• 전기의세계
• /
• 제46권7호
• /
• pp.84-87
• /
• 1997

자동화 및 디지털 제어 기술은 대량 생산 체제의 기반 기술로서 국내 산업계의 발달에 지대한 공헌을 해왔으며 최근들어 생산성의 고효율화가 주요 문제로 지적되면서 그 중요성이 크게 부각되고 있는 분야이다. 본고에서는 자동화 및 디지털 제어 기술을 프로그램형 제어기(PLC), 분산제어 시스템(DCS), 로봇(Robot), 컴퓨터 수치제어기(CNC), 서보(Servo) 구동 기술 등의 5개 분야로 나누어 각 분야의 국내 기술 발전 현황 및 동향에 대해 알아본다.

• 제어로봇시스템학회지
• /
• 제16권2호
• /
• pp.33-36
• /
• 2010

최근 다양하고 복잡한 산업 구조로 인하여 인적 물적 피해가 큰 대형 사고가 자주 발생하고 있으며 산업 전반에 신뢰성과 안전성 확보가 중요한 문제로 부각되고 있다. 산업이 전반적으로 복잡해 지고 그 시스템의 규모가 대규모로 진행됨에 따라 자동화된 장비의 사용이 빈번해 졌으며, 시스템의 고장을 유발하는 요인이 다양해 지고 고장의 발생 빈도 역시 증가하였다. 고장은 시스템의 정상운영을 저해하기도 하며, 사회적으로 큰 경제적인 손실을 가져다 주기도 한다. 고장의 영향을 최소화하기 위하여 고장검출 및 대응 기술이 필요하며, 고장검출과 관련된 이론의 고찰은 매우 중요하다. 고장검출 관련 이론은 다양한 분야에서 활용도고 있으나, 처음으로 접하는 단계에서는 그 이해에 어려움을 느낄 수 있다. 본 자료는 고장검출 관련 이론을 처음 접하는 독자에게 이를 쉽게 설명하는데 그 목적이 있으며, 고장검출 관련 기본이론과 고장검출에 많이 쓰이고 있는 고장검출 필터의 개념을 비교적 간결하게 설명하고 있다.

• 전자공학회논문지SC
• /
• 제41권2호
• /
• pp.9-16
• /
• 2004

산업이 발전되어감에 따라 일반 가정에서 산업의 각 분야에 이르기까지 각종 전동기의 사용이 증가하고 있으며, 그 종류도 날로 다양해지고 있다. 이러한 이유로 산업전반에 널리 보급된 인터넷을 이용하여, 가변속 구동 시스템에 대해 원격조작하고, 일괄 관리하거나 실시간으로 관리기기의 상태를 파악하고, 데이터를 수집, 처리하는 것이 요구된다. 또한 인터넷을 통해 기기를 직접 제어, 관리함으로써 시간과 공간, 비용절감의 측면에서 큰 효과를 기대 할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 인터넷 웹 기반의 PMSM 원격제어시스템 개발을 연구하였다. 인터넷을 이용한 원격제어를 위해 DSP 제어기 및 TCP/IP를 사용한 클라이언트/서버 시스템과 PMSM의 상태와 Data를 확인할 수 있는 웹 인터페이스를 개발하였다. 이 시스템은 웹 기반의 관리 프로그램을 통해 실시간으로 PMSM의 기동, 정지 및 가변속에 대한 제어와 모니터링이 가능하다.

• 조명전기설비학회논문지
• /
• 제12권1호
• /
• pp.111-116
• /
• 1998

산업 자동화의 고정밀도에 따라 직류서보 전동기는 강인제어가 요구되고 있다. 하지만 PID 제어기를 갖는 전동기 제어 시스템이 부하 외란의 영향을 받게되면 제어 시스템의 강인제어는 어렵게 된다. 이에 대한 보완적인 한 방법으로 본 논문에서는 전동기 제어시스템을 위한 PID-신경망 복합형 제어기법을 제시하였다. 신경망 제어기의 출력은 부하 외란 인가시에 발생되는 오차와 오차 변환율에 의해서 결정된다. 신경망 제어기를 이용한 직류서보 전동기의 강인제어는 시abf레이션에 의하여 확인하였다.

• 대한전자공학회논문지
• /
• 제22권4호
• /
• pp.59-65
• /
• 1985

본 논문은 산업용 로보트의 PWM 디지탈 서어보 제어기와 실시간 궤적계획 알고리즘 및 궤적추적알고리즘의 설계에 관한 것이다. 구체적으로 산업용 로보트의 제어가 계급적 구조의 분산 제어 시스템으로 실현되었으며, 부속 Hardware 및 Software가 설계 제작되었고, 사용자의 편의를 도모하기 위한 모니터프로그램이 개발되었다. 실제로 이 서어보 제어기와 제어 알고리즘을 이용하여 R-Φ 평면상에서 연속경로 제어가 가능함을 실험적으로 알 수 있다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 D
• /
• pp.1909-1910
• /
• 2006

