• 제목/요약/키워드: 산업제어시스템

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전력품질 모니터링 및 알고리즘에 관한 연구 (A Study on the Power Quality Monitoring and Its Algorithm)

  • 원동준;정일엽;김중문;문승일;서장철;최종웅
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 추계학술대회 논문집 전력기술부문
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    • pp.269-271
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    • 2001
  • 최근 정보통신산업의 발전에 따른 첨단 정보통신기기의 사용증가와 정밀제어기기, 연속공정기기의 증가는 이전의 고전적인 품질규제나 신뢰도 규정보다 더욱 엄격한 전력품질 관리기준을 요구하고 있으며, 또한 전력산업구조개편을 통한 경쟁체제 도입은 전력품질을 기반으로 한 전력거래와 계약을 요구하고 있다. 본 논문에서는 이러한 전력품질을 측정하기 위한 계측 장비들의 최근 기술 동향 및 새롭게 대두되고 있는 전력품질 모니터링 및 알고리즘에 대해 살펴본다. IEEE 1159표준을 중심으로 한 전력품질 표준에 대해 살펴보고 이를 측정하기 위한 소프트웨어와 알고리즘을 분석하도록 한다. 마지막으로 현재 (주)LG산전이 공동 개발하고 있는 전력품질 분석시스템과 소프트웨어의 구조와 기능에 대해 살펴보기로 한다.

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멀티미디어 서비스 환경에서 MPEG-4 스트림의 스케일러빌리티와 장면 제어를 위한 객체 관리기의 설계 (Design of Object Manager for Scalability and Scene Control of MPEG-4 Stream in Multimedia Service Environment)

  • 최숙영
    • 한국산업정보학회:학술대회논문집
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    • 한국산업정보학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.266-275
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    • 2002
  • 현재 멀티미디어 서비스 분야에서 핵심적인 기술로 부상되고 있는 MPEG-4는 고압축률을 제공하며, 그 자체 구조의 모든 요소을 기술하는데 객체지향적인 기법을 사용하고 있다. 본 연구에서는 다양한 통신망과 단말 환경에 잘 대응하고 강력한 상호작용을 지원함으로서 효과적인 멀티미디어 서비스를 제공할 수 있도록, MPEG-4 시스템에 객체 관리기의 기능을 추가하도록 한다. 이 객체 관리기를 통해, 장면트리를 구성하는 객체들에 우선 순위를 부여하고 관리하며, 사용자 상호작용에 따른 장면트리의 변경 및 각 객체의 정보 및 버전들을 관리하도록 한다. 또한 객체간의 시간 관계 모델을 정의함으로서 동기화를 효과적으로 지원 할 수 있도록 한다.

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원자력발전소 감시 및 점검용 로봇 - 개발 경위와 활용 전망

  • 이종민;김승호
    • 원자력산업
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    • 제16권6호통권160호
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    • pp.72-81
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    • 1996
  • 한국원자력연구소의 로봇개발팀에서는 중장기 연구 개발 과제가 이루어지기 이전인 87년부터 원자력 기초/기반 기술 연구 분야로서 원격 조작 기술, 고지능 로봇 기술 등을 기본 과제 형태로 자체 추진하여 핵심 요소 기술을 구축하였으며, 92년부터는 원자력 중장기 연구 개발 과제와 연계하여 인간의 접근이 제한된 고방사선 지역에서의 감시 및 점검 작업 로봇 분야를 집중 연구 개발하기 시작하였다. 개발 대상인 원격 제어 로봇 시스템은 원자력발전소에서의 점검 및 감시 작업을 원격/무인/자동화하여, 사람이 접근하기 어려운 고방사선 환경하에서의 감시$\cdot$점검$\cdot$유지 및 보수 작업을 함으로써 작업의 안전성 및 신뢰성을 향상시키고 또한 작업의 효율을 극대화시킬 수 있다. 특히 사람을 대신한 로봇 활용은 극한 작업을 원격 무인화할 수 있기 때문에 ALARA 개념에 의한 관련 종사자의 방사선 피폭을 보다 낮출 수 있을 것으로 전망된다.

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유동공진을 위한 가진기 설계 (Vibration Exciter Design for Flow Resonance)

  • 남윤수;최재혁
    • 산업기술연구
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    • 제20권B호
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    • pp.125-130
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    • 2000
  • Heat dissipation technology using flow resonant phenomenon is a kind of new concept in heat transfer area. A vibration exciter is needed to generate air turbulence which has the natural shedding frequency of heat system. A mechanical vibrating device for the air flow oscillation is introduced, which is driven by a moving coil actuator. An analytical dynamic model for this mechanical vibration exciter is presented and its validity is verified by the comparison with experimental data. Values of some unknown system parameters in the analytic model are estimated through the system identification approach. Based on this mathematical model, a high bandwidth vibration phase, it turns out the high modal resonant characteristics of vibrating plate are the major barrier against obtaining a high bandwidth vibration exciter.

