본 연구의 목적은 기존 신호운용체계의 효율적인 운용과 안전한 보행자 통행시간을 보장한다는 전제하에, 신호교차로 에서 보행자신호로 인해 발생하는 불합리한 좌회전차량의 꼬리물림현상과 우회전차량 진행불가현상이 직진 교통류에 미치는 소통장애를 해소하는 방안을 제시하는 것이다. 본 연구에서 제시하는 방안은 차량직진신호 점등 후 몇 초 정도의 시차(步行者信號 前時間)를 두고 보행자신호를 운용함으로써 보행이 시작되기 전에 회전교통류가 교차로에서 소거되도록 하는 것이다. 이를 위하여 첨두시간에 교차로에서 보행자신호 전시간을 점차 확장시키는 방법으로 좌회전 꼬리물림$\cdot$우회전 진행불가차량 발생현상을 현장조사 하였으며, 분석결과는 다음과 같다. 첫째, 보행자신호 전시간을 연장할수록 직진교통류 소통장애를 야기하는 좌회전 꼬리물림현상과 우회전 진행불가현 상이 현저히 감소하였다. 둘째, 교차로와 횡단보도간의 대기공간이 수용할 수 있는 범위 내에서는 좌회전 꼬리물림차량과 우회전 진행불가차량도 직진차량에 장애를 주지 않았다. 셋째, 이중 횡단보도에서는 신호현시체계상 좌회전 꼬리물림현상이 발생치 않으며 우회전 진행불가현상은 충분한 대기공간으로 인해 직진차량에 미치는 영향이 미미하였다. 검증 결과 보행자신호 전시간 부여는 교차로 소통효율성 증진에 유의한 것으로 판단되었으며 이를 운용하기 위해서는 회전교통량과 횡단보도의 위치$\cdot$종류에 따라 개개 교차로별로 보행자신호 전시간이 설정되어야 한다는 결론을 얻었다.
해면상 혈관종(cavernous hemangioma)은 인체 내 다양한 장기나 기관에서 발생할 수 있는 혈관기형으로, 순수 경막외 해면상 혈관종(pure epidural cavernous hemangioma)은 해면상 혈관종의 드문 경우에 속한다. 해면상 혈관종이 원인이 되어 발생한 증상에 한의학 치료를 적용한 연구가 드물게 보고되었으나, 순수 해면상 혈관종의 출혈로 인한 증상에 대한 것은 없었기에 관련 임상증례를 보고하고자 한다. 척추의 순수 해면상 혈관종으로 진단받은 51세 남성이 2022년도에 해면상 혈관종 출혈로 인해 발생한 보행장애에 대해 치료를 받기 위해 한방병원을 방문하였다. 척추의 순수해면상 혈관종 출혈로 인해 발생한 보행장애 환자는 침 치료, 전기 침 치료, 온침 치료, 한약, 추나, 뜸, 부항 치료를 시행 받았다. 평가지표는 25 foot walk test (25FW), timed up and go test (TUG), comfortable gait speed tests (CGS), 요통과 하지 통증에 대한 numeral rating scale (NRS), Berg balance score (BBS), Tinneti-score, manual muscle test (MMT), EuroQol-five dimension (EQ-5D), EQ-5D visual analog scale (EQ-5D VAS)이었으며, 25FW, TUG, CGS, NRS, BBS, EQ-5D (VAS)에서는 치료 후 호전을 보인 반면, Tinetti Score, MMT, EQ-5D의 지표는 치료 후에도 동일하게 유지되었다. 한의학은 척추 해면상 혈관종의 출혈로 인해 발생한 보행장애나 하지 강직감에 대한 치료의 한 방안으로 고려될 수 있다.
뇌졸중으로 인한 편마비 장애인은 뇌손상으로 인해 운동 및 감각 신경 통로의 장애가 있어, 기립 및 보행 시 비정상적인 행태를 보이는 경우가 많다. 과도한 외회전은 보행 시 안전성을 보장 받기 어려워 낙상 등 신체적 위험에 처할 수 있고, 또한 비장애인의 보행과의 시각적 차이로 인하여 환자들의 심리적 위축감을 가중시킬 수 있다. 본 연구에서는 외회전 보행 시 편마비 장애인에게 피드백을 주어 자가 교정이 가능하도록 시스템을 개발하였으며, 이는 외회전 보행을 하는 편마비 장애인의 보행 교정에 도움이 될 것으로 기대된다.
본 증례에서는 파킨슨병으로 인한 보행장애 및 자세불안정을 호소하는 환자 2명에 대하여 한의 치료를 시행한 결과 시공간적 보행지표, 운동형상학적 보행지표, UPDRS part III 점수에서 호전이 있었으며, 향후 보행장애 및 자세불안정을 호소하는 파킨슨병 환자에 한의 치료를 활용할 수 있음을 제시하였기에 증례를 보고하는 바이다.
