• 제목/요약/키워드: 부등식

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Design of LFT-Based T-S Fuzzy Controller for Model-Following using LMIs (선형 행렬부등식과 분해법을 이용한 퍼지제어기 설계)

  • 손홍엽;이희진;조영완;김은태;박민용
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 1998년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.123-128
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    • 1998
  • This paper proposes design of LFT-based fuzzy controllers for model-following, which are better than the previous input-output linearization controllers, which are not able to follow the model system states and which do not guarantee the stability of all states. The method proposed in this paper provides a LFT-based Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy controller with guaranteed stability and model-following via the following steps: First, using LFT(Linear Fractional Transformation) and T-S fuzzy model, controllers, are obtained. Next, error dynamics are obtained for model-following, and errors go to 0(zero). Finally, a T-s fuzzy controller that can stabilizxe the system with the requirement on the control input satisfied is obtained by solving the LMIs with the MATLAB LMI Control Toolbox and a model-following controller is obtained. Simulations are performed for the LFT-based T-S fuzzy controller designed by the proposed method, which show better performance than the results of input-out ut linearization controller.

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A Computation of Efficient Generation Voltage for Reactive Power Market (무효전력시장 구축을 위한 효율적인 발전전압 결정에 관한 연구)

  • Jung, Seung-Wan;Song, Sung-Hwan;Yoon, Yong-Tae;Moon, Seung-Il
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 대한전기학회 2004년도 추계학술대회 논문집 전력기술부문
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    • pp.201-203
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    • 2004
  • 본 논문에서는 먼저 유효전력 시장과 무효전력 시장을 분리하여 운영한다는 가정하에서 발전기의 무효전력 생산을 위한 최적의 전압값을 산정하고자 한다. 유효전력 시장에서 경제 급전(Economic Dispatch)을 통해 발전기의 유효전력 생산 비용을 최소화시키는 최적의 유효전력량 결정원리를 응용하여, 무효전력 시장에서의 발전기의 무효전력 생산 비용을 최소화시키는 최적의 발전기 전압 profile을 결정하는 무효전력시장 구축 알고리즘을 제시한다. 이 알고리즘에는 기본적으로 주효전력-전압의 조류방정식과 목적함수로서 무효진력 비용의 최소화 문제, 그리고 부하측 전압과 관련된 부등식제약조건의 선형화 문제 등이 포함된다. 이렇게 산출된 발전전압에 의한 무효전력의 가격은 실제 전압제어에 의한 가격산정이라는 측면에서 그 의미를 찾아볼 수가 있다.

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Research on File-based Malware Detection Method (악성코드 파일기반 탐지방법에 대한 연구)

  • Yoon, Ju Young;Kim, Sang Hoon;Kim, Seun O
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 한국정보처리학회 2020년도 추계학술발표대회
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    • pp.370-373
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    • 2020
  • 본 연구는 파일기반 악성파일 탐지시간을 줄이는 알고리즘 사용에 대해 기술하고 있다. 기존 탐지방식은 파일의 시그니처 값에 대한 유사도를 단순히 비교하는 것에만 그쳐 오탐율이 높거나 새롭게 생성되는 악성파일을 대응할 수 없는 제한점이 있다. 또한 정확도를 높이고자 딥 러닝을 통한 탐지방식이 제안되고 있으나 이 또한 동적분석으로 진행이 되기 때문에 시간이 오래 걸리는 제한이 있다. 그래서 우리는 이를 보완하는 VP Tree 탐지를 제안한다. 이 방법은 시그니처 값이 아닌 다차원에서의 해시 값의 데이터 위치를 기반으로 거리를 척도 한다. 유클리드 거리 법, 맨해튼 거리법이 사용되며 삼각부등식의 만족하는 기준으로 K-NN 이 생성이 되며, K-NN 을 이진 트리로 구성하여 인덱스를 통한 탐지를 진행하기에 기존 방법들을 보완할 수 있는 대안점이 될 수 있으며, 악성파일과 정상파일이 섞여 존재하는 총 3 만개의 데이터를 대상으로 악성파일 탐지 테스트를 진행하였으며 기본 방식에 비해 약 15~20%정도 속도가 단축된다는 것을 입증했다.

Student difficulties in constructed-response mathematics assessments: A case study of writing activities for low-performing first-year high school students (수학 서술형 평가의 어려움과 지도 방안: 고교 1학년 노력형 학생의 쓰기 활동 사례 연구)

  • Mihui Bae;Woong Lim
    • The Mathematical Education
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    • 제63권1호
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    • pp.1-18
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    • 2024
  • This study aims to analyze low-performing high school students' difficulties in constructed response (CR) mathematics assessments and explore ways to use writing activities to support student learning. The participants took CR assessments, engaged in guided writing activities across 15 lessons, and provided responses to our interviews. The study identified 20 types of student difficulties, which were sorted into two main categories: "mathematical difficulties" and "CR difficulties." The difficult nature of mathematics as a school subject included a lack of understanding of mathematical concepts, students' difficulty with mathematical symbols and notations, and struggles with word problems. Challenges specific to CR assessments included students' difficulties arising from the testing conditions unlike those of multiple-choice items, and included issues related to constructing appropriate responses and psychological barriers. To address these challenges in CR assessments, the study conducted guided writing activities as an intervention, through which six themes were identified: (1) internalization of mathematical concepts, (2) mathematical thinking through relational understanding, (3) diverse problem-solving methods, (4) use of mathematical symbols, (5) reflective thinking, and (6) strategies to overcome psychological barriers.

