• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.32 no.5
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• pp.24-29
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• 2004

In this paper, we summarize the results of free drop wind tunnel test, separation analysis and flight test in order to verify the safety during the separations of an external fuel tank and the LAU-131 rocket launcher from XKO-l. The wind tunnel test was conducted to show the safety in free drop of the stores and to gather the trajectory data for fine tune of MSAP(Multi-body Separation Analysis Program). The enhanced MSAP was then used to predict the trajectories of the stores with and without the ejector forces. A correlation of MSAP results for free drop case was also made to show the safety of jettison with the free drop type bomb rack. Moreover, the flight test was conducted. and its results were compared to analysis results. Finally, the safe jettison boundary was determined from the flight test.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.46 no.9
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• pp.752-759
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• 2018

This paper presents methods and results of nonlinear simulations for a guided munition for verifying stability at slow spin. The munition is launched by an artillery and it deploys the rear fins to reduce its spin. While the spin speed command is set to 1 rps and 3 rps, wind gusts of 3m/s, 7m/s, 10m/s, and 15m/s in amplitude, and 26 different directions were generated as disturbance for each simulation run. Whereas the munition with the spin speed of 3 rps didn't flip, that with 1-rps spin flipped under some gusts. However, the gusts which increase airspeed in the flight direction didn't introduce harmful effect. Most importantly, all the flips of the munition was observed near the end of the simulation where the munition is going down. No problem was observed near the summit of trajectory.

• Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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• v.5 no.1
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• pp.75-92
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• 2007

2002년 프론티어사업의 일환으로서, 10년간 1200억의 예산으로 미래형 신개념비행체 기술개발사업을 시작한 스마트무인기사업은, $2002{\sim}2003$년 수행한 개념연구를 통해 미래형 신개념 고속 수직이착륙 항공기 개념으로서 틸트로터 개념을 선정하고 이의 개발에 매진하고 있다. 사업단에서는 우선, 항공 선진국에서 지난 반세기 동안 시행한 다양한 비행체 개념연구결과에 대해 자체적인 비교 분석 및 국제공동 연구를 근간으로하여, 당시 틸트로터에 필적하는 가능성을 보였던 스탑트로터(보잉사), 복합자이로콥터(카터콥터사) 개념이 아닌, 틸트로터 비행체의 기술개발을 결정하게 되었다. 각각의 비행체 개념이 갖는 위험성과 도전성, 그리고 소요기술, 설계특성, 개발 위험도 등에 대한 면밀한 분석을 기초로 한 사업단의 체계적 의사결정은 주효했다. 스탑트로터개념은 비행시험의 잇단 실패와 지연/잠정 중단사태가 이어졌고, 복합자이로콥터 또한 잇단 비행사고로 2002년 기록한 148kts를 능가하는 고속성능 시현에 지금까지 실패함으로써, 실용화 가능한 고속수직이착륙기로서의 검증을 위해서는 해결해야할 기술적 과제가 많이 남아있음을 보여주고 있다. 반면, 틸트로터 개념의 경우 V-22의 설계 수정형에 대한 성공적인 비행시험완료 및 인증획득으로 전면양산승인이 2005년 결정되어 458대가 (미해병대(360), 해군(48), 공군(50)) 납품될 예정이고, 2010년 인증획득을 목표로 민수용으로 개발중인 BA609의 순조로운 비행시험진행, 무인기로 개발된 Eagle Eye 기술시현기의 비행 시험성공과 2003년 미 해양경찰청으로부터 Deep Water 프로그램의 장거리 순찰임무 주력기종 선정과 같이 군용, 상용, 무인용 고속 수직이착륙 시장의 전 방위적 진입이 현실화되고 있다. 이에 따라 항공업계의 반응은 2가지 방향으로 나뉘고 있다. 하나는 유럽의 ERICA 프로그램과 같이 틸트로터 기술 개발을 서두르자고 주장하는 방향이고, 다른 하나는 시콜스키의 X2 프로그램과 같이 틸트로터와는 차별화된 독자적인 고속 수 직이착륙 비행체 개념 개발을 시도하는 것이다. 이러한 배경으로 국내 독자적인 기술력으로 지난해까지 일구어낸 성공적인 스마트무인기 상세설계 종료 및 축소형 비행체 전환비행성공은 그 의의가 매우 크다고 할 수 있다. 본 논문은 틸트로터 개발사를 통해, 신개념 비행체 개발의 어려움과 교훈을 알아보고, 세계에서 2번째로 틸트로터 기술을 개발하고 있는 스마트무인기 사업의 현황과 기술적 특징 및 의의의 정리, 그리고 틸트로터의 대안으로 진행중인 새로운 고속 VTOL 비행체 연구현황에 대한 소개 와 간단한 기술적 평가를 포함시켰다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.20 no.1
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• pp.247-254
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• 2015

This study is to explore the effects of adolescent's stress on juvenile delinquents and the moderating effects of communication between adolescent and the parents. For this study, we sampled and surveyed middle school students. The analytical results are the followings. Juvenile's stress has a significant effects on juvenile's delinquents and the level of communication between juveniles and the parents is an important factor concerned with juvenile's delinquents. This study suggested some policy implications based on this results.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.47 no.8
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• pp.558-565
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• 2019

A lot of studies on the survivability of missiles have been widely studied, since the technology of modern warships equipped with state-of-the-art defense systems has been improved. The survivability of missiles can be improved by attacking a target simultaneously using multiple missiles. For this reason, impact time control guidance (ITCG) laws have been widely studied. This paper deals with the effect of time-to-go estimate to ITCG laws. In this paper, two kinds of time-to-go estimate are first introduced in two-dimensional and three-dimensional environment and then ITCG laws are derived using the time-to-go estimate. Numerical simulations are performed to analyze the performance of the designed ITCG laws and the effect of time-to-go estimate is discussed.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.13 no.2
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• pp.1-6
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• 2014

Power system of the tilt-duct VTOL aerial robot has been developed. This paper focuses on the power train with small liquid-type engine for the R/C boat and presents the test results with design procedures. The hardware aspects of the power system include details about the hardware configurations for the interfaces with the vehicle. The ground test and tether test for measuring the thrust performance of vehicle and evaluating the endurance of power train carried out.

