• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.11a
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• pp.707-710
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• 2014

최근 지능형 전력망을 통한 전기요금의 실시간 측정이 가능해지면서 시간별 전력 사용량 및 이에 해당하는 비용 산출이 가능하게 되었다. 이에 따라 전기 요금 절감을 위해서는 매 시간 전력 소모를 체크하고 제한 전력 이상을 사용하지 않아야 한다. 본 논문은 지능형 전력망 사용 빌딩에 유전알고리즘을 이용하여 전력을 효율적으로 제어할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 각 시간대별 전력 소모량을 계산하여 제한 전력을 넘는 사용량은 다른 시간대로 분산하고 사용하지 못한 전력은 나머지 연산을 통하여 전력 소모량이 최소인 시간대에 분포시키는 나머지 연산을 적용하였다. 또한 실제 전기 사용량 데이터를 기반으로 제안기법이 시간대별 전력소모량의 편차를 해소하고, 기존 전력 사용 패턴에 비해 전력요금의 절감에 기여할 수 있음을 확인 하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04b
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• pp.82-84
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• 2004

인터넷을 이용한 전자 상거래 잎 관리 시스템 등의 실시간 처리를 요구하는 응용분야가 점차 증가함으로 인해 고성능 실시간 트랜잭션 처리 시스템 개발이 요구되고 있다. 그러나 기존에 제안된 대부분의 실시간 시스템은 다중 처리기나 분산 처리 방식을 이용하였으며, 클러스터 기술을 이용한 실시간 트랜잭션처리 시스템은 아직 제안된 바 없다 클러스터를 이용한 실시간 트랜잭션 처리 시스템은 저렴한 가격으로 높은 가용성과 병렬 처리를 이용한 고성능 트랜잭션 처리를 지원할 수 있다는 장점을 갖는다 이러한 관점에서 본 논문에서는 공유 디tm크(shared disks： SD) 클러스터 기반의 실시간 트랜잭션 처리 시스템을 개발하기 위하여 캐쉬 일관성 제어 기법이나 트랜잭션 라우팅 기법과 같은 전통적인 SD 클러스터 알고리즘과 실시간 트랜잭션을 위찬 동시성 제어 기법을 연동한 실험 모형을 개발하였다. 다양한 환경에서의 모의실험을 통하여 알고리즘간의 상호 관계와 실시간 환경에서 SD 클러스터의 성능을 평가 분석한다.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.8C no.6
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• pp.815-820
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• 2001

This paper presents a distributed mobile architecture aimed to support the mobility of mobile station. The proposed architecture considers three significant objects；mobile station (MS), mobile agent (MA) which logically represents mobile station in the wireline network, and trace agent (TA) to represent application server (AS) providing application service to mobile station. The mobile agent is made closely coupled with the mobile station while the trace agent is made closely coupled with the application server. During the handoff process, a flow control mechanism is considered to correct packet loss and out-of-sequence packets problem. The result of analytic additional time delay due to handoff processing is presented and simulation was performed to check the additional time delay as well as the correctness of handoff algorithm.

• Journal of IKEEE
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• v.26 no.1
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• pp.1-9
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• 2022

In order to secure the reliability of the power system and to increase the penetration level of distributed energy resources (DERs), requirements such as IEEE 1547 have been revised to strengthen the grid connection standards for DER. This paper proposes a control scheme for smart inverter functions based on IEEE 1547-2018 that satisfy these standards, and introduces a power HILS-based test platform built for verification of smart inverter. Among the smart inverter functions, Volt-var and Frequency-watt allow the curve to be set from the upper level to comply with the interoperability and operation time of enable signals for each function are controlled by references from the upper level. According to the requirement, Volt-var and Frequency-watt are performed via power HILS platform and verified through the measurement results that all of the specified type tests were satisfied.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.13 no.2 s.29
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• pp.169-172
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• 2007

This paper presents circuit models and control algorithms of distributed generation system(DGS) which consists of Z-type converter and PWM inverter. Z-type converter which employs both the L and C passive components and shoot-through zero vectors instead qf the conventional DC/DC converter in order to step up DC-link voltage. Discrete time sliding mode control with the asymptotic observer is used for current control. This system am be used for power conversion of DC renewable energy.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.3 no.5
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• pp.1207-1214
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• 1996

We present an efficient decentralized, symmetric mutual exclusion algorithm for the hypercube architecture. The algorithm is based on the technique which embeds a mesh into a hypercube. We compare the performance of our algorithm with that of Gupta et al.'s algorithm. As a result of performance comparison, the minimum round-trip delay is equal to that of Gupta et al.'s algorithm, the average blocking delay is a little longer than that of Gupta et al.'s algorithm, and the number of messages per access to critical resource is fewer than that of Gupla et al.'s algorithm.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.11 no.2
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• pp.40-47
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• 2006

