• 제목/요약/키워드: 비행시뮬레이터

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위성 소프트웨어 성능 검증을 위한 시뮬레이터 개발 동향 (Current Industrial trend of simulator development for validating of satellite software performance)

  • 구철회;양군호;이상곤
    • 항공우주산업기술동향
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    • 제7권2호
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    • pp.40-47
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    • 2009
  • 본 논문에서는 위성 소프트웨어 검증을 위해 현재 세계적으로 개발되고 있는 위성 시뮬레이터의 개발 동향에 대해서 기술한다. 현재 위성 및 임무의 복잡성은 계속적으로 증가되고 있는 추세에 있어 위성 시뮬레이터의 사용 은 당연한 선택으로 받아들여지고 있다. 위성 시뮬레이터의 이용으로 인해 위성 개발 비용의 감소 및 시험 기간의 단축의 효과를 얻을 수 있으며, 이전에 사용된 개발 자산을 다음 개발에 효과적으로 재사용하는 것이 가능함에 따라 위성 개발 주기를 효과적으로 단축시킬 수 있게 되었다.

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Repast기반 진화 알고리즘을 통한 무인 비행체의 동적 경로계획 모델링 및 시뮬레이션 (Modeling and Simulation of Evolutionary Dynamic Path Planning for Unmanned Aerial Vehicles Using Repast)

  • 김용호
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제27권2호
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    • pp.101-114
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    • 2018
  • 무인 비행체의 실시간 경로계획 생성 시 최적의 경로를 찾기 위한 다양한 연구가 진행되어 왔다. 본 논문에서는 진화알고리즘을 통한 무인비행체의 경로계획 생성을 수행하고, 이를 에이전트 기반 시뮬레이션 환경에서 구현 및 테스트가 가능함을 검증하였다. 이를 위해, Repast toolkit에 JGAP 패키지를 탑재하여 Java 기반의 유전 알고리즘 프로그래밍을 통한 무인 비행체의 경로 계획을 생성하였고, 해당 결과를 에이전트 기반으로 시뮬레이션을 수행하였다. 본 논문에서는 에이전트 기반 시뮬레이션 소프트웨어를 소프트웨어 공학 개발 생명주기에 맞춰 문서화하여 설계 및 구현되었으며, 에이전트 모델링 설계는 자동화, 적응성 및 에이전트 간의 상호 작용에 초점을 맞추었다. 또한, 시뮬레이션을 통해 에이전트 기반 환경에서 설계한 모델 및 시나리오를 검증하여 다수의 비행 에이전트에 내재된 동적 경로계획 알고리즘이 실시간으로 자율적인 경로 생성이 가능함을 증명하였다.

기계학습 알고리즘을 이용한 UAS 제어계수 실시간 자동 조정 시스템 (UAS Automatic Control Parameter Tuning System using Machine Learning Module)

  • 문미선;송강;송동호
    • 한국항행학회논문지
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    • 제14권6호
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    • pp.874-881
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    • 2010
  • 무인기의 자동 비행 제어 시스템은 기체의 형태, 크기, 무게 등의 정적 및 동적 변화에 따라 스스로 비행계수를 조정하여 목표 비행궤적을 정확히 따라가도록 제어할 필요가 있다. 본 논문에서는 PID 제어 기법을 이용하는 비행제어시스템에 기계학습모듈(MLM)을 추가하여 기체의 특성 변화에 따라 제어계수를 비행중 실시간 자동으로 조정하는 시스템을 제안한다. MLM은 선형회귀분석과 보정학습을 이용하여 설계되었으며 MLM을 통해 학습된 제어계수의 적합성을 평가하는 평가모듈(EvM)을 함께 모델링 하였다. 이 시스템은 FDC 비버 시뮬레이터를 기반으로 실험하였으며 그 결과를 분석 제시하였다.

항공기용 채프 운용 시뮬레이터의 구현 (A Chaff Simulator for an Aircraft)

  • 채규수;임중수;김민년
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제9권4호
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    • pp.986-991
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    • 2008
  • 본 논문은 비행체 방어를 위해 널리 사용되고 있는 채프의 효과적인 운용을 위한 시뮬레이터 개발에 관한 것이다. 항공기와 채프 1발당 레이더 반사단면적(RCS : Radar Cross Section)을 기준으로 헬기의 기동시나리오에 따라 미사일에 실제 수신되는 신호세기를 계산하였다. Matlab을 이용해 계산된 입력 파라미터들을 시뮬레이터 입력모듈로 보내고 헬기의 3가지 기동시나리오에 따른 3D 화면을 구성하였다.

