과 영상의 경우 초당 10 ~ 15 영상프레임을 전송하고, 네트워크 드라이버의 연결속도는 약 8Mbps이며, 키보드 입력의 경우 실시간 처리가 가능하다. 따라서 본 논문에서 제안한 시스템은 DOS기반 어플리케이션의 원격제어 솔루션으로 매우 적합하다 할 수 있다.

효과적인 패널 냉각을 위한 대향류형 냉각장치의 개발 (A Development of Counter Flow Type of Cooling System for Effective Panel Cooling)

  • 이중순
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제11권3호
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    • pp.802-807
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    • 2010
  • 산업용 컴퓨터를 포한한 다양한 형태의 공작기계나 자동화 시스템의 배전반이나 제어 패널을 고효율적으로 냉각시킬 수 있는 시스템은 매우 중요한 요소이다. 따라서 이러한 냉각장치는 산업용 로봇, 수치제어 공작기계 등과 같은, 다양한 산업용 시스템에 널리 사용되고 있다. 본 연구에서는 패널 내부를 순환하는 공기를 강제적으로 유동시키는 냉각방식을 채택하여 효과적인 패널 냉각을 위한 대향류형 냉각장치를 개발하였다. 본 연구를 통하여 효과적인 냉각장치를 위한 핀 어셈블리를 개발하여 제어용 패널에 적용한 결과, 기존의 시스템에 비하여 냉각 성능과 열교환율이 개선된 결과를 확인할 수 있었다. 연구에 적용된 상용의 시스템에 비해 공기의 유동량은 약 20% 정도 증가하는 현상을 보였고, 열교환량은 약 2배 이상 증가하는 현상을 확인할 수 있었다.

무선전력전송 국제표준 및 산업 기술동향

  • 원윤재;임승옥
    • 정보와 통신
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    • 제30권11호
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    • pp.52-59
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    • 2013
  • 본고에서는 무선전력전송 국제표준 기술 동향과 산업 기술 동향에 대해 기술한다. 무선전력전송의 국제표준화는 ISO/IEC JTC1 SC6 그룹과 IEC TC100 TA15 그룹에서 진행 중이며, 산업 표준화는 WPC, A4WP, PMA를 중심으로 진행 중이다. 국제표준화기구에서는 인밴드 제어 프로토콜과 다수기기 및 다수 충전기 관리 프로토콜에 관한 국제표준화가 추진 중이고, 산업협의체에서는 제품 개발을 위해 송수신 시스템 및 제어 프로토콜에 관한 규격화를 추진 중이다. 향후, 산업표준 간의 호환성 유지를 위한 표준 개발이 절실히 필요하다.

확률 기반 이중화 시스템 안정도 분석 (Stability Analysis of Redundancy System depending on Probability)

  • 박호환
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2013년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.237-238
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    • 2013
  • 이중화는 전력 전송 시스템, 발전 시스템, 철도 제어 시스템 등 많은 자동화 시스템에서 유지 보수 및 안정도 증진을 위해 사용된다. 그러나, 이중화 개념을 도입할 경우 각 제어기나 통신 라인 측정시스템 등 모든 구성요소들이 2배로 사용되게 되어 시스템 구축 비용이 증가하고 이중화 제어를 위한 알고리즘 및 COL(Change Over Logic)과 같은 이중화 제어용 모듈 등을 추가해야 하는 추가적인 부담도 발생된다. 하지만, 시스템을 이중화할 경우 전체 시스템의 안정도가 어느 정도 개선되는지에 대한 연구는 미미하며, 그럼에도 불구하고 각 산업 전반에서 다양한 구조의 이중화를 체택하고 있다. 따라서 본 논문에서는 확률을 기반으로 시스템 이중화가 전체 시스템 안정도에 어떤 영향을 미치는지 분석하였다.

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웹기반 배전관리시스템의 원격 감시 및 제어 방안 연구 (A Plan of WEB Based Distribution Management Systems Supervision & Control)

  • 이종수;윤창대;신명철;최상열;이복구
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.244-246
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    • 2002
  • 전력시스템에서 설치 운영되는 설비나 장치들을 감시, 제어하는 시스템은 산업 현장이나 기관에서 개발 운영하고 있다. 배전계통에서도 마찬가지로 여러 설비와 장치들 즉, 배전선로에 설치된 개폐기나 리클로져 등을 감시, 제어하는 배전자동화시스템, 배전반등을 감시하는 전력감시 제어시스템, 발전소나 대규모 수용가에서 사용하는 전력량이나 계량정보등을 검침하는 원격검침시스템 등이 있다. 이러한 시스템에서 배전자동화시스템과 현재 나날이 발전해가는 인터넷을 접속하여 원격지에서의 보다 효율적이고 간편하게 배전계통의 운영을 수행하고, 나아가 그 기반 시스템의 데이터베이스를 관리하여 차후의 계통운용에 기초자료로 사용하며 송 배전 시스템의 전체 구성 및 향후 계획에 기초 자료로 사용할 수 있다.

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