PMIPv6과 같은 현재의 중앙 집중형 이동성 제어 프로토콜들은 모든 제어 트래픽과 데이터 트래픽을 함께 처리하는 중앙 집중형 이동성 앵커(central mobility anchor)에 전적으로 기반하여 동작한다. 그러나, 이러한 중앙 집중형 이동성 제어 프로토콜들은 코어망으로 트래픽이 집중되는 현상이 발생될 수 있거나, 이러한 중앙 집중형 이동성 앵커의 장애 발생 시 서비스 제공 불능현상 등이 발생될 수 있는 심각한 문제점을 안고 있다. 따라서, 본 논문에서는 이러한 문제점들을 완화시키기 위해, 사용자 이동 지역성을 고려한 PMIPv6 기반의 분산형 이동성 제어 기법을 제안한다. 성능 분석 결과, 제안 기법은 PMIPv6 및 관련된 분산형 이동성 제어 기술인 S-PMIP과 비교해 볼 때, 총 이동성 제어 비용을 대폭 감소시킴과 동시에 이러한 문제점들을 상당부분 해소시킬 수 있음을 입증한다.
이동 에이전트 시스템은 분산응용을 위한 가장 일반적인 소프트웨어 패러다임이라 할 수 있으며 이동성을 기반으로 작업을 수행하므로 플랫폼 독립적인 언어와, 이동성을 제어, 관리하는 환경을 기본으로 요구하고 있다. Java 언어의 폭넓은 사용과 더불어 Java 이동 에이전트 또한 그 응용의 폭을 넓혀가고 있다. 본 논문에서는 다양한 분산응용에 효율적으로 대처할 수 있는 Java 이동 에이전트 플랫폼, Boomerang이 설계 구현된다. 그리고, 구현된 Boomerang을 기반으로 한 불법파일 검색, 파일 공유 등의 분산 응용이 설계, 구현된다.
본 논문은 가상 머신 기반 단말을 위한 이동성 제어 매커니즘을 제안한다. 제안된 매커니즘은 AIMS와 같은 기존의 이동성 관리 기술과의 비교를 위해 이동성 제어 절차를 개선한다. 구체적으로, 가상 머신 기반 단말로의 위치 등록 메시지와 데이터 전송시의 이동 단말과 가상 머신 기반 단말 간의 메시지가 새롭게 추가된다. 제안된 매커니즘은 기존 분산 이동성 관리 기술의 문제점을 개선할 수 있다.
지금까지 인터넷에서 단말기의 이동성을 보장하기 위한 연구 방향은 계층적 망 구조에 따라 메크로 이동성과 마이크로 이동성을 분리하는 것이다. 핸드오프가 적은 매크로 이동성의 경우 Mobile IP 로 수렴되는 반면 이동성이 잦은 마이크로 이동성의 경우 HA 로 보내지는 제어 메시지를 어떻게 줄일 것인가에 대하여 서로 다른 방안이 제시되고 있다. 현재까지 제시된 연구의 공통적인 문제는 게이트웨이 라우터의 집중화로 발생할 수 있는 부하이다. 본 논문에서는 단말기의 이동의 지역성 및 분산된 지역 에이전트 개념을 도입하여 이러한 문제를 개선한 분산 지역 기반 이동프로토콜인 DRMIP를 제안한다. 또 DRMIP 의 특성 및 적용성을 검증하기 위하여 인터넷 프로토콜과의 호환성, QoS 지원성, 시스템 안정성, 광역단위로의 확장성 등의 측면에서 타 프로토콜과 비교 분석하였다.
기존의 중앙 집중식 이동성 관리 방식은 홈 네트워크에 위치한 이동성 앵커에 모든 데이터 및 제어가 집중되므로 단일 오류 문제, 병목 구간 발생 등의 문제가 있다. 최근 단말의 이동성을 분산된 이동성 앵커들에 의해 제공하기 위한 방안으로 분산 이동성 관리 방식들이 연구 중이다. 현재 제안된 분산 이동성 관리 방식들은 이동성 앵커의 장애가 발생하는 경우에 대해서는 고려하지 않고 있으나 전술망에서는 이동성 앵커의 이동, 정비, 장애등으로 서비스가 중단되는 상황이 발생할 수 있다. 본 논문에서는 앵커 장애 발생 시에도 핸드오버가 가능한 새로운 전술 분산 이동성 관리 기법을 제안하였다. 시그널링 비용 및 핸드오버 지연시간의 수학적인 분석을 통해 제안한 기법의 성능을 검증하였다.
