• Title/Summary/Keyword: 비선형 k-모델

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Nonliear vibration analysis of polyurethane foam (폴리우레탄 폼의 비선형 진동특성 해석)

  • Kang, Juseok
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.15 no.6
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    • pp.3435-3441
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    • 2014
  • A dynamic modeling and prediction of polyurethane foam material, which is used as the seat in vehicles is very important for improving the ride quality of vehicle occupants. In this study, parameters to define the nonlinear stiffness and time-variant characteristics of the viscoelasticity of polyurethane foam were obtained using a static compression test. Polynomial functions and convolution integral were used to model the nonlinear and viscoelastic characteristics of polyurethane foam mathematically. The dynamic behaviors excited by the seat floor displacement were analyzed using a numerical integration method for the nonlinear vibration model. As a result, the viscoelastic characteristics of polyurethane foam was found to be an important parameter for improving the ride quality.

Cable Dynamics for Marine Applications -Nonlinearities- (해양 응용을 위한 케이블 동역학)

  • Shin, H. K.
    • Journal of Ocean Engineering and Technology
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    • v.4 no.2
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    • pp.35-40
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    • 1990
  • 해양 산업에서 심해로의 이동은 해양 구조물의 계류 장치의 중요성을 부각시켰고 그에 따른 기본적인 연구로서의 케이블 동력학에 대한 흥미를 일깨웠다. 거친 해상에서 케이블에 형성될 수 있는 큰 동장력과 기하학적 비선형성의 고려는 케이블의 비선형적 거동 해석에 주요 인자가 될 것이다. 또한 매우 큰 동장력 증폭에 의한 음의 큰 동장력은 케이블의 양의 정장력을 초과할 수 있고, 따라서 전체장력은 영 또는 음이 될 수 있다. 비선형 유체 항력을 포함한 모든 비선형성을 갖는 케이블의 이론적 해석 모델을 개발하고, 수치 결과와 기존의 실험 결과를 비교한다.

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Design of Control System for LLC Resonant Converter (LLC 공진형 컨버터 제어시스템 설계)

  • Kim, Eui-Hyun;Ahn, Hyun-Sik
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.17 no.1
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    • pp.129-137
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    • 2017
  • In this paper, we propose a digital controller design methodology for an LLC resonant converter which has been widely used due to the advantages of low switching loss and high efficiency. We establish a mathematical model of an LLC resonant converter using the extended describing function concept and propose a controller design method based on the Ziegler Nichols control parameter tuning criteria. The voltage controller of an LLC resonant converter is designed based on the derived small signal model and the performance of the controller is verified by MATLAB simulations. The validity and the control performance of the designed voltage controller for the LLC resonant converter is analyzed through some simulations for the case of load variations and circuit modeling errors.

Heading Control of Cargo Ship using Model Reference Genetic Adaptive Fuzzy Controller(MRGAFC) (기준 모델 유전 적응 퍼지 제어기를 이용한 화물선의 회두각 제어)

  • Jeong, Jong-Won;Kim, Tae-Woo;Song, Ho-Sin;Lee, Joon-Tark
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07d
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    • pp.2618-2620
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    • 2003
  • 본 연구에서 구현하고자 하는 선박의 회두각 제어의 경우 파도, 바람, 조류 등의 외란의 영향을 많이 받고 있을 뿐만 아니라 그 운동 특성 역시 비선형이므로 적절한 파라미터의 선정과 제어기 구성에 어려움이 따른다. 이의 해결을 위해 K. M. Passino 등에 의해 비선형 특성을 지닌 기준 모델 적응 퍼지 알고리즘을 적용하여 제어기 구성을 시도한바 있고, 국내에서도 김종화 등에 의해 유사한 방법이 시도되어졌다. 본 연구에서는 이상의 시도에서 기준 모델에 의한 제어기 파라미터의 동정의 방법으로 사용한 M.I.T 룰 대신 일반적인 유전 알고리즘에 의해 퍼지 제어기의 파라미터를 동정하고자 한다. 유전 알고리즘에 기반한 기준 모델 적응 퍼지 제어기(MRGAFC) 알고리즘을 제안하며, 이의 검증을 위하여 화물선 회두각의 조향 문제에 이를 적용하여 종래의 방법들과 비교를 수행할 것이다.

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K-SMPL: Korean Body Measurement Data Based Parametric Human Model (K-SMPL: 한국인 체형 데이터 기반의 매개화된 인체 모델)

  • Choi, Byeoli;Lee, Sung-Hee
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.28 no.4
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    • pp.1-11
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    • 2022
  • The Skinned Multi-Person Linear Model (SMPL) is the most widely used parametric 3D Human Model optimized and learned from CAESAR, a 3D human scanned database created with measurements from 3,800 people living in United States in the 1990s. We point out the lack of racial diversity of body types in SMPL and propose K-SMPL that better represents Korean 3D body shapes. To this end, we develop a fitting algorithm to estimate 2,773 Korean 3D body shapes from Korean body measurement data. By conducting principle component analysis to the estimated Korean body shapes, we construct K-SMPL model that can generate various Korean body shape in 3D. K-SMPL model allows to improve the fitting accuracy over SMPL with respect to the Korean body measurement data. K-SMPL model can be widely used for avatar generation and human shape fitting for Korean.

