• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.10 no.1 s.33
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• pp.181-188
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• 2005

Chinese Postman Problem (CPP) is a problem that finds a shortest tour traversing all edges or arcs at least once in a given network. The Chinese Postman Problem on Mixed networks (MCPP) is a Practical generalization of the classical CPP and it has many real-world applications. The MCPP has been shown to be NP-complete. In this paper, we transform a mixed network into a symmetric network using virtual arcs that are shortest paths by Floyd's algorithm. With the transformed network, we propose a Genetic Algorithm (GA) that converges to a near optimal solution quickly by a multi-directional search technique. We study the chromosome structure used in the GA and it consists of a path string and an encoding string. An encoding method, a decoding method, and some genetic operators that are needed when the MCPP is solved using the Proposed GA are studied. . In addition, two scaling methods are used in proposed GA. We compare the performance of the GA with an existing Modified MDXED2 algorithm (Pearn et al. , 1995) In the simulation results, the proposed method is better than the existing methods in case the network has many edges, the Power Law scaling method is better than the Logarithmic scaling method.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.12 no.2
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• pp.147-155
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• 2013

The nominal radiometric calibration equation and additional five algorithms are applied in the infrared channel radiometric calibration for the COMS (Communication, Ocean, Meteorological Satellite) MI (Meteorological Imager). The processing end time of the radiometric calibration is directly related with the start time of geometric calibration processing since the geometric calibration processing is followed by that of the radiometric calibration. This paper describes comparison and analysis results for geometric calibration processing using two types of the radiometric calibration results, outputs from only the nominal radiometric calibration equation and outputs from the complete one (the nominal radiometric calibration equation with additional five algorithms), to propose a method with the earlier start time of the geometric calibration processing. Experimental results show that both of radiometric calibration results, from the nominal radiometric calibration equation with a fast processing speed and from the complete one with accurate radiometric values, can be used in the geometric calibration as the appropriate inputs because those processing results satisfied the requirements of geometric calibration processing accuracy. Thus the radiometric calibration results from the nominal radiometric calibration equation can be used to improve geometric calibration processing time.

• 한국지형공간정보학회:학술대회논문집
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• 2002.03a
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• pp.150-155
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• 2002

SAR 시스템은 능동적 센서로 마이크로파라 불리우는 전자기파를 직접 지상에 보내고 돌아오는 신호의 위상과 진폭을 이용하여 영상으로 나타내는 간섭성 시스템이다. 이러한 영상의 특성으로 인해 날씨나 태양의 유 무에 상관없이 영상을 취득할 수 있는 장점이 있다. 또한, 최근에는 기존의 다중분광 위성영상과의 SAR 영상의 Data Fusion을 통해 지상의 새로운 정성적 정보를 취득하려는 시도 등 나날이 그 활용성이 증대되고 있는 상황이다. 그러나 SAR 영상의 광범위한 활용을 위해서는 먼저 영상의 지형보정이 선행되어야 한다. 따라서 본 연구에서는 SAR 영상의 활용을 위해서 선행되어야 할 지형보정의 알고리즘을 컴포넌트 기반의 프로그램으로 구현하고 대상연구지역에 대한 적용을 통해 그 활용성과 가능성을 보여주고자 한다. 연구대상지역은 ERS-1, ERS-2 SAR로 촬영된 대전광역시와 그 주변지역으로 해당 SAR 영상에 대하여 엄밀지형보정 알고리즘과 경사거리 영상을 지상거리 영상으로 변환하는 알고리즘을 개발하여 적용하였다. 실험결과 공칭해상도 30m의 ERS 영상에 대하여 39.7m(X방향으로 24.5m, Y방향으로 31.3m)의 수평오차를 나타내었으며 경사거리 영상의 지상거리 영상으로의 변환도 원활하게 수행됨을 알 수 있었다. 마지막으로 본 연구를 통해 연구된 모든 알고리즘은 컴포넌트 기반으로 설계하고 구현되어 향후 국내 SAR 처리기술 개발에 있어서 공유할 수 있도록 하였다.

• Journal of Korea Water Resources Association
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• v.51 no.9
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• pp.803-812
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• 2018

The purpose of this study is to develop Particle Swarm Optimization (PSO) automatic calibration algorithm with multi-objective functions by Python, and to evaluate the applicability by applying the algorithm to the Soil and Water Assessment Tool (SWAT) watershed modeling. The study area is the upstream watershed of Gongdo observation station of Anseongcheon watershed ($364.8km^2$) and the daily observed streamflow data from 2000 to 2015 were used. The PSO automatic algorithm calibrated SWAT streamflow by coefficient of determination ($R^2$), root mean square error (RMSE), Nash-Sutcliffe efficiency ($NSE_Q$), and especially including $NSE_{INQ}$ (Inverse Q) for lateral, base flow calibration. The results between automatic and manual calibration showed $R^2$ of 0.64 and 0.55, RMSE of 0.59 and 0.58, $NSE_Q$ of 0.78 and 0.75, and $NSE_{INQ}$ of 0.45 and 0.09, respectively. The PSO automatic calibration algorithm showed an improvement especially the streamflow recession phase and remedied the limitation of manual calibration by including new parameter (RCHRG_DP) and considering parameters range.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2008.06a
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• pp.286-292
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• 2008

