• Proceedings of the KWS Conference
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• 2002.05a
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• pp.258-259
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• 2002

• Proceedings of the KWS Conference
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• 2010.05a
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• pp.52-52
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• 2010

선박건조에 있어서 대형 블록의 조립이 이루어지는 선행 탑재 및 탑재 단계에서 Tank Top과 Upper Deck의 V 개선 용접은 FCAW+SAW의 복합용접이 실시되고 있다. 그러나 가장 범용적 모재 두께인 18~20t의 경우 SAW 시공에만 약 5~6Pass가 소요됨으로써 다급한 진수 일정에 많은 지장을 초래하고 있다. 또한 능률 향상을 목적으로 용착량 증가효과를 얻기 위해 철분말이나 절선와이어를 개선면내에 충진하고 용접을 수행하나 획기적인 용접능률을 기대하기 어렵고 용접사 기량에 따라 용접 결함이 발생될 수 있다. 이에 따라 용접패스 수를 줄이고 결함 발생이 없는 용접기법 개발이 절실히 필요하였다. 이를 위해 매우 간단하고 효율적인 위빙장치를 제작하여 선탑/탑재 아래보기 용접이음에 1~2패스의 SAW 용접법을 개발하여 용접생산성은 물론 용접품질까지 획기적으로 향상시키는 기술 개발을 완료하였다.

• Journal of Welding and Joining
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• v.22 no.4
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• pp.1-3
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• 2004

용접변형은 용접잔류응력과 같이 고유변형도에 의해 발생되며, 고유변형도의 분포형상에 따라 그림 1과 같은 용접변형이 발생된다. 이러한 용접변형은 강구조물 제작시 다양한 용접부형상에 의해 복합적으로 발생되며, 이것은 강구조물을 설계치수를 변화시키거나 부재 간 단차를 발생시켜 절단 또는 교정과 같은 생산공정에 불필요한 작업을 유발시켜 생산성을 저하시킨다.(중략)

• Proceedings of the KWS Conference
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• 2004.05a
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• pp.90-91
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• 2004

최근의 재료개발 및 이용 경향은 복합화을 기본 개념으로 하여 광범위한 물성의 실현과 응용이 가능한 재료개발에 역점을 두어, 각 소재가 가진 서로 다른 우수한 물성을 유지하면서 상호 보완적인 효과를 살릴 수 있는 광의의 복합재료를 추구한다. (중략)

• Proceedings of the KWS Conference
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• 1996.10a
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• pp.180-182
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• 1996

• Journal of Welding and Joining
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• v.11 no.4
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• pp.1-9
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• 1993

과거 10년 동안 용접 생산성 향상을 위한 연구 개발 노력은 다방면에서 진행되어 이제는 그 효과 가 복합적으로 나타나고 있다. 용접 자동화 분야에 있어서는 용접 Robot System이 고도화 되어 성능이 다양해 졌고, 용접기 분야에서는 용접전류파형 제어가 가능하게 되어 제품에 따라 성능면 에서 커다란 차이를 보이게 되었으며, 용접재료 분야에서는 다양한 용접재료가 개발되어 여러 분 야에서 생산성 향상에 기여하게 되었다. 이를 사용자 측면에서 보면 기술적인 면이 있는 반면, 그 에 비례하여 선택의 어려움 또한 증가하였다. 따라서 이 시대에서 요구하는 용접기술은 주어진 작업환경 및 조건에 따라 최적의 자동화 System, 용접기기 및 용접재료 등을 선택하여 가장 경 제적으로 용접제품을 생산할 수 있도록 하는 Engineering기술이라고 하겠다.

• Proceedings of the KWS Conference
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• 1992.10a
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• pp.115-118
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• 1992

• Composites Research
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• v.31 no.5
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• pp.227-237
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• 2018

In this paper, the design application for the lightweight and insulation of the manipulator of the mobile welding robot for the closed/narrow space is presented. A variety of robotic platforms have been developed for weld-worker using a welding robot outside a workpiece for welding work in a complex and narrow space such as a ship or an offshore plant. Normally, The development process of robots consists of machine development, electronic device development, control algorithm development and integration verification considering application environment and requirements. In order to develop the robustness of the welding robot, the lightweight design of the robot manipulator considering the environmental conditions was performed in the basic design of the robot platform. Also, The results of the robot selection and validation, analysis and testing for the insulation performance and cooling performance and the results of the research are shown.

• Proceedings of the KWS Conference
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• 2009.11a
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• pp.93-93
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• 2009

본 연구에서는 EGW, FCAW 공정 적용에 따른 고강도 극후판 EH36-TMCP강 용접부의 역학적 거동 및 파괴인성 $K_{IC}$ 을 규명하기 위해, 먼저 열분포, 열탄소성 수치해석을 통하여 용접부의 역학적 거동(용접잔류응력, 소성변형율 등의 크기, 분포, 발생기구)을 고찰하였다. 그리고 이때 얻어진 잔류응력을 초기응력으로 하여, 잔류응력과 외력의 복합하중에 대한 파괴인성 $K_{Ic}$ 특성을 해석하였다. 용접공정별 균열이 존재하는 용접부의 파괴기준을 살펴보면, EGW용접부의 경우가 FCAW용접부의 경우에 비해 균열의 성장이 다소 용이하여 $K_{IC}$ 값이 다소 낮게 나타났다. EGW용접부의 파괴인성 $K_{IC}$ 경우 중첩된 경우(복합하중)가 순수 외력만 작용하는 경우보다 파괴 인성치가 다소 감소하는 경향을 보이고, a/W가 작을 경우 중첩의 경우가 순수 외력만의 경우보다 파괴인성치 차이가 크나, a/W가 증가함에 따라 그 차이가 점차 없어지는 것으로 나타났다. 반면, FCAW용접부의 경우 균열길이가 작은 범위에서는 중첩된 경우가 순수 외력만 작용 할 경우보다 파괴 인성치가 다소 증가함을 보이지만, a/W가 증가함에 따라 순수 외력만의 작용의 경우와 중첩의 경우의 파괴인성 차이가 없는 것으로 나타났다.

• Journal of the Korean Institute of Gas
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• v.18 no.2
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• pp.62-68
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• 2014

Composite repair methods besides welding methods such as surfacing and sleeve welding have been used as repair of damaged gas pipelines in foreign countries. Importance of safety management of city gas pipelines have been emphasized recently and our own repair manuals and codes for repair of city gas pipelines are required. It is right time to conduct research on the composite repair methods since the composite repair was introduced rather recently compared to the welding repair methods which have been investigated for long time. In this study, as a starting point of safety assessment of gas pipeline repaird by composite materials, structural analysis of gas pipeline repaired by carbon fiber composite materials was conducted using finite element analysis(FEA) method and the results was discussed.