The learning control develops controllers that learn to improve their performance at executing a given task, based on experience performing this specific task. In a previous work the authors presented an iterative precision of linear decentralized learning control based on p-integrated teaming method for the vertical dynamic multiple systems. This paper develops an indirect decentralized learning control based on adaptive control method. The original motivation of the loaming control field was learning in robots doing repetitive tasks such as on a]1 assembly line. This paper starts with decentralized discrete time systems, and progresses to the robot application, modeling the robot as a time varying linear system in the neighborhood of the nominal trajectory, and using the usual robot controllers that are decentralized, treating each link as if it is independent of any coupling with other links. Error wave propagation method will show up in the numerical simulation for five-bar linkage as a vertical dynamic robot. The methods of learning system are shown up for the iterative precision of each link at each time step in repetition domain. Those can be helped to apply to the vertical multiple dynamic systems for precision quality assurance in the industrial robots and medical equipments.

• Information and Communications Magazine
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• v.31 no.1
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• pp.63-70
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• 2013

자연계 모방 기법은 무선 센서 네트워크 설계를 위한 핵심 알고리즘 개발에 광범위하게 이용되어 왔다. 본 고에서는 자연계 모방 기술을 적용 형태에 따라 최적의 무선 센서 네트워크 설계를 위한 최적화 문제 해결 도구로 이용되는 경우와 자연계 현상을 센서 노드가 모방하여 적응성 있는 분산 제어 알고리즘 개발에 적용되는 경우로 구분하고 각각의 연구 동향을 살펴본다. 또한 본 고에서는 무선 센서 네트워크의 설계 제약 사항을 고려하여 성능 평가 방법 관점에서 무선 센서 네트워크에 적용된 자연계 모방 기술들을 분석하고 향후 연구 방향을 제시한다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2007.11a
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• pp.136-139
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• 2007

최근, 이러한 주변정세는 차세대의 배전계통이 다수의 Micro-grid들로 구성될 것이라고 하는 예상을 전문가들로부터 제기되기에 이르렀다. 그러나 제안된 Micro-grid는 몇몇의 분산전원과 전력품질을 보상하는 기기, 그리고 통신제어설비와 부하들로 구성된다는 기본적인 내용에 지나지 않는다. 본 논문에서는 소형동기발전기(Micro Synchronous Generator), PWM컨버터, 대용량 커패시터, PWM인버터, SSB(Solid State Breaker) 로 구성되는 Micro-grid의 Topology와 모델링 방법, 그 운전 알고리즘을 제안하고, 이를 시뮬레이션을 통하여 제안된 Micro-grid의 기능을 검증하기로 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10a
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• pp.218-222
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• 2006

최근 산업현장에서는 작업의 빈번한 변화에 따른 로봇의 재배치, 테스트로 인해 많은 비용이 소모되고 있다. 이러한 문제점의 해결방안으로 OLP(Off-line Programming) 시뮬레이션 시스템이 주목받고 있다. 현재 대부분의 OLP 시뮬레이션 시스템은 하나의 컴퓨터에서 실행되는 하나의 응용프로그램으로 되어있다. 따라서 로봇을 제어하는 시뮬레이션 프로그램이 복잡해지고 시뮬레이션 대상이 되는 작업장의 규모가 커지게 되면 이와 비례하여 시뮬레이션에 소모되는 시간이 늘어나게 되고 이로 인하여 시뮬레이션 진행상황을 실시간에 맞추어 출력하지 못하게 되는 경우가 발생하게 된다. 또한 하나 컴퓨터에서 실행되는 응용 프로그램의 한계로 인해 시뮬레이션 상황을 출력하는 화면크기는 제한될 수밖에 없어지고 여러 작업장의 시뮬레이션 진행상황을 동시에 확인하기가 힘들어 진다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 하나의 PC에서 실행되는 OLP 시뮬레이션 시스템을 사용자가 지정하는 로봇의 집합 단위로 네트워크로 연결된 여러 개의 PC에서 실행할 수 있도록 하여 다수의 로봇 제어 프로그램을 실행하는데 걸리는 부하와 시뮬레이션 진행 상황을 출력하는 CAD시스템에 걸리는 부하를 분산 시키고 연결된 여러 PC를 통해 시뮬레이션 진행상황을 자유롭게 확인할 수 있는 구조를 제안하였다. 그리고 시뮬레이션 시스템의 분산화로 인해 발생하는 동기화 문제에 대한 해결 방안으로 기존 시스템에 사용되는 이벤트/사이클 혼합 방식의 로봇 시뮬레이션 시스템의 알고리즘을 분산시킨 방안을 제시하였다.