• 제목/요약/키워드: 산업로봇

검색결과 1,037건 처리시간 0.024초

비즈니스 문서의 생산성 향상을 위한 RPA(Robotics Process Automation)적용방안에 대한 연구 (A Study On The Application of RPA(Robotics Process Automation) For Productivity Of Business Documents)

  • 현영근;이주연
    • 디지털융복합연구
    • /
    • 제17권9호
    • /
    • pp.199-212
    • /
    • 2019
  • 디지털화(Digitalization)가 우리의 비즈니스 환경에 다양한 변화와 혁신을 일으키고 있다. 제조업에서는 오래전부터 자동화를 위해 로봇을 활용하여 처리속도 및 품질에 혁신을 이루었다. RPA는 이러한 제조현장의 혁신을 사무공간으로 가져온 것이라고 할 수 있다. 본 연구의 목적은 사무공간에서 단순 반복적으로 이루어지는 업무에 대해 생산성을 향상시키는 것을 그 목적으로 한다. 이러한 생산성 향상과 관련하여, 비즈니스 자동화(Business Automation)에 대한 개념을 살펴본 후, 비즈니스 문서 작업과 관련하여 자동화의 가능성을 확인하기 위해 5가지 업무영역을 대상으로 애자일 방법론을 활용하여 시뮬레이션을 수행하였다. 결론적으로, 품질점검 관련 97.3%, 편집 디자인 관련 31.7%의 생산성 향상이 가능함을 확인하였으며, 실제 업무에 적용하기 위한 방향성에 대해서도 살펴보았다. 향후 연구에서는 이러한 결과를 바탕으로 IPA(Intelligent Process Automation)의 적용방안에 대해 진행하고자 한다.

정보보호 교육과정 표준화모델 개발 연구 : 국내 대학 사례를 중심으로 (A Study on Development of Standard Modeling Education Program in Information Security : Focusing on Domestic University Cases)

  • 양정모
    • 융합보안논문지
    • /
    • 제18권5_1호
    • /
    • pp.99-104
    • /
    • 2018
  • 현대사회가 정보화 시대를 넘어서 4차 산업혁명시대로 접어들었다. 즉, 세계적으로 생명과학이 주도하는 시대가 도래 하였다. 바야흐로 무인자동차, 드론, 알파고와 같은 인공지능, IT기술로 탄생한 인간을 대신하는 로봇시대가 도래하였다. 이는 IT의 근간인 정보전달의 핵심가치를 기반에 두고 있는 것이다. 이러한 4차 산업 혁명시대에 즈음하여 정보보호분야가 필수불가결한 학문분야가 되었다. 웹기반 보안, 시스템기반 보안, 클라이언트 기반 보안, 모바일보안, 그리고 무선보안 등 컴퓨터 기반 IT기술 전반에 보안문제는 필수사항이 되었 다. 이에 발맞추어 보안인력양성을 위한 대학의 교육과정을 시대에 요구에 맞도록 표준화할 필요가 있다고 보여 진다. 본 논문은 정보보호분야의 교육과정을 표준화하기 위한 모델을 개발하여 제시하고자 한다. 이러한 모델을 통하여 각 교육기관에서는 필요한 트랙이나 분야를 선택하여 학생들을 지도하여 효과적인 정보보호인력양성에 기여하고자 한다.

  • PDF

공개소프트웨어 기반 다자간 음성 및 영상통화용 미디어처리보드 개발 (Development of Media Processing Board for Multi-Party Voice and Video Telephony using Open Source Software)

  • 송형민;권재식;김진환;김동길
    • 한국산업정보학회논문지
    • /
    • 제24권5호
    • /
    • pp.105-113
    • /
    • 2019
  • 우리나라 군에서 부대간 정보교환을 위해 전술정보통신체계(Tactical information communication network; TICN)를 사용하고 있다. 본 연구에서는 공개소프트웨어(Open source software; OSS)를 기반으로 TICN 체계에 적용 가능한 다자간 음성 및 영상통화용 미디어처리보드를 개발하였다. 한편 무기체계 및 무기체계에 장착되는 부품에 공개소프트웨어를 적용하기 위해서는 방위사업청의 무기체계 소프트웨어 개발 및 관리 매뉴얼에 따른 적절한 검토를 필요로 한다. 본 연구에서는 미디어처리보드에 적용된 공개소프트웨어를 대상으로 방위사업청 메뉴얼의 부록인 '공개소프트웨어 무기체계 적용 가이드라인'에서 요구하는 검토 사항에 대한 분석을 수행하고, 적절한 대응 방안을 제시하였다.