산업 프로세스에서 볼 수 있는 이중탱크 시스템(Coupled Tank System)을 수학적으로 모델링하고 그에 대한 제어기를 구성하여 제어성능과 특성을 시뮬레이션을 통해 살펴 보고자 한다. 본 논문에서는, 다입력-다출력의 비선형적인 시스템에 대해서도 단순히 IF-THEN 형태의 규칙만으로 손쉽게 비선형 제어기를 구현할 수 있는 퍼지제어(fuzzy control)를 이용하고자 한다. 이중탱크 시스템은 단일탱크에 비하여 시간지연이 크고, 비선형성이 큰데, 이러한 경우에도 퍼지제어를 이용하여 손쉽게, 그리고 유용하게 제어기를 구성할 수 있음을 보이고자 한다. 특히, 첫번째 탱크에서 오버플로가 발생할 위험이 있는데, 이를 위해 본 논문에서는 이중 피드백 루프의 구조로 구성하여 레벨 제어를 하고자 한다.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제7권2호
• /
• pp.131-136
• /
• 2006

최근 전통적인 PI제어를 적용한 유도전동기의 제어운전시스템이 산업현장에 많이 보급되어 있다. 그러나, 이러한 방법은 파라미터 변동이나 부하외란에 대해 매우 민감하며, 속도 제어기의 이득이 고정되어 전동기 운전 중에 파라미터가 변하거나 스텝상태로 변화하는 부하가 걸리게 되면 안정성과 추종성능이 악화되는 경향이 있다. 본 논문에서는 전동기의 기계적인 파라미터 변화와 함께 외란의 변화에 대하여 강인한 외란상쇄 제어를 고려하였다. 제안한 시스템은 부하토크를 최소차원 상태관측기를 근거로 추정하였다. 따라서 상태관측기를 사용한 속도제어기는 토크에 대한 Feedforward 루프를 조건으로 사용할 수 있으므로 강인한 속도제어 시스템을 실현할 수 있다. 또한 스텝입력 상태의 외란에 대하여 최적제어 시스템 설계를 하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (1)
• /
• pp.616-618
• /
• 2001

협력 시스템은 분산 시스템 환경에서 호스트들이 네트워크를 통하여 상호 연결되어 있으며 다양한 사용자가 여러 자원들 공동으로 활용한다. 협력 시스템 발전 및 정보 보안의 중요성에 대한 인식 증가로 인하여, 개방형 분산 협력 시스템 환경에서도 정보 통신 시스템의 자원을 보호하기 위한 여러 가지의 보안 서비스에 대한 연구가 진행되고 있다. 하지만 기존의 일반적인 보안 서비스로는 협력 시스템에 특징과 구조에 맞는 서비스를 제공하기 어려운 점이 있다. 본 논문에서는 저자가 개발한 산업 디자인 협력 시스템에서의 보안 프레임워크를 제안한다. 제안된 프레임워크는 인증, 암호와 정잭, 접근제어, 보안 정보 관리의 네 가지로 구분하며 각각의 서비스가 상호 보완적으로 구성되어 있다. 또한, 특정 협력 시스템에 맞도록 구성되었지만 다른 협력 시스템에도 응용할 수 있도록 표준화를 따랐으며, 사용자의 요구에 따라 다른 비밀성과 투결성을 지원하기 위한 QoP(Quality of Protection) 서비스도 고려하여 설계하였다. 제안된 보안 프레임워크는 접근제어 요소를 협력 시스템의 구성에 맞도록 재구성하여 기존 정책의 단점인 복합적인 상황에서 확실한 보안을 할 수 있었으며 접근 정의에 따라 다른 알고리즘을 사용함으로 보안 프레임워크가 포함된 후에도 빠른 협력 작업이 가능했다. 또한 디자인 협력 시스템의 동시성 제어 정책을 기반으로 접근 제어 정책을 결정하였기 때문에 시스템 성능에 향상을 가지고 왔다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
• /
• pp.2258-2260
• /
• 2001

최근 급속한 하드웨어 및 소프트웨어 기술의 발달로 인하여 PC기반의 분산제어 시스템들이 산업계에 모습을 보이고 있다. 발전소 시뮬레이터는 발전소의 모든 운영을 통제하는 중앙제어실과 똑같은 형태 및 동작특성을 갖춘 설비로 운전원들이 정상적 상황은 물론 가상적인 사고상황에서도 긴급 대응할 수 있도록 훈련에 이용되는 모의훈련 시스템이다. 본 논문에서는 제어 자동화 통신망으로 떠오르고 있는 필드버스와 함께 시뮬레이터 판넬에 설치된 수만개에 달하는 각종 입출력 신호들을 분산된 PC 시스템에서 수집하고 이 신호들을 실시간 통신기술을 이용하여 원격의 현장(시뮬레이션 컴퓨터)까지 송수신해 주는 입출력 제어 시스템의 설계에 관한 내용을 소개한다. 특히 분산된 PC 시스템 구조와 각 시스템에 탑재될 소프트웨어 모듈들 그리고 TCP/IP를 대신하여 사용하고 있는 필드버스 프로토콜 드라이버의 설계에 관한 내용을 중심으로 소개하고자 한다.

• 전기산업
• /
• 제8권4호
• /
• pp.94-101
• /
• 1997