Today, controller area network(CAN) is a field bus that is nowadays widespread in distributed embedded systems due to its electrical robustness, low price, and deterministic access delay. However, its use safety-critical applications has been controversial due to dependability limitation, such as those arising from its bus topology. Thus it is important to analyze the performance of the network in terms of load of data bus, maximum time delay, communication contention, and others during the design phase of the controller area network. In this paper, a simulation algorithm is introduced to evaluate the communication performance of the vehicle network and apply software base fault injection techniques. This can not only reduce any erratic implementation of the vehicle network but it also improves the reliability of the system.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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v.48
no.4
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pp.1-5
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2011
We present the implementation of MAC system for MBOA UWB SoC. The implemented MBOA MAC algorithm is not master control mechanism, but distributed network mechanism. Therefore, mesh network can be easily constructed because MAC consists of distributed network and administrates network. The ARM926EJ with cache is adopted for high performnace and AMBA bus is applied for system design and reuse. In addition, the system operating clock management algorithm is implemented for low power consumption. The dedicated DMA for MAC is designed between the system memory buffer and MAC hardware, and the dedicated DMA for USB 2.0 is also implemented between system memory buffer and host for high data transaction.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2010.05a
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pp.836-838
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2010
차량의 전자제어장치 및 마이크로컨트롤러의 향상으로 전자제어장비가 증가하였고, 그 장비들 간의 통신 방식이 필요하게 되었다. 통신 및 제어를 위해 중앙 제어 방식에서 분산 제어 방식으로 기술발전을 하고 있었다. 이런 제어 방식으로 CAN(Controller Area Network)통신이 개발되었다. CAN의 통신 모델 중 마스터-슬레이브 모델은 하나의 마스터 노드가 전체 시스템을 동기화하고 스케줄링하는 형태로 본 연구에 사용하였다. 본 논문에서는 CAN통신 기반으로 기울기 측정 시스템을 구현하여 하나의 마스터와 여러개의 슬레이브로 구성하였다. 슬레이브 모듈에서 측정한 데이터가 버스라인을 통해 마스터모듈로 전송 될 때 충돌로 손실이 발생할 수 있다. 본 연구에서는 데이터 손실을 최소화와 여러개의 슬레이브 모듈에서 전송되어진 데이터가 에러가 나지 않도록 하기 위한 전송 프로토콜을 제안한다.
Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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2003.11b
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pp.969-973
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2003
지리적으로 분산되어 있는 이기종의 분산 컴퓨팅 자원과 대규모 데이터를 효과적으로 활용하기 위해서 최근에 GRID 컴퓨팅 환경에 대한 연구가 매우 활성화되고 있다. 이러한 GRID 환경을 구현하기 위해 필요한 부분중의 하나가 사용자와 자원간의 인증에 관련된 문제이다. 현재 Globus Toolkit은 PKI(Public Key Infrastructure)를 기본으로 하는 보안정책을 사용하고 있다. 이 정책은 인증과정에 적지않은 오버헤드가 발생되는 문제점을 가지고 있다. 이에 본 논문에서는 사용자와 자원간의 직접적인 인증으로 인해 발생하는 성능상의 비효율성을 줄이기 위해 사용자가 자원에 접속 하기전 AIS서버(Authentification Information Server)를 이용하여 미리 인증을 거친후, 자원에 접근한 때는 기 발급된 식별자로 인증 될 수 있도록 처리해주는 메커니즘을 제안한다.