센서네트워크 환경에서 접근이 용이하지 않은 시공간 데이터 획득 및 송신을 위해서는 무선통신 기능을 갖는 센서들이 필수적으로 요구된다. 그러나 이들 센서들은 대용량의 센싱 데이터 처리나 동적 환경에의 적응성이 미흡하여 전력의 과소비와 네트워크 부담을 유발한다. 본 논문은 임계값을 적용한 능동규칙을 통하여 필요한 데이터만을 획득, 전송 및 처리할 수 있는 이동에이전트 모델과 이동에이전트의 자율적 이주 및 통신 수행방법을 제안하여 다양한 센서네트워크 환경에서의 효율적 분산 제어방법을 제시한다.
이동 컴퓨팅 환경은 분산 컴퓨팅 환경과는 달리 네트웍의 낮은 신뢰성과 제한된 대역폭을 가지고, 이동 호스트 또한 제한된 저장장치와 배터리만을 사용할 수 있으며 트랜잭션(transaction)은 장시간에 결쳐 수행되는 특성을 가진다. 이동 컴퓨팅 환경에서는 전통적인 트랜잭션의 동시성 제어 기법 대신, 트랜잭션의 시맨틱스(semantics)를 이용하여 동시성을 향상시킬 수 있다. 본 연구에서는 중첩된 트랜잭션의 구조를 단순화시킨 단계분할(step- decomposition) 기법을 사용하여, 서브트랜잭션(sub-transaction)의 시맨틱 타입(semantic type) 별로 인터리빙(interleaving)을 제어함으로써 트랜잭션의 동시성을 향상시키는 기법을 제안하고자 한다.
최근 급격히 증가한 모바일 기기로 인하여 발생되는 데이터/제어 트래픽은 LTE/EPC 네트워크에서 중앙에 과다한 트래픽 수용문제가 중요 이슈로 부각되고 있다. 기존의 Centralized Mobility Management(CMM) 기반의 LTE/EPC 네트워크에서 Mobility Anchor 역할을 수행하는 Packet Data Network Gateway (P-GW)에서는 데이터 트래픽 과부하가 발생한다. 또한 Distributed Mobility Management (DMM) 기반의 LTE/EPC 네트워크에서 분산된 Mobility Anchor 역할을 수행하는 PDN Edge Gateway (P-EGW)에서는 제어 트래픽의 과부하가 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 CMM 기반과 DMM 기반을 결합한 새로운 Software Defined Network (SDN) 기반의 LTE/EPC 네트워크 이동성 관리 기법을 제안한다. 이를 위하여, P-EGW를 네트워크 내에 분산 배치하고 중앙에 P-GW를 배치한다. SDN 컨트롤러는 EPC의 역할도 수행하며 UE의 이동성에 따라 적절한 CMM 기법과 DMM 기법을 이용하도록 하는 기법을 제안한다. 또한, 제안하는 새로운 LTE/EPC 네트워크 구조와 기존의 CMM기반의 LTE/EPC 네트워크 구조, DMM 기반의 LTE/EPC 네트워크 구조를 핸드오버 지연시간과 데이터 전송시간 측면에서 성능 비교 분석을 한다.
In this paper, we propose a method to apply a decentralized control algorithm for passive velocity field control using virtual flywheel system to cooperative 3-wheeled mobile robots, and these subsystem are under nonholonomic constraints. The considered robotic systems convey a common rigid object in a horizontal plain. Moreover we will proof the passivity and robustness for cooperative mobile robotic systems with decentralized passive velocity field control. Finally, The effectiveness of proposed control algorithm is examined by numerical simulation for cooperation tasks with 3-wheeled mobile robot systems.
스마트폰이 과거 수년 사이에 급격하게 확산됨에 따라 LTE망 운영자들은 많은 모바일 데이터 트래픽 용량에 대처하기 위해 노력하고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 본 논문에서는 LTE/EPC 네트워크에서 집중화된 제어 평면과 분산된 P-GW를 지원하는 새로운 SDN 기반 분산 이동성 관리기법을 제안한다. 네트워크 성능을 더욱 향상 시키기 위해, LTE 사용자들 사이에 교환되는 내부 트래픽을 위한 경로 최적화를 제안한다. 제안된 기법과 기존의 LTE/EPC 네트워크의 기법의 P-GW 데이터 처리 용량과 데이터 처리 수 측면에서 성능을 비교함으로써, 제안된 기법이 LTE/EPC 코어 네트워크의 확장성을 증가시키는 효율적인 방법임을 보여준다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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