• Title/Summary/Keyword: 보조 시스템

Search Result 1,539, Processing Time 0.026 seconds

On a Design of the Nonlinear Direct Adaptive Controller Using Neural Networks (신경망을 이용한 비선형 직접적응제어기 설계에 관한 연구)

  • 이순영;김관수
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
    • /
    • v.11 no.2
    • /
    • pp.109-114
    • /
    • 2001
  • 본 논문에서는 비선형 제어시스템의 성능 개선을 위한 새로운 신경망 직접 적응제어 알고리즘을 제시하였다. 제어칙은 Gaussian RBF 신경망을 이용한 제어입력과 근사화 오차 및 외란의 영향을 제거하기 위한 보조제어 입력으로 구성하였다. 또한 신경망에 사용된 가중치와 보조입력의 파라미터를 조정하기 위한 적응칙은 Lyapunov 안정도 이론에 의하여 구하였다. 이렇게 함으로써 외란이나 근사화 오차에 관계없이 플랜트와 기준모델 사이의 오차가 0이 되도록 하는 알고리즘을 구할 수 있었다. 또한 제시된 알고리즘의 효용성을 알아보기 위하여 Duffing forced oscillation 시스템에 대하여 시뮬레이션 하여본 결과 만족할만한 성능을 얻을 수 있었다.

  • PDF

A LECTURE SEARCH SYSTEM USING RELEVANT INFORMATION AND SPEECH TRANSCRIPTION (보조 자료와 음성 전사를 사용한 강의 검색 시스템)

  • Lee, Donghyeon;Lee, Gary Geunbae
    • Annual Conference on Human and Language Technology
    • /
    • 2008.10a
    • /
    • pp.140-144
    • /
    • 2008
  • 음성 오디오 검색 시스템을 구축하기 위해서는 몇 가지 과정이 필요하다. 첫 번째 과정이 음성 인식기를 이용하여 음성 오디오를 텍스트 형태로 표현하는 것이다. 하지만, 음성 인식기에서 수반되는 음성 인식 오류를 피할 수는 없다. 음성 인식 오류를 최소화하기 위해서 음성 인식 출력의 lattice를 색인(index)해야 하는데, 보다 효과적인 처리를 위하여 압축된 형태를 사용한다. 본 연구에서는 특별히 한국어 강의를 대상으로 검색 시스템을 구축했다. 강의에서는 특별히 관련된 자료를 쉽게 구할 수 있는 데, 이런 자료를 언어 모델에 이용하여 음성 인식 성능을 향상 시킬 수 있다. 또한, 강의 자료를 이용한 추가 색인 테이블(index table)을 생성하여 검색 성능 향상에 도움을 준다. 실험에서 고등학교 과정 수학 강의 동영상을 이용하여 자동화된 강의 검색 시스템을 구축하고, 보조 자료를 이용해 성능을 향상 시키는 것을 보인다.

  • PDF

A New High Pulse SCR Inverter for Utility Interactive Renewable Power Generation System (계통연계형 대체에너지 발전시스템을 위한 새로운 고펄스 SCR 인버터)

  • 정재혁;김현정;최세완;김영석;원충연
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
    • /
    • v.7 no.1
    • /
    • pp.41-47
    • /
    • 2002
  • In this paper, a new line-commutated SCR inverter for renewable power generation system is proposed. The proposed inverter system includes a 6-pulse SCR inverter and an auxiliary circuit. By the proper operation of the auxiliary circuit, the pulse number of the inverter system is increased and the output voltages and currents harmonics are significantly reduced. Analysis, control and simulation for 24-pulse operation of the proposed scheme is Presented and the experimental results from a laboratory Prototype verify the proposed theory.

A Study on the Safety Performance Evaluation Method of Blowers for 1kW Class Stationary Fuel Cell System (1kW급 건물용 연료전지시스템 블로워의 안전성능 평가방법에 관한 연구)

  • Lee, Jungwoon;Seo, Wonseok;Kim, Younggyu
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
    • /
    • 2010.06a
    • /
    • pp.127.2-127.2
    • /
    • 2010
  • 우리나라는 기후변화 대응을 준비하기위해 2008년도에 수립한'국가에너지기본계획(2008-2030)'에 따라 2030년까지 신재생에너지 비중을 2.4%에서 11%까지 달성을 목표로 정하고 신재생에너지 분야를 성장시키기 위해 국가기술개발 및 산업화 전략을 수립해 추진하고 있다. 이에 발맞추어 건물용 연료전지시스템의 경우, 2006년도부터 1kW급 가정용 연료전지시스템 모니터링 사업의 일환으로 3년간 210대가 도시가스사 및 지자체 등을 중심으로 설치되어 운전되어지고 있다. 특히, 2010년부터 시범보급사업이 추진되어 올해 200대를 시작으로 2011년에 300대, 2012년에 500대가 일반가정에 보급되어질 예정이다. 하지만 현재 6천만원인 연료전지시스템 가격을 실제 보급가능한 가격인 5백만원 이하로 저감시키는 것이 현 시점에서 가장 시급한 문제로 대두되어지고 있는 실정이다. 본 연구에서는 그린홈 보급확대를 위한 건물용 연료전지의 보조기기인 블로워의 가격저감을 위한 연구의 일환으로 블로워의 안전성능 평가방법을 개발하여 보조기기의 가격저감 및 안전성을 확보하고자 한다. 1kW급 건물용 연료전지시스템의 여러 블로워 중 도시가스용 연료승압 블로워, 선택산화 공기 블로워, 버너 공기 블로워 및 캐소드 공기 블로워의 안전성능 평가방법을 제시함으로서, 국내 블로워 제조사의 설계방향을 제시하고 연료전지시스템의 안전성을 확인하고자 한다. 특히, 내구성, 기밀, 가혹조건시험 및 소음, 진동, 습도, 온도와 같은 내주위환경시험 등의 평가결과를 제조사에 feedback하여 안전성능 개선에 이바지하고자 한다.

