• 대한기계학회논문집A
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• 제35권3호
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• pp.241-250
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• 2011

본 논문에서는 하이포 및 에피 사이클로이드 곡선 사이에 원호 곡선을 삽입하여 내부로터를 설계하고 로터 회전시뮬레이션 및 간섭회피를 위한 수정법을 통해 외부로터를 설계하는 방식의 제로터를 개발하였다. 또한 접촉점을 이용한 기존의 유량계산법을 사용할 수 없는 경우에 유량 및 유량맥동을 도출할 수 있는 챔버면적 계산법을 개발하였다. 이와 같은 방식의 제로터는 로터 설계시 첨점 및 루프가 발생하지 않으며, 내부로터의 하이포 사이클로이드 및 원호 곡선 연결점에서 새로운 설계변수인 경사각 $\gamma$가 추가되어 편심량 설정시 첨점 및 루프 발생 방지조건 또는 이끝폭의 설계 한계조건으로부터 제한을 받지 않는다. 따라서 설계자는 편심량 및 각도 $\gamma$를 조절함으로써 실제 산업현장에서 보다 효과적으로 로터 최적설계를 수행할 수 있다.

• 한국기계가공학회지
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• 제16권3호
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• pp.113-118
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• 2017

In this paper, a study on the performance evaluation of a cycloid reducer for remote weapons systems is presented. Reduction gears applied to remote weapons vehicles need to be compact and capable of large torque transmissions as well as require structural optimization, high load capacity, and high precision position control. To meet these requirements, a cycloid reducer with low backlash, high precision, high overload capability, high rigidity, and high efficiency is required. Thus, a cycloid reducer with a reduction ratio of 127:1, backlash of 1 arcmin (1/60 deg) or less, and reduction gear efficiency of 70% or more, which are the design requirements for a remote weapons system, was designed utilizing a design and analysis program (HEXAGON) for gear engineering. To confirm the performance of the cycloid reducer, the hardness of the main components of the manufactured cycloid reducer, reduction ratio, and efficiency were measured.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1262-1265
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• 2004

A cycloidal speed reducer is a type of the speed reducers of machinery. The cycloidal speed reducer consists of two cycloidal plate gears, housing roller gear, input shaft, output pin and shaft, and eccentric bearings. Especially the cycloidal plate gear has the peculiar parts of the teeth, because of gearing with the housing roller gear that has the several rollers on the circular line. And then all teeth on the cycloidal plate gear can be designed to contact with the rollers on the housing roller gear at the same time. Therefore the cycloidal plate gear has always contact motion with rollers and the force is interacted between roller gear with cycloidal plate gear. Because the contact force and friction force must be required to improve the accuracy in design procedures of cycloidal speed reducers, this paper presents a force analysis considered friction effect approach derived by static force equilibrium condition, geometrical adaptation, instant velocity center method and relative velocity method.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제11권3호
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• pp.80-85
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• 2002

The free curve gear is a non-circular gear without any relating center, which can perform free curve motion for complicated mechanisms, and minimize the work area. In this study, an algorithms for tooth profile generation of free curve involute gear is developed. The algorithm uses the involute gear creating principle in which a gear can be generated by rolling with another standard involute one. Cycloid me and third polynomial curve gears were designed and verified by computer graphics. These gears are manufactured in the wire-cut EDM and examined in engagement with a standard spur gear. The results showed that the proposed algorithm is successful to design and to manufacture the free curve gear with concave and convex profiles.

• East Asian mathematical journal
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• 제26권4호
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• pp.447-461
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• 2010

Papert [17] introduced the LOGO environment in which we make a curve using LOGO commands (FORWARD, ROTATE). We call this geometry as turtle geometry. This environment has influenced many researchers and designers of computers and mathematics education. But the curve that we can make using LOGO command is elementary or too difficult. Polygon and circle is elementary and making other curves is difficult. In this paper, we introduce the method of drawing some other curves mediating new command. First, we study epicycloid and hypocycloid in the historical and the physical context. And we introduce the method of making epicycloid and hypocycloid using vector addition. Next we study the polygon patterns of this curve. Finally, we extend the method for making more general curve and we improve the computer environment using this metaphor.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2012년도 추계학술대회 논문집
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• pp.713-714
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• 2012

• 한국산학기술학회논문지
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• 제12권5호
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• pp.2061-2066
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• 2011

사이클로이드 감속기는 기계의 회전수를 조절하기위한 장치이다. 사이클로이드 감속기는 큰 토크로 변환시킬 수 있는 장점이 있지만 높은 회전수 에는 적합하지 않다. 한편 200톤 하중이 가해지는 수송기기에 있어서 감속기의 사용한계속도를 찾아내기는 불가능하다. 본 연구에서는 LS-DYNA를 이용하여 마찰손실동력을 수치 해석적으로 검토하였다. 최대토크3.5ton-m에 있어서 회전수 60rpm 그리고 162rpm으로 구동하여 해석을 수행한 결과 다음과 같은 결과를 얻었다. 60rpm회전의 경우 최대응력은 RV gear의 경우 463MPa 핀기어의 경우 507MPa이 발생하였다. 마찰손실동력은 50kW이며, 162rpm의 경우 최대응력값은 RV gear와 핀기어 각각 550MPa, 538MPa이 발생하였다. 손실동력은 175kW이 발생하여 사용이 불가능하다는 것을 알 수 있었다.

• 과학교육연구지
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• 제32권1호
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• pp.1-18
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• 2008

본 연구에서는 단진자의 등시성에 대한 이상화 조건을 다루는 8학년 과학교과서와 교사용 지도서를 분석하였다. 진자의 주기는 진폭에 무관하다는 등시성은 진폭이 매우 작은 경우에만 성립한다. 이를 단진자의 등시성에 대한 "이상화 조건"이라 부른다. 대부분의 8학년 과학교과서와 교사용 지도서는 이러한 이상화 조건에 대해 바르게 명시하지 않아 종종 이론과 실험 사이의 불일치를 나타내고 있다. 이러한 이론과 실험 사이의 불일치는 학생들로 하여금 실제 세계로부터 괴리감을 느끼게 하여 물리로부터 멀어지게 하는 경향을 가져다준다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 연구에서는 진폭에 무관한 진자의 등시성을 실험할 수 있는 대안으로 사이클로이드 진자를 제시하고 교실 수업에서 실제 활용할 수 있는 방법에 대해 논의 하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2008년도 추계학술대회 논문집
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• pp.61-62
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• 2008

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1227-1228
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• 2010