Direct Inelastic Design of Reinforced Concrete Members Using Strut-and-Tie Model (스트럿-타이 모델을 이용한 철근콘크리트 부재의 직접 비탄성 설계)

  • Eom, Tae-Sung;Park, Hong-Gun
    • Journal of the Korea Concrete Institute
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    • v.20 no.3
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    • pp.345-356
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    • 2008
  • In the previous study, direct inelastic strut-and-tie model (DISTM) was developed to perform inelastic design of reinforced concrete members by using linear analysis for their secant stiffness. In the present study, for convenience in design practice, the DISTM was further simplified so that inelastic design of reinforced concrete members can be performed by a run of linear analysis, without using iterative calculations. In the simplified direct inelastic strut-and-tie model (S-DISTM), a reinforced concrete member is idealized with compression strut of concrete and tension tie of reinforcing bars. For the strut and tie elements, elastic stiffness or secant stiffness is used according to the design strategy intended by engineer. To define the failure criteria of the strut and tie elements, concrete crushing and reinforcing bar fracture were considered. The proposed method was applied to inelastic design of various reinforced concrete members including deep beam, coupling beam, and shear wall. The design results were compared with the properties and the deformation capacities of the test specimens.

Nonlinear Acoustic Echo Suppressor based on Volterra Filter using Least Squares (Least Squares 기반의 Volterra Filter를 이용한 비선형 반향신호 억제기)

  • Park, Jihwan;Lee, Bong-Ki;Chang, Joon-Hyuk
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.50 no.12
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    • pp.205-209
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    • 2013
  • A conventional acoustic echo suppressor (AES) considering only room impulse response between a loudspeaker and a microphone eliminates acoustic echo from the microphone input. However, in a nonlinear acoustic echo environment, the conventional AES degraded because of a nonlinearity of the loudspeaker. In this paper, we adopt AES based on the frequency-domain second-order Volterra filter using Least Square method. For comparing performances, we conduct objective tests including Echo Return Loss Enhancement (ERLE) and Speech Attenuation (SA). The proposed algorithm shows better performance than the conventional in both linear and nonlinear acoustic echo environments.

Fuzzy-PI controller for molten steel level of continuous casting process (연속 주조의 용강 높이 제어를 위한 퍼지-PI 제어기)

  • Joo, Moon-G.;Kim, Do-E.;Kim, Ho-K.;Kim, Jong-M.
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.18 no.4
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    • pp.488-493
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    • 2008
  • A mathematical model of molten steel level for continuous casting process is presented, where the molten steel level, input and output flow in the mold, the relation between stopper position and input flow etc. are considered. The mathematical model is implemented and simulated by using MATLAB. Comparing the result of molten steel level from the simulator with that of real plant, the performance of the model is shown to be reasonable. By using this simulator, it is shown that PI controller with variable P gain, adjusted by fuzzy logic system, has better control result than conventional PI controller.

Optimization of Fuzzy Set Fuzzy Model by Means of Particle Swarm Optimization (PSO를 이용한 퍼지집합 퍼지모델의 최적화)

  • Kim, Gil-Sung;Choi, Jeoung-Nae;Oh, Sung-Kwun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.329-330
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    • 2007
  • 본 논문에서는 particle swarm optimization(PSO)를 통한 비선형시스템의 퍼지집합 퍼지모델의 최적화 방법을 제안한다. 퍼지 모델링에서 전반부 동정, 즉 구조 동정 및 파라미터 동정은 비선형 시스템을 표현하는데 있어서 매우 중요하다. 퍼지모델의 전반부 동정에 있어 최적화 과정이 필요하며 유전자 알고리즘(Genetic Algorithm; GA)을 이용하여 퍼지모델을 최적화한 연구가 많이 있다. 본 연구는 파라미터 동정 시 최근 여러 가지 어려운 최적화 문제를 수행함에 있어서 성능의 우수성이 증명된 PSO를 이용하여 퍼지집합 퍼지모델의 전반부 파라미터를 동정하였다. 구조동정은 단순 유전자 알고리즘(Simple Genetic Algorithm; SGA)을 이용하여 동정하였으며 파라미터 동정시 실수 코딩유전자 알고리즘(Real Coded Genetic Algorithm; RCGA)와 PSO를 각각 파라미터 동정에 이용하여 성능을 비교하였다.

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The Design of Membership-function-dependent Observer-based Controller Using Takagi-Sugeno Fuzzy Model (소속함수 의존성을 이용한 Takagi-Sugeno 퍼지 시스템의 관측기 기반 제어기 설계)

  • Kim, Ho-Jun;Joo, Young-Hoon;Park, Jin-Bae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.1758-1759
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    • 2011
  • 본 논문은 비선형 시스템의 소속함수 의존성을 이용한 관측기 기반 퍼지 제어기 설계 기법을 제시한다. Takage-Sugeno (T-S)퍼지 모델링을 이용해 비선형 시스템을 퍼지 모델로 표현한다. 시스템의 안정화 조건은 소속함수의 의존성을 이용한 리아푸노프 안정도 해석 방법을 이용해 유도된다. 안정화 조건은 선형 행렬 부등식으로 표현되며, 부등식의 해를 이용해 제어기의 이득값을 구한다. 모의실험을 통해 설계된 제어기의 타당성을 검증한다.

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