1) 연구배경 및 연구 목적 보행권 및 이동권은 인간의 기본권 중 하나이다. 지난 수십 년 간 보행약자1)들은 그들이 가진 장애 때문에 자유로이 이동하지 못하였고, 그 결과 정치적, 경제적, 사회적, 문화적으로 소외되어 온 것이 사실이다. 현실적으로, 휠체어 이용자들이 타인의 힘을 빌리지 않고 스스로의 힘으로 이동하는 것은 거의 불가능하다. (중략)
본 논문에서는 시각장애인들이 보행 시 장애물이나 위험요소로부터 보다 안전하게 보행 할 수 있도록 보조장치를 구현하였다. 초음파 센서를 통해 전방에 있는 장애물을 감지하여 거리별, 각도별로 부저의 소리의 간격과 진동의 세기를 다르게 울리도록 했으며 그에 따라 보행자가 상황을 인지할 수 있게 설계하였다. 조도 센서의 CdS 저항값을 이용해 설정해놓은 빛의 밝기보다 주변이 어두워 졌을 시 LED가 자동 점등 되어 주변 보행자들이 시각장애인을 쉽게 인식할 수 있게 하였으며, 또한 자이로 센서의 기울기를 이용해 보행자가 보조 장치를 놓쳤을 시 부저를 통하여 보조 장치의 위치를 인식할 수 있게 하였다. 그리고 GPS와 블루투스를 이용하여 시각장애인의 위치 및 상황을 보호자에게 전송하여 안전보행을 확인할 수 있게 구현하였다.
본 연구에서는 선천적으로 관절 느슨함과 낮은 근 장력을 갖고 있는 다운증후군아동 보행의 운동학적 특성을 알아보고자 한다. 특히 자료수집의 편리성과 재현성이 높고, 유용한 보행훈련도구로서 그 사용이 증가되는 추세인 트레드밀에서 보행을 실시하였다. 다른 중복장애가 없는 다운증후군 남자아동 10명을 대상으로 적외선카메라로 3차원 보행 자료를 수집하여 시공간적 변인과 운동학적 변인을 산출하여 이들의 보행특성을 분석하였다. 그 결과, 다운증후군아동들은 선천적인 근골격계 특성으로 인한 보행불안정성을 극복하기 위해 엉덩, 무릎, 발목관절 모두를 구부리고 걷는 구부정 걸음(crouch gait)형태를 보였으며, 모든 다리관절의 신전을 작게 하여 결과적으로 추진력이 자제하였다. 이는 더 크게 신체를 추진할수록 발뒤꿈치 착지 시에 체중수용의 부담이 증가하기 때문인 것으로 판단된다. 이 연구 결과는 다운증후군의 관절불안정성을 개선하기 위해 효과적인 근 골격계 강화훈련 프로그램을 마련하는데 유용한 자료를 제공할 것으로 기대되며, 다운증후군뿐만 아니라 선천적 또는 후천적 근골격계 장애를 개선하거나 극복할 수 있는 운동프로그램 개발에도 참고 자료가 될 것으로 예상된다.
장애인 주차구역은 보행장애인을 위한 주차시설로써, 장애인의 보행 안전 통로를 확보하기 위한 주차공간이다. 하지만 장애인 전용구역에 대한 사회적인 인식 부족으로 실제 주차구역을 이용해야 하는 장애인의 이용이 제한되고 불법 주차 행위 및 주차 방해 행위 등 위반사례들이 매년 급증하고 있다. 따라서, 본 연구에서는 장애인 주차 구역의 불법 주차 차량 및 주차공간 내부에서 주차를 방해하는 행위를 개선하기 위해 딥러닝 객체 인식 모델인 YOLOv5 모델을 적용한 장애인 주차구역 불법행위 단속시스템을 제안한다.
본 논문은 앞을 볼 수 없는 시각 장애인의 보행 시 장애물에 대한 안전을 고려한 시스템으로 보행 시 전방에 보행 장애 물체가 나타날 경우 초음파 센서가 장애물의 위치거리를 측정하고 측정된 거리 데이터를 근거리 무선통신을 통해 송.수신하여 이를 최종적으로 사용자인 시각 장애인에게 음성으로 사전 경고함으로써 발생할 수 있는 위험 요소를 대처하는데 기여할 수 있도록 설계하였다. 설계된 시스템은 IT관련 기술을 활용함으로써 휴먼 IT기술을 구현하고자 하였다.
2005년 6월 현재 공식적으로 등록된 시각장애인의 수가 약 18만명에 이르며 2000년 이후 매년 1만명씩 등록 인원이 증가하고 있다. 시각장애인들은 교육, 직업의 선택, 문화의 향유 등에 있어서 소외되어 있으며 생활의 불편을 겪고 있다. 무엇보다도 거리 보행에 있어서 불편함과 위험을 안고 있다. 이를 위해 여러 전자 지팡이 제품들이 소개되어 있으나 고가의 장비여서 대중화에는 한계가 있었다. 본 연구에서는 가격이 저렴하면서도 한국의 보행환경에 적합한 전자지팡이의 개발을 목표로 한다. 이를 위해 1차적으로 시각장애 보행자가 거리를 보행할 때 눈의 역할을 해줄 수 있는 전자지팡이의 기본 설계 및 초음파 센서 실험 내용을 제시 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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