융합산업의 기술궤적 추적에 관한 연구 : 마이크로의료로봇 산업을 중심으로 (A Study on Technology Trajectory Tracking in Convergence Industry : Focusing on the Micro Medical Robot Industry)

  • 송영화;임선영;홍유정;나원준
    • Journal of Information Technology Applications and Management
    • /
    • 제28권1호
    • /
    • pp.63-81
    • /
    • 2021
  • The advent of the convergence era led to the convergence of industries while increasing the uncertainty of R&D. R&D uncertainty can be addressed by identifying and addressing industrial innovation patterns, which Neo-Schumpeterian suggested can be identified through the process of identifying the technical characteristics of a particular industry, which can be embodied in the concept of technology trajectory. Thus, this study considered and proposed a method to track the technology trajectory of the convergence industry through topic modeling and patent citation network analysis, and applied it to the micro medical robot industry, which is a representative convergence industry, to track the technology trajectory of active catheter. In particular, it is intended to identify the unique characteristics of the industry by identifying the industry before the promotion of the national-led medical robot industry support policy. Therefore, we tried to understand the innovation pattern of the industry by tracking the technology trajectory of the industry before 2017, the time of full-scale support for the medical robot industry in the United States. Through tracking technology trajectories, the role of each technology classification, the development path, and the knowledge flow between applicants were analyzed empirically. The results of this study are expected to contribute to resolving the remaining uncertainties in the process of establishing an active catheter R&D strategy, one of the leading convergence industries, and furthermore, it is expected to be available for tracking technology trajectories in other industries.

AI 융합형 인재양성을 위한 학습자 맞춤형 훈련프로그램 모델 수립 방안: 고용노동부의 STEP을 중심으로 (Establishment Plan on Personalized Training Model for Fostering AI Integrated Human Resource: Focusing on the Ministry of Employment and Labor's STEP as a Public Education and Training Platform)

  • 임경화;신정민;이두완
    • 실천공학교육논문지
    • /
    • 제12권2호
    • /
    • pp.339-351
    • /
    • 2020
  • 최근 세계적으로 4차 산업혁명 변화에 대한 교육적 대응의 주요 방향이 인공지능(AI: Artificial Intelligence)과 로봇 중심의 미래산업 핵심기술 인재육성에 집중됨에 따라, 고등교육과 직업능력개발 분야에서도 인공지능 기술을 가진 융합적 인재 양성의 중요성이 강조되고 있다. 본 연구는 이와 같이 변화하는 환경을 고려하여 최근 맞춤형 교육훈련 흐름과 AI 융합형 인재 양성 교육을 실현하기 위해 "학습자 맞춤형 AI 융합형 인재양성" 훈련 프로그램을 기획하고 운영모델 방안을 수립하였다. 인공지능 및 교육혁신 전문가를 대상으로 총 2회차에 걸쳐 델파이 조사를 실시하여, 훈련프로그램 운영모델 기본구조, 교육과정, 운영전략의 하위 구성요소의 적합도를 검증하였다. 그리고 최종적으로 검증된 훈련 모델을 온라인 직업훈련 허브인 스마트 직업훈련 플랫폼(STEP)에 적용하여 AI 융합인재 양성 학습자 맞춤형 훈련모델 수립 방안을 제안하였다.

구동 각도 조절이 가능한 가변형 4절링크 설계 (Design of variable 4-bar linkage structure for adjustable driving angle)

  • 김상현
    • 문화기술의 융합
    • /
    • 제8권5호
    • /
    • pp.591-596
    • /
    • 2022
  • 다양한 산업분야에서 사용되는 4절 링크기구는 링크 길이가 고정되어 있으므로 기구의 움직임을 변경하기 위해서는 독립적인 링크기구나 제어장치를 추가해야 하는 불편함이 있다. 따라서 본 논문에서는 상황에 따라 링크기구의 운동을 선택적으로 제어할 수 있도록 링크 길이가 조절되는 가변형 4절 링크기구를 설계하였으며 링크기구에 의해 구동되는 제품인 선풍기에 적용하여 그 타당성을 검증하였다. 바람 범위의 효율성을 고려하여 선풍기 회전각도를3단계로 분할하였으며 각 구간에 필요한 링크 길이를 계산하였다. 또한, 원통캠을 이용하여 링크 길이를 조절하였으며 선풍기의 회전각도 조절 작동 여부를 실제 제작 및 측정을 통해 확인하였다. 본 논문에서 제시한 가변형 링크기구는 산업용 로봇이나 연료 밸브 시스템 등과 같은 4절링크 적용 제품의 효율성을 향상시킬 수 있을 것으로 기대된다.

압전발전 모듈의 안정성 해석 및 최적 매립위치 결정 (Stability Analysis of Piezoelectric Module and Determine of Optimal Burying Location)

  • 손인수;김지원;주홍회;조대환
    • 한국산업융합학회 논문집
    • /
    • 제26권1호
    • /
    • pp.193-199
    • /
    • 2023
  • In this study, an analysis was conducted to analyze the structural stability of the piezoelectric power generation module and to determine the optimal burying hole interval for concrete, the installation site of the power generation module. A piezoelectric element refers to a functional ceramic having a piezoelectric direct effect that converts mechanical energy into electrical energy and a piezoelectric reverse effect. In the analysis of the piezoelectric power generation module, the load condition was applied with about 16 tons and a total of 10 wheels in consideration of the container trailer. The purpose was to evaluate the stability of major components of the piezoelectric power generation module through finite element analysis. In order to determine the optimal burying location of the concrete ground for burying the piezoelectric power generation module, the stability of the ground structure according to the distance of the holes was determined. As a result of the analysis, the maximum stress of the piezoelectric power generation module was generated in the support spring, showing a stress of about 276.7 MPa. It was found that the spacing of holes for embedding the piezoelectric power generation module should be set to a minimum of 100 mm or more.

