• 제목/요약/키워드: 볼록성

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구조화된 불확실성과 상태와 입력에 시간지연이 있는 시스템을 위한 강인 $H_{\infty}$ 제어기 (Robust $H_{\infty}$ Controller for State and Input Delayed Systems with Structured Uncertainties)

  • 이준화;문영수;권욱현
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제3권4호
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    • pp.338-342
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    • 1997
  • 본 논문에서는 상태와 입력에 시간지연과 구조화된 불확실성이 있는 시스템을 위한 강인 H/sub .inf./ 제어기를 제안한다. 제안된 제안기는 시간지연의 크기에 관계없이 항상 불확실한 시스템을 안정화시키고, 또한 제한된 크기의 어떤 구조화된 불확실성에 대해서도 항상 폐루프 전달함수의 H/sub .inf./ 노옴의 크기를 주어진 레벨 이하로 줄인다. 제어기는 볼록 최적화 알고리즘을 이용한 LMI 문제를 풀어서 구한다.

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단순 다각형 계층구조에서의 삼각화와 경비가능충분집합 (A Triangulation and Guard Sufficiency Set of the Hierarchy of Simple Polygons)

  • 양태천
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제15A권5호
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    • pp.295-300
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    • 2008
  • 본 논문은 화랑문제 분야에 관한 것으로, 다각형의 계층구조에서 경비충분집합에 될 수 있는 기하학적인 요소들에 관해 다루었다. 경비충분 집합이 될 수 있는 기하학적인 요소로 다각형의 삼각화를 고려하였고, 다각형의 삼각화한 대각선분에 대해 완전가시성으로 양쪽을 다 감시할 경우 경비충분집합이 되는 삼각형의 부류가 볼록 다각형, 단변단조 다각형, 소용돌이 다각형임을 보였고, 그 외의 별모양 다각형, 단조 다각형, 완전외부가시성 다각형에서는 경비충분집합이 되지 못함을 보였다.

초음파 영상에서 동적영역과 주파수 방식의 설정에 따른 효과 (Effects of Settings in Dynamic Ranges and Frequency Modes on Ultrasonic Images)

  • 양정화;강관석;이경성;팽동국;최민주
    • 대한방사선기술학회지:방사선기술과학
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    • 제32권3호
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    • pp.277-283
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    • 2009
  • 임상에서 정확한 진단을 위해 양질의 초음파 영상을 얻는 것은 중요하다. 본 연구에서는 초음파 진단기의 주파수와 동적 영역(dynamic range, DR) 설정 및 프로브 유형에 따른 초음파 영상의 변화를 관찰하였다. 실험에서 고형 및 낭성 종괴 병변과 유사한 초음파 평가 팬텀(539,551, ATS, USA)의 6가지 LCS(low contrast sensitivity) 표적(-15, -6, -3, +3, +6, +15 dB)에 대한 영상을 대상으로 평가하였다. 초음파 영상은 볼록형(convex, C3-7IM) 및 선형(linear probe, L5-12IM) 두 가지 탐촉자(Probe)에 대해 SA-9900(Medison Ltd, Korea)을 이용하여 얻었다. 주파수는 4가지 방식(gen, pen, res, harmonic), 동적영역은 $40{\sim}100\;dB$ 범위에서 설정을 변화하면서 영상을 취득하였다. 취득한 영상의 질은 표적의 명목상 LCS 값과 영상에서 측정된 LCS을 비교하여 평가 하였다. 실험 결과 볼록형 탐촉자의 경우, 각 LCS 표적에 대해 주파수 방식 별로 동적영역 값을 40, 60, 80, 100 dB로 변화할 때, 초음파 영상의 질은 유의한 변화가 없었다. 그러나 낭종성 병변에 가까운 LCS 표적 -15 dB에서는 동적영역 60 dB과 하모닉 주파수 방식에서 LCS 값이 높게 나타났다. 선형 프로브에서는 -15 dB LCS 표적에서 동적영역 40 dB, 하모닉 방식에서 명목상 값에 근접하였다. LCS관점에서 정량화된 영상의 평가의 한계와 주관적인 평가 즉 심리적인 관점에서의 ROC(Receiver Operating Characteristic) 평가의 필요성에 대해 토의하였다.

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필기 한글 패턴을 위한 두 단계 모양 분해 알고리즘 (Two-pass Shape Decomposition Algorithm for Handwritten Hangul Patterns)

  • 박정선;오일석
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (2)
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    • pp.464-466
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    • 1999
  • 필기 한글 문자 인식을 위해서는 패턴을 구성하는 획 성분을 분석하는 작업이 필수적이다. 기존 인식 방법들은 세선화와 직선 근사에 기반한 방법을 사용하였다. 하지만 세선화는 필기 패턴을 크게 왜곡하는 단점을 안고 있기 때문에 새로운 방법론의 필요성이 대두되고 있다. 본 논문에서는 필기 한글 패턴의 영역-기반 모양 분해 알고리즘을 제안한다. 외곽선 분석을 이용한 기존의 한 단계 알고리즘의 한계를 지적하고, 이 한계를 극복할 수 있는 두 단계 알고리즘을 기술한다. 첫 번째 단계에서는 우세점을 찾아 B접점과 T접점을 탐지한다. 두 번째 단계에서는 볼록 헐(convex hull) 연산을 적용하여 미분할된 부분에 대해 두 번째 분할 작업을 수행한다. PE92 데이터베이스에 대해 실험 한 결과는 세선화 방법보다 우수함을 보인다.