RTLS 시스템은 이동 객체에 RTLS 태그를 부착한 후 태그에서 발산되는 신호를 이용하여 실시간으로 위치를 파악하는 시스템으로 최근 항만 물류 및 자산 관리 분야에서 객체의 실시간 위치를 파악하기 위해 활용되고 있다. RTLS 시스템은 태그의 위치를 측정하기 위해 삼각 측량 법이나, Proximity matching법을 사용한다. 삼각 측량법은 3개 이상의 리더에서 수신된 신호 세기나 신호의 도달 시간을 이용하여 삼각측량 방식으로 위치를 결정하는 알고리즘으로, 전파의 난반사나 장애물등에 민감하며, Proximity matching법은 위치 샘플링 값에 대한 근접성을 이용한 통계 정보를 바탕으로 하여 위치를 결정하는 알고리즘으로 위치 정확도를 높일 수 있으나, 샘플링 데이터 개수에 따라 정확도가 크게 변화하는 문제가 있다. 본 논문에서는 이러한 위치 정보의 오차를 줄이기 위하여, Fingerprint 방식의 확률 모델에 TDOA 방식에서 사용되는 요소들을 혼합하여 확률에 의한 불확실성을 줄이고 더 높은 정확도의 위치 정보를 전달하는 위치 보정 기법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 2단계 위치 보정 기법은 먼저, Fingerprint 데이터 셋으로부터 현재 측정된 위치의 신호정보를 이용한 확률 모델을 적용하여 단 하나의 후보자를 결정한다. 둘째, 측정된 정보와 후보자 위치 정보를 기반으로 TDOA에서 사용하는 기하학적 위치 결정 방법을 변형한 알고리즘을 이용해 측정된 위치를 보정함으로써, TDOA 방식이나, Fingerprint 방식 둘 중 하나만 사용하는 것보다 향상된 위치의 정확도를 제공한다. 그리고 본 논문에서는 제안한 위치 보정 기법을 위한 위치 보정 모듈을 설계하였으며, RTLS 미들웨어에 이를 반영하여 구현하였다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.28 no.2
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• pp.281-287
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• 2010

This study compares transformation algorithms for co-registration of terrestrial laser scan data. Pair-wise transformation which is used for transformation of scan data from more than two different view accumulates errors. ICP algorithm commonly used for co-registration between scan data needs initial geometry information. And it is difficult to co-register simultaneously because of too many control points when managing scan at the same time. Therefore, this study perform global registration technique using matching points. Matching points are extracted automatically from intensity image by SIFT and global registration is performed using GP analysis. There are advantages for operation speed, accuracy, automation in suggested global registration algorithm. Through the result from it, registration algorithms can be developed by considering accuracy and speed.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.20 no.3
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• pp.19-27
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• 2012

Wind is an important variable for various scientific communities such as meteorology, climatology, and renewable energy. In this study, numerical simulations using WRF mesoscale model were performed to produce temporal and spatial wind information over the Republic of Korea during 2006. Although the spatial features and monthly variations of the near-surface wind speed were well simulated in the model, the simulated results overestimated the observed values as a whole. To correct these simulated wind speeds, a regression-based statistical algorithm with different constants and coefficients by land cover type was developed using the satellite-derived LST and NDWI. The corrected wind speeds for the algorithm validation showed strong correlation and close agreement with the observed values for each land cover type, with nearly zero mean bias and less than 0.4 m/s RMSE. Therefore, the proposed algorithm using remotely sensed surface observations may be useful for correcting simulated near-surface wind speeds and producing more accurate wind information over the Republic of Korea.

• Journal of The Korean Association of Information Education
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• v.15 no.1
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• pp.147-154
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• 2011

In this Paper, we suggest the effective pre-correction algorithm on sensor values and the classification algorithm for gesture recognition that use values for each axis of the accelerometer to send data(a number or specific input data) to device. we know that creation of reliable preprocessed data in experimental results through the error rate of X-Axis and Y-Axis for pre-correction and post-correction. we can show high recognition rate through recognizer using the normalization and classification algorithm for the preprocessed data.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1920-1921
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• 2007

본 논문에서는 나선주사 영상에서 발생하는 off-resonance 현상에 의한 영상의 번짐을 보정하는 새로운 알고리즘을 제안하였다. 공간상에서의 inhomogeneity와 chemical-shift 현상으로 생기는 off-resonance 효과는 공간의 자장의 세기에 비례한다. 현재 사용되고 있는 보정 방법에서의 절차를 간소화 하고 보다 효과적인 보정 알고리즘을 적용함으로써 보다 나은 Spiral scan 영상을 얻고자 하였다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.20 no.4
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• pp.314-320
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• 2016

Inertial navigation system (INS) has used aided systems and sensors to compensate navigation error. Global navigation satellite system (GNSS), velocity measurement sensor (VMS), and radar are commonly used to aid INS. Land navigation system (LNS) also mainly uses VMS when GNSS cannot be used such as at tunnel or on jammed scenario. A straight drive is required when VMS-aided navigation is used, because there is only speed of straight direction whereas no crossways and vertical directions. In local environment, even an expressway has lack of straight drive which is constraint of VMS-aided navigation algorithm. This paper proposes an enhanced VMS-aided navigation algorithm for LNS with indirect drive by restricting filter update condition. Also, there is a result of vehicle test to prove performance of the proposed algorithm.