• Title/Summary/Keyword: 비관성

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국내외 EMI/EMC 규격동향

  • 김낙철
    • 전기의세계
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    • v.41 no.7
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    • pp.22-33
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    • 1992
  • 이 글에서는 방해전자파에 관한 규격동향과 Immunity에 관한 규격동향을 통해 현재 전자파장해에 대해 적용하고 있는 세계 각국의 규격을 알아보았다. 사용기기들이 서로 조화를 이루어 상호 오동작이나 파손을 일으키지 않도록 국내의 전자파 환경의 양립성(EMC)를 추구하기 위해서는 기기에 대해 관련 규격을 잘 준수하고 또한 대책기술개발에 많은 연구노력과 관심을 기울여야 할것이다. 또한 외국에서는 관련규격을 제정하여 자국의 전자판 환경을 보호하고자 "비관세무역장벽"으로 이용하기 때문에 첨단전자산업의 수출 경쟁력을 확보하기 위해서도 선결되어야 할 핵심 기술분야이다. 현재의 추세로 볼때 상품화된 모든 전기.전자관련제품의 수출과 유통과정에 방해전자파에 대한 규제가 점차 강화되고 수년후부터는 전자파내력(Immunity)에 대한 규제가 전 세계적으로 시행된 전망이므로 국가적 차원에서 관련분야를 육성하여 능동적으로 대처해 나가야 할 것이다.나가야 할 것이다.

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Design and Implementation of Unmanned Aerial Vehicle's Navigation System Using Kalman Filter (칼만필터를 이용한 무인항공기용 항법시스템의 설계 및 구현)

  • Lee, Jeong-Hwan;Jeong, Tae-Won
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2004.07d
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    • pp.2218-2220
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    • 2004
  • 조종사 없이 사전에 입력된 프로그램 또는 인공지능에 의해 기체 스스로 판단하여 자율비행하는 비행체를 무인 항공기라 한다.[6] 이러한 비행을 위해서는 기체의 위치, 자세, 속도 등의 정보가 필요하다. 본 논문에서는 3축 가속도센서 1개 및 1축 자이로센서 3개를 서로 수직으로 구성하는 관성항법 시스템에 자기콤파스, 고도센서, GPS등의 비관성센서를 추가로 구성하여 시스템을 설계하였으며 칼만필터를 이용하여 시스템의 오차를 추정하고 이를 되먹임 시킴으로써 오차를 정정한다.

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의용생체공학(4)

  • Hong, Seung-Hong
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.2 no.3
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    • pp.20-27
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    • 1985
  • Opto-electronics의 의학에의 응용: 전자공학과 광학의 결합산물인 광전자공학긔 의학응용은 진단,치료에 새로운 경지를 열어주게 되었다. 계측진단은 검체에 적용하는 것과 생체에 적용하는 것으로 분류되어진다. 검체에 적용하는 것은 주로 INVITRO 계측으로 생화학분석, 전기영동, 자동혈구계수등이다. 생체에 적용하는 INVIVO 계측은 관찰, 계측용의 내구경과 비관혈계측으로 분광분석, 산소포화도등의 광의 투과율계측, 적외.마이크로파 .thermography와 같은 방사계측, 발색량계측 등이 이에 속한다. 또한 광전자공학을 응용하여 병원애 전송네트워크구성, 광통신등도 최근의 활용과제중의 하나다. 특히 광전자공학의 응용중에서 가장 관심의 대상이 되는것은 치료에의 응용이다. 그러므로 여기서는 이들 응용중에서 가장 유용성이 있는 적외선 thermography와 Laser의 응용에 대해 간단히 기술하기로 한다.

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Surgical Experience of Aortic Root Abscess with Complete AV Block and Pseudoaneurysm (완전 방실 차단과 가성 동맥류를 동반한 만성 대동맥 근부농양 수술적 치험)

  • 한국남;오세진;구본권;김경환
    • Journal of Chest Surgery
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    • v.37 no.10
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    • pp.868-871
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    • 2004
  • A 42 year old male was operated with aortic root abscess and pseudoaneurysm. Aortic valve vegetations which measured $8\times5$ cm and root abscess were removed and debrided. We reconstructed root and noncoronary sinus with autopericardium. Antibiotics were administered for 4 weeks. In general, Aortic root abscess recurs frequently and mortality is high. It is usually requires early surgical eradication with antibiotics medication.