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사각뿔 형태의 Mass 보상된 실리콘 압저항형 가속도 센서 (Silicon Piezoresistive Acceleration Sensor with Compensated Square Pillar Type of Mass)

  • 손병복;이재곤;최시영
    • 센서학회지
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    • 제3권1호
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    • pp.19-25
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    • 1994
  • KOH와 같은 이방성 식각수용액를 사용하여 직각모양의 볼록한 가장자리를 식각할 때, 언더컷팅에 의해 가장 자리가 뭉개어지는 현상이 나타난다. 그래서 이 현상을 방지하기 위해 mass 패턴을 수정할 필요가 있어 보상법에 관한 실험을 하였다. 가속도센서 소자공간을 고려할 경우 정사각형의 보상구조로 mass를 보상하는 것이 적당하다는 결과를 얻었다. 이 결과를 기초로, SDB 웨이퍼를 이용하여 사각뿔 형태의 mass 보상된 실리콘 압저항형 가속도센서를 제조하였다.

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불확실한 퍼지시스템의 견실한 혼합 H2/H 필터 설계 (Robust Mixed H2/H Filter Design for Uncertain Fuzzy Systems)

  • 류석환;최병재
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제14권5호
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    • pp.557-562
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    • 2004
  • 이 연구는 T-S 퍼지시스템으로 모델 되는 비선형 시스템의 견실한 혼합 ${H_2}/{H_{\infty}}$ 필터 설계문제를 취급한다. 플랜트에 포함된 다양한 종류의 불확실성을 취급하기 위하여 적분 2차 제약조건을 사용하였다. 필터 설계문제의 해가 존재할 충분조건을 볼록 최적화 기법을 사용하여 효과적으로 풀 수 있는 선형 행렬 부등식의 형태로 제시한다. 제시된 방법을 예시하기 위해서 수치 예를 보여준다.

유가증권 인쇄용 감광성 수지 볼록판의 내마모성 및 화선 재현에 관한 연구 (The Study of Resistant Abrasion and Image Reproduction of the Photosensitive Plastic Convex Printing Plate for Securities Printing)

  • 김병현;강영립;이혁원
    • 한국인쇄학회지
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    • 제29권3호
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    • pp.55-63
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    • 2011
  • The convex printing plate in particular securities is classified three physical properties. The main ingredient(component)of photosensitive plastic is composed of thermosetting polyamide. After being hardened specimen at $80^{\circ}C$ is shown to resist highly, the Glass Transition Temperatures of photosensitive plastic are $85^{\circ}C$. When hardened plate has reached at $80^{\circ}C$, abrasion loss is minimized. the cause is considered it is more effective in hardening when the temperature of photosensitive plastic is $80^{\circ}C$-the vitrification temperature of those. The hardness and the durability of the convex printing plate in particular securities are affected to the hardening treatment temperature. And the resolution of original drawing has being better when the durability is superior.

유가증권 인쇄용 금속 볼록판의 내구성 향상에 관한 연구 (Durability Improvement of Metal Convex Printing Plate for Securities Printing)

  • 이혁원;강영립;김병현
    • 한국인쇄학회지
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    • 제29권3호
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    • pp.133-142
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    • 2011
  • We produce a photosensitive convex plate to research a Nickel metal relief printing plate using galvanic process. A Method for preparing DLC convex plate that is metalized on Nickel metal relief printing plate using CVD(Chemical Vapor Deposition) process and $N_2DLC$-convex plate that is DLC metalized thin film layer of $N_2$ plasma surface treatment are comprised. DLC thin film layers on Nickel surface are fragile. The results of the research indicate that the coefficient of friction on DLC metalized thin film layer is relatively low than Nickel surface and the durability of Nickel surface coated DLC metalized thin film layer is superior to Nickel surface. A relative evaluation of three form plate wetting properties using varnish liquid-drop plate indicates superior printing aptitudes for $N_2DLC$, DLC, Nichel plate order as above.

Open-Ball 피처 추출 방법에 의한 3차원 물체 인식 (3-D Object Recognition Using a Feature Extraction Scheme: Open-Ball Operator)

  • 김성수
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제6권3호
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    • pp.821-831
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    • 1999
  • 3차운 물체 인식 중 오목과 볼록을 갖고 있는 물체의 인식은 대단히 어려운 문제이다. 본 논문에서는 물체의 인식을 위한 피처(Feature)의 추출 방법으로 오픈-볼(Open-Ball)을 제안한다. 이 새로운 방법은 물체의 크기, 이동고 회전에 불변성을 갖는 피처(Feature)를 생성하는 것뿐만이 아니라, 비교되는 물체를 인식하는 것을 상대적인 닮음 정도 측정으로 구현한다.

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XML 기반 플러그인 프레임워크의 성능 향상 방안 (A Performance Improvement Of The Plug-in Framework based on XML)

  • 김종서;진정훈;김세환
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회
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    • pp.269-272
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    • 2015
  • 소프트웨어 재사용성과 유연성에 초점을 둔 XML기반 플러그인 프레임워크는 메시지 복잡도가 증가할 경우 성능적인 약점을 보였다. 본 논문에서는 이러한 XML 기반 플러그인 프레임워크의 주요 구성 요소인 XML기반 객체 모델의 성능향상 방안을 제안하고, 성능측정 결과를 보인다. XML기반 객체모델은 트리구조의 객체에 데이터를 저장하기 때문에 객체모델을 실제 네트워크로 전송하기 위한 Encoding시에 트리 내부의 모든 객체에 대한 전수순회를 수행하여야 하지만, 제안된 방안은 볼록단위로 복사를 수행할 수 있도록 데이터블록을 적용하여 데이터객체를 전수순회하지 않고 메시지 Encoding이 가능하도록 하였다. 성능측정 결과 메시지 복잡도 상승으로 인한 성능저하 문제를 해결하였으며, 대용량 시스템에도 적용 가능한 범용 프레임워크로 한 단계 발전하게 되었다.