• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.26 no.4
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• pp.406-411
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• 2016

The natural frequencies and mode shapes of a system composed of subsystems on a supporting structure have been derived approximately. The system is modeled as a discrete system, and it is assumed that the masses of subsystems are much smaller than the mass of a supporting structure. It has been found that the fundamental frequency corresponds to the supporting structure, and each higher frequency corresponds to each subsystem. A relation between the vibration amplitudes of the supporting structure and subsystems is also derived for the case when the supporting structure is excited by a harmonic force.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.11 no.1E
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• pp.86-97
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• 1992

인식어휘수가 1160단어이며 자동 전화번호 안내에 사용될 수 있는 한국어 대용량 음성 인식 시 스템에 관하여 소개하였다. 이 시스템은 네 개의 부시스템으로 구성되어 있다. 첫 번째는 HMM 방식으 로 입력음성중의 단어를 인식하는 처리부에서 인식할 어휘를 제한하므로써 인식시간을 감축시켜 주는 인식 시간 감축부이다. 이 부시스템은 언어학적 정보뿐만 아니라 음향학적 정보도 이용한다. 마지막은 음성인식 시스템의 파라미터를 새로운 화자의 음성에 신속하게 적응시켜 주는 화자적응부이다. 마지막 부시스템은 VQ 적응방식과 스펙트럼 mapping 방식에 근거한 HMM 파라미터 적응방식을 이용한다. 또 한, 본 논문에서는 대용량 음성인식 시스템의 성능을 향상시키기 위한 최근의 연구결과들에 관하여 살 펴보았다. 이 연구들은 화자 독립 음성인식을 위한 음향학적 처리부와 인식 시간 감축부의 성능향상에 초점이 맞추어져 있다. 마지막으로 화자적응을 위한 새로운 연구결과라도 기술하였다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 1998.04a
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• pp.278-283
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• 1998

최근 사용이 증가하고 있는 SGML 전자 문서들은 객체 지향 데이터베이스를 통해 보다 효과적으로 관리할 수 있다. 이를 위해서는 SGML DTD를 체계적으로 다룰 수 있는 객체 지향 방법론이 요구되는데, 이에 따라 새로운 객체 지향 다이아그래밍 방법으로 XOMT도[3]가 제안된 바 있다. 본 논문은 이러한 XOMT도로 설계한 SGML DTD 문서를 객체 지향 데이터베이스에 체계적으로 관리할 수 있도록 XOMT도-DB 상호 변환 시스템(TSXD)을 개발한 내용을 기술한다. TSXD는 크게 XOMT도 관리 부시스템(XDMS), XOMT도-DTD 변환 부시스템(XDTS), DTD-XOMT도 변환 부시스템(DXTS)으로 구성되어 있다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1999.10a
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• pp.218-223
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• 1999

현재의 발전소 보일러 제어방식은 프로세스 성격에 따라 제어루프의 상태변수들을 근간으로 세부적인 독립된 제어루프별로 제어를 시행하는 개별 루프를 채택하고 있다. 발전소에서 사용하는 PID제어 방식은 각 부시스템들의 상태변수, 출력변수가 다른 부시스템의 선행신호가 되거나 기준신호가 되어 피드백제오, 피드포워드 제어와 캐스케이드 제어 등의 신호로 작용한다. 선행신호와 상태 궤환 신호는 다른 부시스템의 상태변수를 측정함에 의하여 결정되며, 상호연결 함수는 경험에 의한 함수 설정에 의해 결정된다. 본 논문에서는 먼저 화력발전소 보일러 제어시스템을 플랜트 변수들 사이의 인과관계를 표현하는 신호흐름도의 보일러 모델과 실제 발전소에 적용되고 있는 드럼 수위 제어기에 대해 기술한다. 그리고 현장에서 취득한 운전데이터를 이용한 보일러 드럼수위 제어계통의 모델링에 관한 내용에 대해 기술하고, 마지막으로 컴퓨터 시뮬레이션에 의한 제어루프의 모의실험 결과를 통해 제어기의 설계와 제어루프의 효용성을 보이고자 한다.