A Noninvasive Estimation of Hypernasality using Linear Predictive Model (선형 예측 모델을 이용한 비관혈적 과비음성 추정)

  • 고영일;김덕원;나동균;최홍식
    • Journal of Biomedical Engineering Research
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    • v.20 no.6
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    • pp.591-599
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    • 1999
  • 연구개에 결함이 있는 사람의 발음은 부적절한 비음이 섞이게 되어 과비음성 비음이 되어 연구개를 복원해주는 시술을 하게 되는데, 과비음성 비음을 정량적으로 측정할 수있다면 시술 결과를 객관화 할 수 있게 된다. 현재 임상적으로 사용되고 있는 방법들은 관혈적이거나 고가의 장비를 필요로 한다. 본 논문에서는 비음의 특징인 스펙트럼에서 zero 의 존재와 비강에 의한 포만트의 존재 사실, 그리고 선형 예측 모델을 이용하여 마이크로폰과 사운드 카드가 장착된 PC로 구현할 수 있는 새로운 과비음성 비음 추정 알고리즘을 제안하였다. 음성 신호의 스펙트럼에 zero가 존재하는 경우, 낮은 차수(order)의 선형 예측 모델이 그 음성을 발음한 성도 시스템에 정확히 적용되지 않는다는 점을 이용하여, 같은 음성에 대한 높은 차수의 선형 예측 모델과의 차이를 이용해서 과비음성의 정량화를 시도했다. 본 논문에서는 제안된 알고리즘은 기존의 Teager Operator를 이용한 알고리즘에 비해서 Nasonmeter 의 측정결과와 더 높은 통계적 상관관계를 보여주었다.

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미국 자동차산업의 글로벌 소싱 현황

  • Lee, Hang-Gu
    • The tire
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    • s.228
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    • pp.10-18
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    • 2006
  • 한미FTA 협상이 가속화되면서 자동차산업에 어떠한 영향을 미칠지가 초미의 관심사로 부상하고 있다. 지난 호에 한미FTA가 타이어산업에 미칠 영향에 대해 살펴 보았으나, 이번 호에서는 우리 타이어의 주요 수출시장인 미국 자동차산업의 근황과 글로벌 소싱 현황에 대해서 살펴보도록 한다. 지피지기면 백전불퇴라 했으나, 아직까지도 우리는 미국 자동차산업에 대해 정확히 이해하지 못하고 있는 듯하다. 최근 자동차산업이 한미FTA의 수혜산업중 하나로 평가되면서 노동계와 일부 식자들은 근거없는 논리를 바탕으로 국내 자동차산업의 피해를 주장하고 있다. 자동차산업은 다양한 산업과의 연관성 뿐 아니라 수 많은 전략을 바탕으로 성장하고 있는 역동적인 산업이다. 따라서 한미FTA가 자동차산업에 미칠 영향을 정확히 분석하기 위해서는 관세 및 비관세 철폐의 효과 뿐 아니라 양국 정부의 자동차 산업정책, 산업의 구조, 경쟁의 주체인 기업의 경쟁력 수준 및 전략과 소비자들의 선호도 등을 종합적으로 고려하여 정태적인 영향과 동태적인 영향을 분석할 필요가 있다. 본고에서는 미국 자동차산업의 근황과 글로벌 소싱 현황에 대해 살펴보고 이러한 글로벌 소싱이 한미FTA 자동차분야 협상에 미칠 영향에 대해 살펴 본 후 시사점을 도출해 보기로 한다.

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A Study on a Localization System for Tour Guide Robot (관광지안내로봇용 위치인식 시스템에 관한 연구)

  • Lim, Jong-Hwan
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.29 no.7
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    • pp.762-769
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    • 2012
  • The localization system for tour guide robot was developed which is inevitable and important for the guide robot in order to guide the tourists and explain the history or contents of the site. The localization system is based on the non-inertial sensors such as a DGPS, Dead-Reckoning. The information of the DGPS is used to update the estimated positions from Dead Reckoning. The extended Kalman filter was used for the fusion of the measured information from the sensors and estimated positions by Dead Reckoning. The simulation results show that it is very reliable and the position error is bounded within a certain extend.