최근 분산제어시스템 설계시 CAN(Controller Area Network)을 적용하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 분산제어에 필요한 각종 입출력 데이터를 CAN버스 상에서 송수신할 수 있는 Smart Sensor/Actuator Node를 직접 개발하고, 이를 이용한 실험용 Network를 구축하였다. Sensor Node에서 획득된 외부의 Analog신호를 CAN Bus를 통해 전송한 후, 원격지의 Actuator Node에서 출력하는 Data 송수신 실험을 통해서 설계된 Network와 각 Node의 효율성을 입증하였다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2008.06b
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pp.473-478
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2008
산업계에서의 제어시스템(Control System)은 크게 SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition) 시스템, 분산 제어시스템(Distributed Control System, DCS), PLC 시스템 (Programmable Logic Controller System)으로 분류할 수 있다. 특히 전력분야의 SCADA 시스템은 목적상 실시간의 대규모 측정 정보 취득을 목적으로 운영되며, 실시간 및 이력 데이터베이스, 원격 데이터 취득, 다양한 데이터 처리, Supervisory Control 등 복잡한 기능과 다양한 전력시스템과의 정보교환이 요구된다. 다양한 전력시스템과의 정보 교환을 위한 표준화 요구에 부응하여, 향후 전력시스템은 표준화되고 공개된 정보모델을 활용한 통합시스템 개발이 요구된다. 본 논문에서는 전력 공통정보모델(CIM)과 애플리케이션 통합 정보기술을 이용한 전력시스템의 메시지 통합버스 설계에 대하여 기술하고자 한다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2004.05a
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pp.1327-1330
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2004
본 논문은 멀티 프로세스 컨트롤&모니터링 모델을 지원하는 AI-Maker 시스템에 대해서 기술한다. 멀티 프로세스 컨트롤&모니터링 모델은 제어 구조의 표준으로 떠오르고 있는 OPC와 마이크로소프트사의 분산형 보안 서비스 개념(하부 구조 서비스, 응용 프로그램 지원 서비스)들을 사용하여 실제, 가공, 그리고 가상 데이터 액세스 포인터들에 대해서 차별화 된 제어 구조를 제시한다. AI-Maker는 다양한 사용자들에 대한 차별화 된 서비스와 가공 또는 가상 액세스 포인터를 사용하기 때문에 장비 종속적인 시스템에 대한 개발비용을 감소시킬 수 있다. 또한 전문가 시스템의 학습에 필요한 표본 데이터를 제공하므로 필드버스 기반의 자동화 시스템 개발 및 유지보수 시 양질의 서비스를 제공할 수 있는 이점이 있다.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.13
no.12
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pp.2633-2640
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2009
We design a small-area, low-power, and high-speed EEPROM for touch screen controller IC. As a small-area EEPROM design, a SSTC (side-wall selective transistor) cell is proposed, and high-voltage switching circuits repeated in the EEPROM core circuit are optimized. A digital data-bus sensing amplifier circuit is proposed as a low-power technology. For high speed, the distributed data-bus scheme is applied, and the driving voltage for both the EEPROM cell and the high-voltage switching circuits uses VDDP (=3.3V) which is higher than the logic voltage, VDD (=1.8V), using a dual power supply. The layout size of the designed 128-KBit EEPROMIP is $662.31{\mu}m{\times}1314.89{\mu}m$.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2001.10c
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pp.511-513
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2001
다목적 실용위성인 아리랑 위성은 각각의 기능을 수행하는 3개의 프로세서들로 분산되어 있으며 이들 프로세서들은 데이터 버스인 MID-STD-1553을 통해 프로세서간 통신을 수행하게 되며, 지상과의 통신을 위해서는 CCSDS(Consultative Committee fur Space Data)[1] 표준 규격을 채택하여 사용하고 있다. 이 표준 규격에 맞추어 지상에서는 위성으로 명령들을 보내게 리며 각각의 3개 프로세서 상에서 수행중인 탑재 소프트웨어 중 명령처리(Command and Communication Interface) 소프트웨어에서는 이들 명령들을 각각의 명령어 유형에 따라 처리하게 된다. 지상으로부터 전송되어진 명령들은 3개 프로세서 중 OBC(On-Board Computer)를 통해 처리되어진 후 1553B Data Bus를 통해 다른 2개 프로세서로 전송되어진다. 본 논문에서는 아리랑 위성에서 처리되는 명령득의 유형의 설계 및 구현 방법을 설명한다.
Kim, Cheol-Hong;Kim, Myeong-Ju;Jang, Seong-Tae;Eom, Seong-Yong;Jeon, Ju-Sik
Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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v.28
no.3
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pp.134-143
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2001
NUMA 구조 다중 프로세서 시스템에서는 상호 연결망으로서의 버스의 제약을 극복하기 위해 지점간 링크를 이용한 링 구조가 제안되었다. 링 구조 NUMA 시스템에서, 전송이 페이지 단위(2K 바이트 이상)로 이루어지는 디스크 입출력 요구는 지점간 링크에 대한 오랜 접근을 요구하여 지점간 링크의 트래픽을 증가시키는 원인으로 작용한다. 본 논문에서는 지점간 링크의 트래픽을 줄이기 위한 방안으로 입출력 전용 채널을 사용하는 세 가지 디스크 입출력 구조를 제시한다. 제시되는 디스크 입출력 구조를 사용하는 시스템은 디스크 입출력 요구로 인한 지점간 링크의 접근을 없앰으로써 기존 시스템에 비해 트랜잭션의 수행시간을 줄일 수 있다는 장점이 있다. 중앙집중형, 병렬형, 분산형의 세 가지 디스크 입출력 구조를 설계하기 위한 고려 사항과 구현 비용 등을 생각해 본 후, 노드수, 원격 디스크 접근 확률, 디스크 입출력 전송 데이터 크기 등을 달리한 여러 시스템 환경에서의 각 구조의 성능을 비교, 분석해 본다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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