Quasi-Steady Model of Newton-Raphson Form for Natural Rivers (자연하천에 대한 Newton-Raphson 형태의 준정상류 계산모형)

  • Kim, Jin-Soo;Jun, Kyung-Soo;Yoon, Byung-Man;Woo, Hyo-Seop
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 한국수자원학회 2008년도 학술발표회 논문집
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    • pp.640-644
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    • 2008
  • 하상경사가 커서 동수역학적 부정류 계산모형을 안정적으로 적용하기 어렵고, 홍수파의 감쇄효과가 적은 중소하천에 적합한 준정상류 계산모형을 개발하였다. 수립된 모형은 매 시각 유량에 대하여 1차원 하천 부등류 지배방정식인 단면 평균된 1차원 에너지 방정식을 풀도록 구성되어 있으며, 수치해법으로는 Newton-Raphson 방법을 적용한 표준축차법을 사용하였다. Newton-Raphson 방법을 적용하기 위해서는 통수면적, 하폭, 윤변, 동수반경 및 수위에 대한 윤변의 변화율 등의 변수들이 필요하다. 이와 같은 변수들은 각 계산점에서 수위를 계산하기에 앞서 단면자료를 사용하여 0.1 m 간격으로 모든 수위에 대하여 그 값들을 미리 구한 후, 반복 계산 단계에서 사용되는 수위에 대하여 필요한 변수들을 앞서 계산된 변수들과 선형 보간하여 사용하도록 하였다. 하천 구간내에 보가 존재하는 경우에는 보가 위치한 상 하류 간의 지배방정식으로 에너지 방정식 대신에 월류 유량 관계식을 사용하였으며, 이때의 수치해법 역시 Newton-Raphson 방법을 사용하였다. 수립된 모형을 한탄강 하류 구간에 적용하여 HEC-RAS 모형과 모의 결과를 비교한 결과, 두 모형의 계산결과가 잘 일치하는 것으로 나타났다. 에너지 경사항의 근사 방법에 따른 민감도 분석을 실시하였다.

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Numerical Simulation for Flood Inundation according to Overflow and Break at Vulnerable Levee in the Han River (월류 및 파제에 따른 한강제방 취약지역의 홍수범람모의)

  • Park, Sung Woo;Lee, Jin Woo;Cho, Yong-Sik
    • 한국방재학회:학술대회논문집
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    • 한국방재학회 2011년도 정기 학술발표대회
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    • pp.43-43
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    • 2011
  • 본 연구에서는 한강제방 취약구간인 성산대교와 잠실철교 부근 지역에 대한 홍수범람을 수치모의 하였다. 사용된 수치모형은 스위스의 Beffa에 의해 개발된 FLUMEN(FLUvial Modeling ENgine)으로서 스위스, 독일, 오스트리아 등에서 홍수범람해석에 사용된 바 있는 모형이다. 제방 취약지역은 한강 하천정비기본계획(2002)과 대학과 연계한 하천관리에 관한 연구용역(2단계 4차년)에 제시된 HEC-RAS 부등류 해석에 의해 계산된 홍수위와 기존 제방의 높이를 비교하여 산정하였다. 범람모의를 위해 HEC-RAS 부정류 해석을 통해 경계조건을 산정하고, FLUMEN을 이용하여 한강제방의 취약지역에 대한 범람모의와 파제 시나리오를 작성하여 파제에 따른 범람모의를 실시하고 적용성을 검토하였다. 제방 취약지역에서 월류로 인한 범람이 발생하였고, 이로 인해 일부 주거지역이 침수되었다. 가상 파제시나리오를 통한 수치모의 결과에서 여의도에서 $2.179km^2$의 넓은 지역에 침수현상이 계산되었으며, 최대 침수심은 5.054m로 성산대교 남단의 가상 파제 시나리오에서 계산되었다. 수치모의 결과 FLUMEN은 한강유역의 범람모의에 적합하다고 판단되며, 본 연구는 홍수 방어대책을 수립함에 있어 홍수 취약지역의 선정과 수공구조물의 설치 방향을 결정하는데 기초자료로 활용이 기대 된다. 정확도를 높이려면 보다 정밀한 제내지, 제외지의 측량자료의 적용, 내수 침수모형과의 연계, 조밀한 불규칙 삼각망의 작성이 필요하며, 국내실정에 맞는 정확한 적용기준마련과 유역의 수리학적 특성이 고려된 홍수해석 모형의 개발이 필요하고 보다 정확한 조도계수의 산정을 위한 지속적인 연구가 필요하다.