Economic Assessment of Manganese Nodules Mining (심해저 망간단괴 사업의 경제성 평가)

  • Hwang, Seog-Won;Hwang, Jung-Tae
    • The Sea:JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF OCEANOGRAPHY
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    • v.13 no.3
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    • pp.260-270
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    • 2008
  • The economics of manganese nodules mining was assessed based on 36 scenarios which reflect recent changes of the metal market. Those scenarios included optimistic/neutral/pessimistic prospect for the cost, 2 production scales(1.5 MT and 3 MT) and 6 assumptional paths of future metal prices. A large part of scenarios, in which optimistic or neutral prospect for the cost and metal prices were assumed, showed good economic feasibility of the project. For example, 37.12% of Internal Rate of Return(IRR) was obtained in the scenario of 3 MT production, neutral cost prospect and present metal price maintained in the future.

Development of a Crash Cushion Using the Frictional and Inertial Energy by Computer Simulation (컴퓨터 시뮬레이션에 의한 관성과 마찰 에너지를 이용하는 충격흡수시설의 개발)

  • Kim, Dong-Seong;Kim, Kee-Dong;Ko, Man-Gi;Kim, Kwang-Ju
    • Journal of the Korean Society of Hazard Mitigation
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    • v.9 no.2
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    • pp.23-30
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    • 2009
  • Crash cushions are protective devices that prevent errant vehicles from impacting on fixed objects. This function is accomplished by gradually decelerating a vehicle to a safe stop in a relatively short distance. Commonly used crash cushions generally employ one of two concepts to accomplish this function. The first concept involves the absorption of the kinetic energy of a moving vehicle by crushable or plastically deformable materials and the other one involves the transfer of the momentum of a moving vehicle to an expendable mass of material located in the vehicle's path. Crash cushions using the first concept are generally referred to as compression crash cushions and crash cushions using the other concept are generally referred to as inertial crash cushion. The objective of this research is the development of a compression-type crash cushion by employing the two concepts simultaneously. To minimize the number of full-scale crash tests for the development of the crash cushion, preliminary design guide considering inertial and frictional energy absorption was constructed and computer simulation was performed. LS-DYNA program, which is most widely used to analyze roadside safety features, was used for the computer simulation. The developed crash cushion satisfied the safety evaluation criteria for various impact conditions of CC2 performance level in the Korean design guide.

Development of a 4 Channel EGG System and Its Usefulness (4채널 위전도 시스템의 개발 및 유용성)

  • 유창용;이상인;남기창;송철규;김덕원
    • Journal of Biomedical Engineering Research
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    • v.21 no.6
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    • pp.543-549
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    • 2000
  • 위전도(Electrogastrography, EGG)는 복부에 전극을 부착하여 위에서 발생하는 위 근육의 전기적인 활동성(gastric electrical activity)을 측정하는 방법으로, 비관혈적이며 다른 검사에 비해 측정비용이 적게 든다. 그러나 위전도 신호는 주파수가 매우 낮으며(0.2~10cpm) 진폭이 매우 작기(10~100 $\mu$V) 때문에 측정에 어려움이 있으며, 분석이 어려워 아직까지 위전도 신호해석에 대한 이론이 정립되어 있지않다. 본 연구에서는 running spectrum 분석을 이용한 4채널 위전도 시스템을 개발하여 위에서 발생하는 활동전위를 측정하였다. 본 연구에서 개발한 4채널 위전도 시스템의 4개 채널 중 가장 3 cpm 백분율이 높은 베스트 채널과, 상용화된 1채널 시스템인 Digitrapper EGG와 같은 전극부착 위치인 채널 1의 3 cpm 백분율을 비교하였다. 베스트 채널과 채널 1의 식전 평균 3 cpm 백분율은 각각 89.5%와 83.2%이었으며 통계적으로 유의하였다(p〈0.001). 식후에는 평균 3 cpm 백분율이 각각 90.4%와 76.5%이었으며 통계적으로 유의하였다(p〈0.001). 결론적으로 1채널위전도 측정기로서는 각 개인의 다양한 위의 위치를 커버할 수 없으며 그에 따른 오진을 초래할 수도 있으므로 1채널 위전도 측정기보다 4채널 위전도 측정기가 더 우수하다는 것을 확인하였다.

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