강화도 지역 소음저감을 위한 인천국제공항 계기비행절차 검토 (A Study on Instruments Procedure of Incheon International Airport for Noise Abatement in and around Gangwha Island)

  • 유병선;송병흠
    • 한국항공운항학회지
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    • 제18권2호
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    • pp.23-34
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    • 2010
  • After analyzing each procedure from standard instrument procedures used at Incheon International Airport, which is believed to have caused noise problems in and around Ganghwa island, we came to a conclusion that some Standard Instrument Departure Procedures and Standard Instrument Approach Procedures need to be revised, and therefore we made some propositions with regard to noise abatement procedures(CDA, RNAV approach etc.). Additionally, we evaluated viability of the proposed flight procedures by conducting a number of demonstrations with use of flight simulation.

비행제어법칙 전환시스템 개발 (Development of Switching System for Flight Control Law)

  • 안종민;임상수;권종광;최섭;이용표;고준수
    • 한국항공우주학회지
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    • 제36권7호
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    • pp.712-718
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    • 2008
  • 본 논문은 비행 중 비행제어법칙을 전환함으로써 실험 대상 비행제어법칙을 검증할 수 있는 비행제어법칙 전환시스템 개발에 관한 논문이다. 본 연구를 통하여 제어법칙 간 전환에 따른 천이응답을 최소화하기 위한 페이더 설계 및 대기 모드 상태에 있는 비행제어법칙의 적분기 안정화 설계가 도입되었다. 두 개의 제어법칙 간 데이터 통신은 1553 통신 방식을 채택하였다. 본 논문은 개발된 비행제어법칙 전환시스템의 구조 및 주요 개념 설계 연구 및 고등훈련기급의 비행성 평가 시뮬레이터를 이용한 시스템 검증 결과를 포함한다.

딥러닝 기반 LSTM 모형을 이용한 항적 추적성능 향상에 관한 연구 (Improvement of Track Tracking Performance Using Deep Learning-based LSTM Model)

  • 황진하;이종민
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2021년도 춘계학술대회
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    • pp.189-192
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    • 2021
  • 항적추적 기술에 딥러닝 기반 LSTM(Long Short-Term Memory) 모델을 적용하는 연구로서 기존의 항적추적기술의 경우, 항공기의 등속, 등가속, 급기동, 선회(3D) 비행 등 비행 특성에 따른 칼만 필터 기반의 LMIPDA를 활용한 실시간 항적 추적 시 등속, 등가속, 급기동, 선회(3D) 비행 가중치가 자동으로 변경된다. 이러한 과정에서 등속 비행 중 급기동 비행과 같이 비행 특성이 변경될 때, 항적 손실 및 항적 추적 성능이 하락하여 비행 특성 가중치 변경성능을 향상시킬 필요성이 있다. 본 연구는 레이더의 오차 모델이 적용된 시뮬레이터의 Plot과 표적을 딥러닝 기반 LSTM(Long Short-Term Memory) 모델을 적용하여 학습시키고, 칼만 필터를 활용한 항적추적 결과와 딥러닝 기반 LSTM(Long Short-Term Memory) 모델을 적용한 항적추적결과를 비교함으로써 미리 비행 특성의 변경과정을 예측하여 등속, 등가속, 급기동, 선회(3D) 비행 가중치변경을 신속하게 함으로써 항적추적성능을 향상하기 위한 연구이다.

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항법 지리 데이타베이스를 이용한 비행 시뮬레이터용 항공전자 장치 소프트웨어 개발 (Development of the Avionics System Software for Flight Simulator Using Navigation Geography Database)

  • 백중환
    • 한국항행학회논문지
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    • 제1권1호
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    • pp.59-69
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    • 1997
  • 본 논문에서는 R-트리를 이용하여 항법 지리 데이타베이스를 구축하고 비행 시뮬레이터를 위해 VOR, ILS, DME, NDB 등의 항공전자 장치를 위한 소프트웨어를 개발한다. 먼저, R-트리를 이용하여 항법지리 데이타베이스를 설계하고 각 공항의 항법시설에 대한 데이타베이스를 구축한다. 항공전자 장치 소프트웨어 구현을 위해 VOR에서는 항공기와 VOR국 간의 거리, 방위각, 편위각 등을 계산하는 알고리즘을, ILS에서는 LLZ로 부터의 편위각, GP로 부터의 글라이드 슬로프로, 마커의 범위 등을 계산하는 알고리즘을 개발한다. 항법 지리 데이타베이스 시스템은 데이타베이스를 구축하고 갱신할 수 있는 항법지리 데이타 관리기, 항법전자장치에 관련된 정보를 제공하는 실시간 탐색기, 항법지리 데이타베이스, 그리고 사용자 인터페이스로 구성된다.

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