• ICROS
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• v.19 no.2
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• pp.26-33
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• 2013

과학 기술의 발달로 다수의 로봇이나 비행체 등을 운영하게 되면서 하나의 시스템을 운용할 때는 나타나지 않던 새로운 동역학적 특성들이 나타나게 되었다. 생물 및 생태학에서는 이미 오래전부터 이러한 군집 현상과 그 현상의 이면에 있는 목적 등이 연구의 대상이 되었고 그것에서 새로운 교훈을 얻고자 하였다. 서로 상호 작용을 하는 다수의 부시스템로 구성된 다개체 시스템의 출현으로 인해 그것의 공학적 분석을 위해 새로운 시스템 이론적 해석과 그에 따른 제어 문제들이 주목을 받고 있다. 다개체 시스템이 특정한 목적을 달성하기 위하여 개별 부시스템이 달성해야 할 세부 제어 문제 정의 및 제어 알고리즘에 대한 연구가 활발히 주목을 받고 있다. 본 기고에서는 자연과 공학에 나타나는 다개체 시스템이 보이는 군집 현상의 사례들과 주요 연구 문제를 소개한다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.2 no.1
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• pp.9-13
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• 1996

슬라이딩 모드 제어기의 실현시 발생하는 고주파 chattering 현상을 제거하기 위하여 본 논문에서는 스위칭 표면 행렬의 Range-space 동특성을 이용한 연속 시간 스위칭 다이나믹을 제안한다. 전체 폐루프 시스템은 정칙 변환에 의해 빠른 부시스템과 느린 부시스템으로 분해되어, 결국 전체 폐루프 시스템의 고유치는 각각 스위칭 표면 행렬의 Range-space와 Null-space의 동특성을 지배하는 부시스템들의 고유치들로 구성됨을 보인다. 그리고, 정합된 불확실성이 존재하는 경우 제안된 스위칭 다이나믹을 가진 제어 시스템의 응답은 일정 시간이 경과된 후 스위칭 평면의 임의의 영역으로 균일하게 유계된다는 것을 증명한다. 또한, 제어 입력의 크기에 대한 제약성을 만족하면서도 전체 제어 시스템의 정상 상태 오차를 감소시키기 위하여 두개의 스위칭 다이나믹을 도입한 수정된 슬라이딩 모드제어기를 제안한다.

• Nuclear Engineering and Technology
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• v.27 no.6
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• pp.845-852
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• 1995

We investigate the concurrent solution of differential equations by the waveform relaxation (WR) method, an iterative method for analyzing linear and nonlinear dynamical systems in the time do-main. The method, at each iteration, decomposes the dynamical system into several subsystems, each of which is analyzed for the entire given time interval. The method, when efficiently implemented, results in algorithms with a highly parallelizable concurrent fraction. In this paper, the waveform relaxation method is introduced and applied to two types of reactor dynamics problems. It is concluded that the U method can be applied to reactor dynamics equations, but that its parallel performance on the KMRR dynamics is only modest.

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.5 no.4
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• pp.15-20
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• 1991

The paper considers a distributed adaptive control technique for industrial robots which contribute to the factory automation. The control object is to tracking for a desired trajectories under various load conditions., rapidly against load variation these control techniques divided whole system into subsystems which is controlled with the nominal and adaptation controllers, and also the asymptotic stability of these substem was proved. Simulation results shown that the proposed techniques was feasible in spite of nonlinear dynamics of robot manipulator and payload variations.

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.4 no.3
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• pp.41-49
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• 1990

본 연구는 산업현장에서 요구되고 있는 공장자동화의 한 분야로 다관절이 로보트의 비집중 제어기버에 관해 고찰한 것이다. 제안한 기법은 매니퓰레이터가 원하는 궤적에 정확히 진행할 수 있도록 각 링크별로 차원이 낮은 부시스템으로 모델링하여 분산제어를 실시 함으로서 실시간 제어를 용이하게 할 수 있는 방식이다. 각 부시스템의 제어기는 관절별로 제어하는 궤환 제어기, 전향 제어기 및 보호신호기 등으로 구성되고, 이들 제어기의 이득을 조정함으로서 매니퓰레이터를 제어하는 것이다. 또한 제안한 비집중 적응 제어기를 2-링크 매니퓰레이터에 시뮬에이션한 결과 강하게 결합된 동력학과 부하의 변화에도 불구하고 제안한 기법이 원하는 궤적에 양호하게 진행함을 알 수 있었다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.18 no.9
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• pp.1368-1375
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• 1993

This paper deals with the decentralized robust adaptive controller design for large-scale interconnected systems. We consider an arbitrary interconnection of subsystems with unkown parameters and bounded disturbances. When the disturbance and uncertain interconnections are present, the stability of the controlled large scale system is ensured if there exists a positive definite M-matrix which is related to the bound of the interconnections. The possible bound of the interconnections is assumed to be known Pth order polynomials for the decentralized adaptive controller. A modified adaptive law is proposed guaranteeing the existence of a region of attraction from which all signals converge to a residual set Do, which contains the equilibrium.