  • PDF

Modeling of Left Ventricular Assist Device and Suction Detection Using Fuzzy Subtractive Clustering Method (퍼지 subtractive 클러스터링 기법을 이용한 좌심실보조장치 모델링 및 흡입현상 검출)

  • Park, Seung-Kyu;Choi, Seong-Jin
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
    • /
    • v.22 no.4
    • /
    • pp.500-506
    • /
    • 2012
  • A method to model left ventricular assist device (LVAD) and detect suction occurrence for safe LVAD operation is presented. An axial flow blood pump as a LVAD has been used to assist patient with heart problems. While an axial flow blood pump, a kind of a non-pulsatile pump, has relative advantages of small size and efficiency compared to pulsatile devices, it has a difficulty in determining a safe pump operating condition. It can show different pump operating statuses such as a normal status and a suction status whether suction occurs in left ventricle or not. A fuzzy subtractive clustering method is used to determine a model of the axial flow blood pump with this pump operating characteristic and the developed pump model can provide blood flow estimates before and after suction occurrence in left ventricle. Also, a fuzzy subtractive clustering method is utilized to develop a suction detection model which can identify whether suction occurs in left ventricle or not.

Control Simulation of Left Ventricular Assist Device using Artificial Neural Network (인공신경망을 이용한 좌심실보조장치의 제어 시뮬레이션)

  • Kim, Sang-Hyeon;Jeong, Seong-Taek;Kim, Hun-Mo
    • Journal of Biomedical Engineering Research
    • /
    • v.19 no.1
    • /
    • pp.39-46
    • /
    • 1998
  • In this paper, we present a neural network identification and a control of highly complicated nonlinear left ventricular assist device(LVAD) system with a pneumatically driven mock circulation system. Generally, the LVAD system needs to compensate for nonlinearities. It is necessary to apply high performance control techniques. Fortunately, the neural network can be applied to control of a nonlinear dynamic system by learning capability. In this study, we identify the LVAD system with neural network identification(NNI). Once the NNI has learned the dynamic model of the LVAD system, the other network, called neural network controller(NNC), is designed for a control of the LVAD system. The ability and effectiveness of identifying and controlling the LVAD system using the proposed algorithm will be demonstrated by computer simulation.

  • PDF

Study of the Shock Structure of Supersonic, Dual, Coaxial, Jets (초음속 이중 동축 제트유동에서 발생하는 충격파 구조에 관한 연구)

  • 이권희;이준희;김희동;박종호
    • Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
    • /
    • v.5 no.4
    • /
    • pp.94-101
    • /
    • 2001
  • The shock structure of dual coaxial jet is experimentally investigated. Eight different kinds of coaxial, dual nozzles are employed to observe the major features of the near field shock structure on the supersonic, coaxial, dual jets. Four convergent-divergent supersonic nozzles having the Mach number 2.0 and 3.0 are used to compare the coaxial jet flows discharging from two sonic nozzles. The primary pressure ratio is changed in the range between 1.0 and 10.0, and the assistant jet ratio from 1.0 to 4.0. The results show that the impinging angle, nozzle geometry and pressure ratio significantly affect the near field shock structure, Mach disk location and Mach disk diameter.

  • PDF

Rehabilitation assistive technology in adaptation to disabled job Effect on the use of research (장애인 직무적응에 대한 재활보조공학 이용 효과 연구)

  • Jeong, S.H.
    • Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
    • /
    • v.7 no.1
    • /
    • pp.59-66
    • /
    • 2013
  • This study rehabilitation assistive technology system for people with disabilities employed by a company in the field of occupations and job satisfaction have adapted to, and for the rehabilitation assistive technology support(rehabilitation assistive technology hardware and the software) and service quality based on the quality of convenient for employees to work life by analyzing the factors that can act on adaptation employees on behavioral intentions was to determine the overall impact. Seoul, Gyeonggi, Incheon companies based in vocational education and training received in the employment of the disabled subject questionnaires were distributed, and finally 594 valid questionnaires were minor. In order to test the hypothesis SEM(structural equation model) were used, the results of this study can be summarized as follows. First, rehabilitation assistive technology hardware quality of the quality of rehabilitation assistive technology software affected. Second, rehabilitation assistive technology software quality on the quality of the service quality affected. Third, rehabilitation assistive technology hardware quality on the quality of the service quality affected. Fourth, quality of service, the quality of the adaptation of action for employees affected also. Fifth, rehabilitation assistive technology software for adaptive quality of the employees also had an impact on behavior. Sixth, rehabilitation assistive technology hardware to adapt the quality of the employees affected. And parameters (quality of service quality) influenced to as indirect effects. The results of this study support the rehabilitation assistive technology and rehabilitation assistive technology hardware and software) based, quality of service and quality of fused form acceptable to, the degree of action for employees to adapt more implications that may affect have provided.

  • PDF