• Defense and Technology
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• no.10 s.164
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• pp.48-51
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• 1992

항공기 비행품질에 영향을 주는 설계분야는 크게 3가지로 항공기 형상, 조종체계 및 조종실 배치로 분류됩니다. 이들 3가지 설계분야 중에서 조정실의 운용자 인간공학적인 요구 사항을 고려하지 않으면 항공기 운용성 품질중에 3분의 1이 감소될수 있습니다 항공기를 개발할때에 개발자는 그 항공기를 운용하는 운용자의 인체, 생리, 심리, 습관 등을 고려해, 항공기 조종실의 인간공학적 최적화 설계 및 배치를 개발초기단계부터 적용해야 합니다. 항공기의 조종실의 인간공학적 최적화 설계 및 배치를 개발초기단계부터 적용해야 합니다. 항공기의 조종실 품질은 조종사가 항공기 비행 임무를 수행할 때에 항공기 비행을 위한 용이한 정보 인식, 용이한 정보 결심 및 용이한 조종의 특성을 조종사에게 제공할 때 항공기 비행 품질이 좋아질 것입니다

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.2 no.1
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• pp.133-139
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• 2003

Position and trajectory data in-flight rocket are important informations to determine flight safety of rocket. In general tracking system, radar and transponder are used to acquire position information. Rocket position and trajectory can be determined by RF communication between ground station and in-flight rocket, and antenna position date. In this paper, it explains the ranging system which is low resolution rather than radar system but system configuration is simple. Therefore this system is useful for experimental flight vehicle.

• Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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• v.4 no.1
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• pp.55-60
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• 2006

헬리콥터와 같은 전통적인 수직이착륙항공기는 이착륙시 활주로가 필요로 하지 않는 장점이 있으나 고 속비행 및 고고도 성능에 있어서는 고정익기에 뒤떨어진다. 고효율의 엔진개발에 따라 고정익 항공기가 최 대속도 및 성능이 비약적으로 발전한대 비해, 헬리콥터의 최대속도는 160 ~170 kts (300~315 km/h) 수 준으로 제한되어왔고 장거리 운항에서 필수적인 고고도 운항능력에 있어서도 4km 이상의 고도에서 효율 적인 비행을 수행하는 데에는 한계가 있다. 이를 극복하기 위해 지난 반세기 동안 다양한 신개념 비행체 연 구가 수행되었다. 스마트무인기기술개발사업단에서는 항공선진국의 이러한 연구개발동향 및 그 결과를 종 합하여 미래적 신개념 비행체 대안을 모색하였고, 그 결과 틸트로터 개념을 선정하여 상세설계를 종료한 상태이다. 이러한 경과에 대한 요약과 현재 활발히 진행중인 항공선진국의 미래형 수직이착륙 항공기 개발 기종의 현황, 성능비교를 통해 고속, 고고도 수직이착륙 항공기 개발에 관한 세계적 추세와 본 사업의 연관 성을 고찰해 보았다.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2010.04a
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• pp.31.2-31.2
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• 2010

편대비행 위성이 공동의 임무를 수행하기 위해서는 편대를 이루는 위성의 각기 다른 초기 오차와 다양한 외란 환경에서도 자세 동기화를 이룰 수 있는 기법이 필요하다. 이 연구에서는 편대비행위성의 자세 동기화를 위하여 비선형 시스템에 대한 준최적 제어기법인 SDRE(State-Dependent Riccati Equation)에 기반한 추적 제어기가 사용되었다. 반작용 휠이 포함된 위성의 자세 동역학이 SDRE 추적 제어기를 구성하는데 이용된다. 이를 Leader/Follower 편대비행 시스템에 적용하며, 기준 자세를 추적하는 Leader 위성의 자세를 Follower 위성이 추적하여 자세 동기화를 이룰 수 있다. MATLAB과 SIMULINK를 이용한 수치해석적 시뮬레이션으로 추적 제어기의 성능을 검증하였으며, 이에 대한 실시간 HIL(Hardware-In-the-Loop) 시뮬레이션이 수행되었다. 무중력 환경을 모사하는 에어베어링시스템과 세 개의 반작용 휠을 장착한 자세제어 HILS(Hardware-In-the-Loop Simulator)는 PC104 타입의 임베디드 컴퓨터에서 SIMULINK의 xPC Target을 이용한 실시간 시뮬레이션 환경을 제공하며, 이에 적용되는 SDRE 추적 제어기는 이산화되어 설계되었다. 또한 SDRE 추적 제어기에 대한 안정성을 보장하는 영역이 추정되어 위 추적 제어기가 위성 편대비행에 적합한 자세 동기화 기법임을 보였다.