• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.15 no.4
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• pp.413-419
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• 2009

A decentralized adaptive control method is proposed for large-scale systems with unknown time-delayed nonlinear interconnections unmatched in control inputs. It is assumed that the time-delayed interaction terms are bounded by unknown nonlinear bounding functions. The nonlinear bounding functions and uncertain nonlinear functions of large-scale systems are compensated by the function approximation technique using neural networks. The dynamic surface control method is extended to design the proposed memoryless local controller for each subsystem of uncertain nonlinear large-scale time delay systems. Therefore, although the interconnected systems consist of a large number of subsystems, the proposed controller can be designed simply. We prove that all the signals in the total closed-loop system are semiglobally uniformly bounded and the control errors converge to an adjustable neighborhood of the origin. Finally, an example is given to demonstrate the effectiveness and applicability of the proposed scheme.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1987.10b
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• pp.193-197
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• 1987

Decentralized model reference adaptive controller is used to control interconnected system. Influences caused by interactions between each subsystem are regarded as unmodeled dynamics or disturbances, thus decentralized adaptive controller is designed using MRAC algorithms which guarantees robustness. To expand the stability regions of over all system and to improve control performances, higher level controller is introduced to adjust the control factors such as filter band, size of deadzone or maximum norm of parameter. Local controllers for each subsystem are realized in real time and higher level controller has an ability of detecting the instability phenomena and adjusts the local controller by analysis of power spectrum or square sum of tracking errors.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.9A
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• pp.1525-1534
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• 2001

국내 통신사업자들이 xDSL 등 초고속 인터넷 액세스 서비스를 왜곡된 요금구조로 경쟁적으로 보급함에 따라 급속히 확산되고 있으나, 엄밀히 원가를 감안한다면 여전히 AO/DI는 인터넷 트래픽 폭증으로 인한 전기통신망의 과부하를 통신사업자가 경제적이며 효과적으로 대처할 수 있는 현실적인 대안이라 할 수 있다. 본 논문은 AO/DI의 동적 채널 할당 및 해지에 있어서 VIA가 권고한 정책보다 효율적으로 대역폭을 할당, 해지할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 관찰 시점까지의 누적된 트래픽의 양과 변화를 감안하여 평균 트래픽과 분산을 추정함으로써 트래픽의 변화에 적응하여 채널 할당, 해지 시점을 결정할 수 있으며 트래픽 특성에 따라 매개 변수의 조정을 통하여 D 채널, B 채널의 이용률을 제어할 수 있고 평균 대기시간 등의 성능을 최적화할 수 있음을 보인다. 또한, 이를 기초로 응용 프로토콜을 감지하여 응용이 갖는 고유의 트래픽 특성과 요구사항에 적합한 채널 할당/해지 방안도 제시한다.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.5 no.1
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• pp.79-86
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• 2004

In this paper we implemented the Real Time Contrast Enhancer for image quality enhancement of moving picture. Also we proposed adaptive contrast method that use mean and variance of input video signal. The Designed the contrast Enhancer is measured in comparison with conventional picture and interfaced to 30inch TFT LCD TV of the LG Electronics.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.07a
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• pp.198-200
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• 2019

배터리의 상태를 추정하기 위해 전압과 전류 데이터는 사용자가 센서를 통해 얻을 수 있는 정보이며, 이때 노이즈 성분이 포함된 전압 및 전류 데이터는 배터리의 상태 추정을 할 때 정확도를 크게 감소시킬 수 있다. 기존의 확장 칼만필터(EKF, Extended Kalman Filter)를 사용하여 노이즈 성분이 포함된 데이터를 통해 배터리의 상태를 추정했을 때는 노이즈의 영향으로 인해 추정 정확도가 떨어진다. 본 논문은 적응형 칼만 필터(AKF, Adaptive Kalman Filter)를 사용하여 노이즈 분산값을 업데이트 해줌으로써 SOC추정 성능을 향상시켰다. 실험 및 배터리의 모델링은 21700 NMC 고용량 배터리를 사용하였으며, 배터리의 전압에 임의의 노이즈 성분을 추가하여 배터리의 SOC를 추정 정확도를 검증 하였다.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.10A no.5
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• pp.439-452
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• 2003

Mobile agent is one of the good technologies for overcoming network load and latency in distributed applications, and it may be a promising way of base technology of distributed applications because of its high adaptability for various network environments. In this paper, a mobile agent programming system, called HUMAN, is designed and implemented efficient use in various distributed applications based on mobile agents. HUMAN supports such high level utilities as file searhing, addressing by groups of nodes, storing path information, storing search information, and thus it gives us high easiness in agent-based programming. And it provides various itinerary modes and flexible reply modes for easy adaptation to given network environment. It also provides a management server for registering and active agents. Thus it can be efficiently applied for such varous distributed applications as searching distributed information, remote control, and file sharing in networks. A simple electronic commerce system is designed is designed and implemented as a HUMAN based illustrative application.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics T
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• v.35T no.3
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• pp.87-95
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• 1998

This paper presents the method for the automatic tuning of a design weighting polynomial parameter of a generalized minimum-variance stochastic self tuning controller which adapts to changes in the system parameters with time delays and noises. The self tuning effect is achieved through the recursive least square algorithm at the parameter estimation stage and also through the Robbins-Monro algorithm at the stage of optimizing a design weighting polynomial parameters. The proposed self tuning method is simple and effective compared with other existing self tuning methods. The computer simulation results are presented to illustrate the procedure and to show the performance of the control system.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 2004.08a
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• pp.282-290
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• 2004