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불확실성을 갖는 단일입출력 시스템에 대한 TDC의 안정성/강인성 해석 (Stability/Robustness of TDC for SISO Systems with Significant Unmodelled Dynamics)

  • 이정완
    • 산업기술연구
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    • 제20권B호
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    • pp.35-43
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    • 2000
  • Time Delay Control (TDC) method was proposed as a promising technique in the robust control area, where the plants have unknown dynamics with parameter variations and substantial disturbances are present. In this paper, based on the concepts of TDC, author propose a model reference control method for input/output model. The stability and robustness of the closed system has been analyzed for a class of linear time invarient (LTI) system. Then, in a simulation study, author's design method has been applied to a second order system, the result of which confirmed that the proposed control method performs satisfactorily as predicted.

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철도차량 추진 제어를 위한 유도전동기 센서리스 구동 시스템에서 타행운전시 속도 추정 (Speed Estimation at Coasting Condition in a Sensorless Induction Motor Drive for Railway Vehicle Traction System)

  • 김상훈;박내춘
    • 산업기술연구
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    • 제30권A호
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    • pp.31-35
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    • 2010
  • In this paper, a speed estimation method at coasting operation in an induction motor speed sensorless control for railway vehicle traction systems is presented. At coasting operation, there is no information obtaining rotor speed since all switches of an inverter are turned off. The inverter frequency should be synchronized with the rotor frequency for repowering at coasting condition. The proposed method injects DC current to the induction motor during a short time, then the flux angle and rotor speed needed for control can be estimated rapidly.

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2축 서보시스템을 위한 위치제어장치 설계 (Design of a Position Controller for Two Axis Servo System)

  • 장석호;김기택;김형중
    • 산업기술연구
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    • 제11권
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    • pp.115-124
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    • 1991
  • In this study, we design a position controller for two axis servo system. The position controller performs numerical control(NC)to DC or AC servo motor or step motor, and also has a digital input/output sequence capability. The control program composed of position and sequence command, which is called channel, is programmed easily and user-interactively. And it is interpreted and the straight line and arc position command is interpolated. We develop the Z80 microprocessor based system and the software with assembly and C language, and also PC based graphic simulator for the debugging and educational purposes.

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유연생산(柔軟生産) 시스템(FMS : Flexible Manufacturing Systems)의 용량확충을 위한 이산적 최적 제어 모델 (A Discrete Optimal Control Model for Capacity Expansion Planning of FMS)

  • 박태형;김승권;김성인;강석현
    • 대한산업공학회지
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    • 제14권2호
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    • pp.131-141
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    • 1988
  • As flexible manufacturing technology has become available across a broad range of applications, an increasingly large number of firms have confronted decisions about when to adopt the FMS technology and the size of FMS at that time. For small to medium size firms that should invest under budget limitation and high investment risk, proper size of FMS adoption at proper time is very important. In this paper the discrete optimal control theory has been used to make decisions about the size and timing of FMS capacity expansion over a planning period. Sensitivity analysis is presented for analysing the behavior of the model to variations of model parameters.

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추계적 페트리 네트를 이용한 대기시스템의 제어모형 (Control Models for Queueing Systems Using Stochastic Petri Nets)

  • 이광식;이효성
    • 산업공학
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    • 제8권2호
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    • pp.161-169
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    • 1995
  • In this paper, a threshold policy is considered for the Markovian queueing system with server vacations. The threshold policy considered in this paper has the following form: "when the number of customers present in the system increases to N, the server is turned on and serves customers until the system becomes empty". In this paper, we show how the finite capacity or finite population queueing system under a threshold policy can be modeled by the stochastic Petri net. The performance evaluation of the model is carried out using the software called "SPNP". Some examples are also presented in which it is shown that how the optimal threshold policies can be obtained under a linear cost structure.

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IMT-2000 망에서 AAL-2 구조의 트래픽 제어 및 시스템 성능 (System Performance and Traffic Control for the AAL Type 2 Traffic in IMT-2000 Networks)

  • 유병한;안지환;백장현
    • 산업공학
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    • 제13권2호
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    • pp.178-187
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    • 2000
  • In this paper, we investigate the system performance when the voice traffic is constructed as the ATM Adaptation Layer type 2(AAL-2) and then it is transmitted to the Base Station Controller(BSC) from the Base Station Transceiver Subsystem(BTS) through El link in International Mobile Telecommunication-2000 (IMT-2000) network. For this purpose, we first briefly describe the architecture of the BTS and the BSC, and then model it as a queueing network. By simulation study, we present the required processing time at traffic control blocks and the timeout time which should be set for multiplexing the user packets in the LIU(Line Interface Unit). Further, we evaluate the performance of physical links and the timeout probability that user packets can not be multiplexed within the established timeout time, and the multiplexing gain. Finally, we present the number of voice users who can be simultaneously admitted on one El link and 99.9% value of the transmission delay from the Radio Channel Element(RCE) to the Selector & Transcoder Subsystem(STS).

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