• Title/Summary/Keyword: 분산 제어

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분산제어(DNC) 실현을 위한 빠른 기계상태 정보수집 및 제어방법

  • 김선호;이승우
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 1994.04a
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    • pp.232-235
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    • 1994
  • 설계, 가공, 조립, 검사기술로 대표되는, 생산시스템의 근간이 되는 기술은 공작기계에 의한 부품가공 소위, 기계가공기술이다. 이러한 기술은 종래의 DNC(Direct Numerical Control)에서 가공 Cell의 효율을 높이기 위한 분산제 어 시스템 (DNC : Distributed Numerical Control)으로 발전하고 있다. 분산 제어시스템의 구성기술은 소프트웨어적인 운용기술과 하드웨어적인 실행기 술로 나눌수가 있다. 여기에서는 분산제어시스템의 구성을 위해 기계의 상태 정보를 빠르게 수집하여 감시하고 제어할수 있는 방법 및 이를 실험을 통해 정량분석을 수행한 결과를 소개한다.

Distributed multimedia remote control system for multi-user (다중 사용자를 위한 분산멀티미디어 원격제어 시스템)

  • Lee, Min-Kyung;Cho, Dong-Sub
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.1917-1918
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    • 2008
  • 분산 환경의 멀티미디어 시스템을 관리하기 위한 여러 가지 방법은 인터넷과 네트워크의 발달과 가속화되고 있다. 좀 더 편리하고 쉽게 중앙의 관리자가 분산된 환경의 다수의 이용자들을 효율적으로 관리하기 위해서 원격제어 방법을 사용한다. 이 때 관리자는 1:1 제어뿐만 아니라 1:n 제어도 가능해야 한다. 본 논문에서는 소켓을 사용하여 분산된 환경에서 다수의 사용자의 음악과 이미지 파일을 원격으로 제어할 수 있는 시스템을 설계, 구현한다.

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A Study on Distributed power inverter control using wireless communication (무선통신을 이용한 분산전원 인버터 제어에 관한 연구)

  • Moon, Joon-Sun;Heo, Uk;Kwak, Byeong-Jun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2016.10a
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    • pp.808-809
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    • 2016
  • 무선통신을 이용하여 분산전원 인버터 동작에 관한 제어를 하였다. 분산전원을 효율적으로 관리하기 위하여 시스템 전체를 관리하는 부분에서 제어 명령을 통한 분산전원의 제어를 수행하였으며, 전체 시스템과 인버터와의 통신은 무선통신을 이용하였다. 현재 연구단계로 무선통신을 이용하여 제어 시험을 완료하였으며, 성능 향상을 위한 연구 개발을 진행하고 있다.

Decentralized fuzzy output feedback controller for nonlinear interconnected system with time delay (시간 지연이 있는 비선형 상호 결합 시스템의 분산 퍼지 출력 궤환 제어기 설계)

  • Gu, Geun-Beom;Ju, Yeong-Hun;Park, Jin-Bae
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2008.04a
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    • pp.377-380
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    • 2008
  • 본 논문은 시간 지연을 가지는 비선형 상호 결합 시스템에 대한 분산 퍼지 출력 궤환 제어기를 제시한다. Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델링을 통하여 비선형 상호 결합 시스템을 퍼지 모델로 표현한다. 상호 결합 시스템의 하위 퍼지 시스템을 안정화 시킬수 있는 분산 출력 궤한 제어기를 설계한다. 폐루프 하위 시스템들의 안정도 조건을 선형 행렬 부등식으로 나태내고, 부등식을 이용하여 제어기의 이득값을 구한다. 모의실험을 통하여 시간 지연이 있는 비선형 상호 결합 시스템에 대한 분산 퍼지 출력 궤한 제어기의 효용성을 평가한다.

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Distributed Control Framework for Demand-Response Service based on Mobile Agent (이동에이전트 기반의 수요반응 서비스를 위한 분산제어 프레임워크)

  • Baek, Seunghyun;Jang, Minseok;Lee, Yonsik
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2020.07a
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    • pp.571-573
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    • 2020
  • 현재의 센서네트워크 환경은 자원사용의 효율화를 위한 제어시스템의 지원이 필수적으로 요구된다. 본 논문은 이동에이전트 기반의 데이터 획득기능, Zigbee 기반 데이터 통신기능, 연산 및 능동규칙 처리기능 등을 지원하는 분산제어 프레임워크를 제안함으로써, 센서네트워크 환경에서 무선방식의 분산된 장치들의 자율제어를 통한 효율적 분산제어시스템 구축에 적용하도록 한다. 제안 프레임워크는 환경 변화, 사용자의 행동 변화 및 이상 패턴 탐지 등에 따른 최적 제어를 기반으로 하는 스마트 전력서비스 개발과 수요자의 요구에 자율적 지능적으로 반응하는 수요반응 서비스 개발에 적용이 가능하다.