3자유도 구형관절 재활운동기기의 기구학 및 동역학 해석 (Kinematic and dynamic analysis of a spherical three degree of freedom joint rehabilitation exercise equipment)

  • 김선필
    • 한국산업정보학회논문지
    • /
    • 제14권4호
    • /
    • pp.16-29
    • /
    • 2009
  • 노인의 평형성 향상과 근력강화 운동을 병행할 수 있는 운동기기 개발을 위해 병렬형 구형관절 모듈을 채택하였다. 병렬형 구형관절 모듈은 링크 2개, 회전관절 3개의 조합으로 된 다이애드 3조가 병렬로 설치되어 있고 모든 회전축은 모듈의 중간 위치에 교차하여 3자유도 회전운동이 가능하다. 본 연구에서는 구형관절 모듈의 기구학 및 동역학 해석을 실시하였으며 제어프로그램을 위한 순방향 및 역방향 위치해석에 대한 수학적 해석해를 도출하였다. 속도 및 가속도해석에서는 임의의 다이애드 내의 관절속도 및 가속도에 대한 상판 속도 및 가속도의 관계식을 유도하였다. 본 연구에서는 재활운동기구로서 사용하기 위해서 50대 이상 한국인 표준 남성에 대한 모델을 선정하여 동역학 모델 시뮬레이션을 통하여 이러한 결과의 유효성을 검증하였다.

복합잡음 환경에서 결합가중치를 이용한 영상복원 필터 (Image Restoration Filter using Combined Weight in Mixed Noise Environment)

  • 천봉원;김남호
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보통신학회 2021년도 춘계학술대회
    • /
    • pp.210-212
    • /
    • 2021
  • 현대사회는 4차 산업혁명의 영향으로 다양한 디지털 장비가 보급되고 있으며, 자동화 공정, 지능형 CCTV, 의료산업, 로봇, 드론 등 넓은 분야에서 사용되고 있다. 이에 따라 영상을 기반으로 동작하는 시스템에서 전처리 과정에 대한 중요성이 높아지고 있으며, 영상을 효과적으로 복원하기 위한 알고리즘이 주목받고 있다. 본 논문에서는 복합잡음 환경에서 영상을 복원하기 위해 결합가중치에 기반한 필터 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 입력 영상 및 필터링 마스크 내부의 화소값을 대상으로 공간적 거리에 따른 가중치와 화소값 차이에 따른 가중치를 각각 계산한다. 최종 출력은 두 가중치를 바탕으로 계산한 결합가중치를 마스크에 적용하여 필터링하였다. 제안한 알고리즘의 성능을 검증하기 위해 기존 필터 알고리즘과 비교하여 시뮬레이션하였다.

  • PDF

지속가능한 농업 환경을 위한 블록체인과 AI 기반 빅 데이터 처리 기법 (Blockchain and AI-based big data processing techniques for sustainable agricultural environments)

  • 정윤수
    • 산업과 과학
    • /
    • 제3권2호
    • /
    • pp.17-22
    • /
    • 2024
  • 최근 ICT분야가 다양한 환경에서 사용되면서 지속가능한 농업 환경에서는 ICT 기술들을 활용하여 농작물별 병충해 분석, 농작물 수확시 로봇 사용, 빅 데이터로 인한 예측 등이 가능해졌다. 그러나, 지속 가능한 농업 환경에서는 자원의 고갈, 농업 인구 감소, 빈곤 증가, 환경 파괴 등을 해결하기 위한 노력이 꾸준히 요구되고 있다. 본 연구에서는 지속 가능한 농업 환경 기반의 농작물의 생산 비용 감소 및 효율성을 증가하기 위한 인공지능 기반 빅 데이터 처리 기법을 제안한다. 제안 기법은 AI를 결합한 농작물의 빅 데이터를 처리함으로써 데이터의 보안성과 신뢰성을 강화하고, 더 나은 의사 결정과 비즈니스 가치 추출이 가능하다. 이는 다양한 산업과 분야에서 혁신적인 변화를 이끌어내고, 데이터 중심의 비즈니스 모델의 발전을 촉진할 수 있다. 실험과정에서 제안 기법은 다량의 데이터가 생성되나, 일일이 정답을 태깅하기 힘든 농장 현장에서, 소량의 데이터에 대해서만 정확한 정답을 부여하고, 정답이 부여되지 않은 다량의 데이터와 함께 학습하여, 다량의 정답 데이터로 학습했을 때와 유사한 성능(오차율:0.05 이내)이 나타났다.