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Analysis of Error on the process of solving the liner inequality - Focusing on curriculum of the middle school - (일차부등식의 문제 해결과정에서 발생하는 오류유형 분석 - 중학교 교육과정을 중심으로 -)

  • 김용호;오후진
    • Journal of the Korean School Mathematics Society
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    • 제5권1호
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    • pp.69-86
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    • 2002
  • This study accordingly brought the analysis of the error into focus to instruct the liner inequality efficiently. Students, in result, committed errors: misused data(14.6%), misinterpreted problem(15.0%), logically invalid inference(2.7%), misunderstood theorem or definition(22.1%), unmatched solution(22.4%), technical error(17.5%), omission of solving process(5.7%). Through the analysis of preceding errors, I try to emphasize the following in instructing students: First, you must emphasize studying of concept of the liner inequality and instruct students in the use of that Second, you must minimize the error by searching for the error that students are apt to commit and showing the anti-example when you instruct them in the liner inequality. Third, after evaluation, you must tell the result to students, and show many forms of the liner inequality with various means lest they should commit the same error. Therefore, if an instructor gives lessons to the students studying the instructive methods in order not to make errors about the contents mentioned above, it will help students understand much faster and arouse their curiosities and interests in lessons, and so they will take lessons willingly.

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Evaluation Method of Frost Heave for Unsaturated Soils (불포화 지반의 동결 팽창율 예측을 위한 기법 연구)

  • Kang, Jae-Mo;Kim, YoungSeok;Lee, Jangguen
    • Journal of the Korean Geosynthetics Society
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    • 제12권1호
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    • pp.93-100
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    • 2013
  • Frost heave occurs when ground temperature decreases under $0^{\circ}C$ and soil volume expands, which causes roadway and buried pipe line failure due to differential heaving. There are several models to predict volumetric strain caused by frost heave, but they requires expertises who have professional background and experience related to numerical analysis. This study presents an evaluation method to predict volumetric strain caused by frost heave with fundamental physical properties of soils. The evaluation method is assessed with experimental results.

An H Output Feedback Control for Singularly Perturbed Fuzzy Systems (특이섭동 퍼지시스템의 H 출력 궤환제어)

  • Yoo, Seog-Hwan;Choi, Byung-Jae
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • 제14권3호
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    • pp.316-323
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    • 2004
  • This paper deals with an $H_{\infty}$ output feedback controller design for singularly perturbed T-S fuzzy systems. It is shown that the $H_{\infty}$ norm of the singularly perturbed T-S fuzzy system is less than ${\gamma}$ for a sufficiently small ${\varepsilon}$>0 if the $H_{\infty}$ norms of both the slow and fast subsystem are less than ${\gamma}$. Using this fact, we develop a linear matrix inequality based design method which is independent of the singular perturbation parameter ${\varepsilon}$. A numerical example is provided to demonstrate the efficacy of the proposed design method.

A study on the improvement of the method to estimate a river discharge through numerical modeling (수치모델링을 통한 하천 유량 추정 방식의 개선에 관한 연구)

  • Choi, Seo Hye;Kim, Chang Sung
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 한국수자원학회 2022년도 학술발표회
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    • pp.236-236
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    • 2022
  • 연속적인 하천의 유량을 추정하기 위해서는 관측된 수위값을 유량으로 변환하기 위해 일반적으로 수위-유량 관계 곡선을 사용하며 수위구간 별로 일대일 관계로 제시된다. 그러나 유량을 추정함에 있어서 수위 외에도 하상경사, 조도계수와 같은 지형인자, 시간에 따른 유량의 변화와 같은 흐름요소를 모두 고려하여야 정확한 유량을 산정할 수 있다. 즉, 평상시에는 적합한 수준의 유량을 추정할 수 있다고 하더라도 조석의 영향이 있는 구간이나 홍수와 같이 시간에 따른 수위와 유량이 급변하는 경우에는 관측값과 수위-유량관계곡선을 이용한 추정값의 차이가 상당히 증가하여 유량 추정값의 활용이 부적합할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 수위-유량관계곡선식의 적용이 어려운 조건에서 보다 정확한 유량을 추정하기 위해 1차원 유동해석모델을 이용한 계산 값과 관측 값과의 비교를 통해 정확도를 검토하고, 지점에 따라 차이가 발생되는 원인을 정성적으로 분석하고자 한다. 대상지점은 강우, 식생 등의 영향으로 수위와 유량의 관계를 단일 관계로 표현하기 어려워 구간분리가 발생된 지점으로 선정하였다. 흐름해석은 기지의 기점수위 조건으로부터 시작하며, 모델링을 통해 유량과 조도계수를 동시에 추정하였다. 분석 결과, 모델 내에서도 수위와 유량 관계의 루프형 특성, 조도계수의 변화를 대체적으로 잘 반영하는 것으로 나타났으며, 국내하천에서 유량추정의 정확도를 저하시키는 주된 원인에 대해 추정할 수 있었다. 향후 이 같은 방법을 통해 도출된 결과를 기반으로 수위-유량관계곡선의 불확실성을 평가하고, 유량 추정방식의 보완이 필요한 지점을 선별하는 기준에 대한 가이드라인을 제시할 수 있을 것으로 기대된다.

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