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Implementation of Distributed Active Object System(DAOS) (분산 능동 객체 시스템(DAOS)의 구현)

  • 이미은;유은자;양유진;음두헌
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1999.10a
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    • pp.472-474
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    • 1999
  • 기존 객체지향 기술의 객체는 상태(data) 정보와 행위(behavior) 정보를 캡슐화하여 실세계의 객체를 표현하지만, 메시지가 전달되어야만 반응하는 수동 객체(passive object)이다. 본 논문에서 소개하는 분산 능동 객체 시스템(Distributed Active Object System: DAOS) 방식은 CORBA 기반의 분산 환경에서, 객체의 상태 정보와 행위 정보 뿐 아니라 객체 자신의 제어(control) 부분까지 캡슐화한 능동 객체(active object)를 지원하여 실객체를 더욱 자연스럽게 표현할 수 있다. 여기서, 자신의 제어란 자신의 상태뿐 아니라 인터페이스 변수(interface variable)로 연결된 타 객체의 상태까지 모니터링하고 그 상태 변화에 따라 스스로 행위를 수행하는 것을 말한다. 따라서 DAOS 방식은 프로그램의 메인에서 메시지 전달을 통한 각 분산 객체들의 제어를 기술하지 않고, DAOSMain 클래스에서 인터페이스 변수들을 사용하여 객체들을 구성적으로 조립하여 시스템을 구축한다. 즉, DAOS 방식은 객체 조립성을 지원하여 분산 소프트웨어의 생산성을 향상시키고, 제어까지 캡슐화된 능동 객체를 지원하여 분산 소프트웨어의 생산성을 향상시키고, 제어까지 캡슐화된 능동 객체를 지원하여 컴포넌트의 재사용성을 개선한다.

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An simulation of the PID controller applied to DCS in thermal power plant (화력발전소 분산제어시스템에 적용된 PID제어기 시뮬레이션)

  • 이찬주
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 1999.10a
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    • pp.229-234
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    • 1999
  • 화력발전소 제어는 디지털 분산제어시스템에 의해서 이루어지고 보일러의 각종 프로세스는 대부분 PID제어기에 의해 제어되므로 PID제어기의 최적 조정은 보일러 프로세스의 안정적 운전에 가장 중요한 요소라고 볼 수 있다. 이러한 PID 제어기는 분산제어시스템 제작사에 따라 구현방법을 달리하고 있으므로 PID제어기의 최적조정을 위해서는 구현된 PID 제어기의 알고리즘을 이해하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 먼저 화력발전소 보일러 디지털 분산제어시스템의 국산화 개발품에 채용된 PID제어기와 화력발전소에서 사용 중인 주요 외국 제작사별 PID제어기의 알고리즘에 대하여 기술한다. 임의의 모델링된 프로세스에 대하여 릴레이 피드백을 이용하여 임계진폭과 임계주기를 구하고 Ziegler-Nichols 주파수응답법을 이용하여 적합한 PID제어기 파라미터를 산출한 후 각각의 PID 제어기에 산출된 파라미터를 적용 시뮬레이션하여 PID 제어기들의 성능을 비교 분석하고자 한다.

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Study on a Distrbuted control system for industrial robot peripherals (산업용 로봇트 주변장치의 분산제어에 관한 연구)

  • 김대훈;변증남
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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    • v.17 no.6
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    • pp.1-8
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    • 1980
  • A distributed control system is designed and imp, fomented to control various pert pherals of a playback-type industrial robot :or synchronized work motion. The distn buted control system conslists of a 16- bit Mini-computer and several 8bit Micro-computers. In the paper, the struttuie of the control system, the software requirements for system operation as well as the hierarchical computer network for interfacing module computers and the Mini - computer are briefly described. and practical difficulties including including interfacing problem ate discussed.

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Decentralized Control for Economic Dispatch on Campus Microgrid (캠퍼스 마이크로그리드에서의 경제 급전을 위한 분산 제어)

  • Lee, Won-Poong;Choi, Jin-Young;Won, Dong-Jun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.531-532
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    • 2015
  • 마이크로그리드 내에서 기존의 중앙 제어 방식은 중앙 제어기가 방대한 데이터의 수집 및 처리를 포함해 제어 결정까지 대부분을 부담하여 확장성과 유연성이 좋지 않다. 따라서 이를 위한 해결책으로 부담을 나눌 수 있는 분산 제어가 필요하다. 본 논문에서는 Multi Agent System(MAS)를 기반으로 일치 알고리즘을 이용한 정보 공유를 통해 유닛들의 분산 제어를 제시하였고 캠퍼스 마이크로그리드에 대한 적용가능성을 분석했다.

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한국형 고속전철의 신경망, 제어네트웍(TCN)

  • 박재현
    • 전기의세계
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    • v.53 no.6
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    • pp.37-42
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    • 2004
  • 고속전철은 비행기가 활주로에서 이륙하는 속도를 능가하는 시속 300km이상의 고속으로 운영되는 열차로서 고도의 제어기술이 총동원되는 기술의 결합체이다. 고속전철내의 전자 장치들은 단지 추진이나 제동의 기능뿐만 아니라 차량의 상태에 대한 모니터 링, 온라인 진단, 여행자 정보서비스 및 테스트용 백업 등 다양한 기능을 수행하게 되어 있으며, 이러한 기능들을 보다 안전하고도 효율적으로 수행하기 위하여 분산제어방식으로 구축되고 있다. 특히 20량까지 연결하여 운영하는 고속전철의 특성상 각 차량에 고루 분산되어 있는 분산제어시스템을 효과적으로 지원하기 위한 제어네트웍은 고속전철 제어시스템의 중추적인 역할을 담당하고 있다고 하겠다.(중략)

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