80년대 초반에 등장한 퍼스널 컴퓨터에서부터 90년대에 급격히 확산된 클라이언트/서버 환경에 이르기까지 분산 컴퓨팅은 관리가 어렵다고 증명되었다. IBM의 Tivoli나 HP의 OpenView 등을 포함한 거대한 엔터프라이즈 관리 시스템 산업이 이러한 표면상의 극복하기 힘든 법칙처럼 여겨지는 것이 그 증거라고 하겠다. 이 후 무선의 개념이 등장했다. NOP World Technology가 Cisco사를 위해 2001년에 시행한 조사에 의하면 최종 사용자는 무선랜을 사용함으로써 생산성이 최고 22% 향상되었고 조사대상의 63%가 일상적인 직무에서 정확도가 향상되었다. 이 모든 것은 투자대비수익(ROI) 계산상 사용자 당 $550 해당한다. 현재 이동성과 IT 관리 기능의 딜레마를 동시에 고려하며 저렴한 몇몇 솔루션들이 소개되고 있다. 본 논문에서는 분산 컴퓨팅의 다음 진화 단계인 무선 네트워킹과 관련된 문제를 해결할 수 있는 혁신적이고 전체적인 접근법을 소개한다. 본 논문에서는 무선 컴퓨팅과 보안의 본질 및 무선랜이라는 새로운 컴퓨팅 패러다임으로 인하여 파생되는 운영과 관리의 어려움을 소개한다. 이러한 환경이 정의되면 본 논문은 이해하기 쉬운 5x5 레이어 매트릭스를 바탕으로 각 레이어의 독특한 본질을 고려한 혁신적인 무선랜 관리 방법에 대해 설명한다. 마지막으로 무선 네트워킹, 컨버젼스, 궁극적으로 분산 컴퓨팅만이 가지는 문제점을 해결할 수 있는 Red-M의 백 오피스 애플리케이션에 기반한 솔루션을 소개한다. 본 논문의 목표는 Red-M의 성공에 관한 두 가지 중요한 과정을 설명하고자 함이다. 이는 안전한 무선 네트워크 제어에서 비롯되는 무선 환경이 약속하는 장점들을 고루 제공하는 것과 나쁜 의도의 사용자를 차단할 뿐 아니라 올바른 사용자와 또한 나머지 일반 사용자를 총체적으로 관리할 수 있는, 안정적이고 확장 가능하며 직관적인 시스템을 제공하는 것이다.가 생성된다. $M_{C}$에 CaC $l_2$를 첨가한 경우 $M_{C}$는 완전히 $M_{Cl}$ 로 전이를 하였다. $M_{Cl}$ 에 CaC $l_2$를 첨가하였을 경우에는 아무런 수화물의 변화는 발생하지 않았다. 따라서 CaS $O_4$.2$H_2O$를 CaC $O_3$및 CaC $l_2$와 반응시켰을 때의 AFm상의 안정성 순서는 $M_{S}$ < $M_{C}$< $M_{Cl}$ 로 된다.phy. Finally, Regional Development and Regional Environmental Problems were highly correlated with accommodators.젼 공정을 거쳐 제조된다는 점을 고려할 때 이용가능한 에너지 함량계산에 직접 활용될 수는 없을 것이다.총단백질 및 AST에서 시간경과에 따른 삼투압 조절 능력에 문제가 있는 것으로 보여진다.c}C$에서 5시간 가열조리 후 잔존율은 각각 84.7% 및 73.3%였고, 질소가스 통기하에서는 잔존율이 88.9% 및 81.8%로 더욱 안정하였다.8% 및 12.44%, 201일 이상의 경우 13.17% 및 11.30%로 201일 이상의 유기의 경우에만 대조구와 삭제 구간에 유의적인(p<0.05) 차이를 나타내었다.는 담수(淡水)에서 10%o의 해수(海水)로 이주된지 14일(日) 이후에 신장(腎臟)에서 수축된 것으로 나타났다. 30%o의 해수(海水)에 적응(適應)된 틸라피아의 평균 신사구체(腎絲球體)의 면적은 담수(淡水)에 적응된 개체의 면적보다 유의성있게 나타났다. 해수(海水)에 적응(適應)된 틸라피아의 신단위(腎

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.13 no.2
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• pp.201-207
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• 2009

Recently effective spectrum resource technologies have been studied using a game theorectical approach for cognitive radio networks. Radio resource management is required an effective scheme because the performance of a radio communication system much depends on it's effectiveness. In this paper, we suggest a game theoretical algorithm for adaptive power control which is required an effect scheme in cognitive radio networks. It will be a distributed network. In the network distributed cognitive radio secondary users require an adaptive power control. There are many results which are suggested some possibility of game theoretical approaches for communication resource sharing. However, we suggest a practical game algorithm to achieve Nash equilibrium of all secondary users using a Nash equilibrium theorem in this paper. Particularly, a game model was analyzed for adaptive power control of a cognitive radio network, which is involved in DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) techniques. In case of K=63 and N=12 in the DSSS network, the number of iteration was less than maximum 200 using the suggested algorithm.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.9C no.6
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• pp.953-960
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• 2002

Rel-time application programs have constraints which need to be met between media-data. It is client-leading synchronization that is absorbing variable transmission delay time and that is synchronizing by feedback control and palyout control. It is the important factor for playback rate and QoS if the buffer level is normal or not. This paper, The method of maintenance buffer normal state transmits in multimedia server by appling feedback of filtering function. And synchronization method is processing adaptive playout time for smooth presentation without cut-off while media frame is skip. When audio frame which is master media is in upper threshold buffer level we decrease play out time gradually, low threshold buffer level increase it slowly.