• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2006.06a
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• pp.331-332
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• 2006

교류 전동기는 전류의 측정오차와 데드타임 등의 영향으로 전기각 주파수에 동기된 주기적인 토크 리플이 발생한다. 본 논문에서는 주기적인 토크리플 보상 알고리즘을 제안한다. 보상기는 속도리플 관측기와 토크리플 보상기로 나누어진다. 본 논문에서는 토크리플 보상기의 해석을 통해 정상상태에서 속도 리플이 제거됨을 증명하였고 속도리플 관측기는 속도의 리플을 검출하여 토크리플 보상기를 통해 토크리플 성분이 보상됨을 시뮬레이션과 실험을 통해 검증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.04b
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• pp.118-120
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• 2009

본 논문에서는 직접 전력변환방식의 단상 sag/swell 보상기를 구현하였다. 제안된 보상기는 정현파 입력/ 출력 필터, 직렬연결 변압기와 dc 링크 커패시터부가 없는 단상 back-to-back PWM컨버터로 구성되어 있다. 이 보상기의 장점은 dc-link 진해 커패시터가 제거되어 전력회로부가 간단하게 구현되어 향상된 신뢰성 및 내구성을 확인 할 수 있으며 동시에 단상 전압 sag/swell을 보상하며 스위칭 손실을 줄이는 간단한 PWM 방법을 들 수 있다. 더구나, 제안된 방법은 일반적인 직접 전력변환방식에서 요구되어지는 복잡한 4-step 전류 방법이 필요 없는 간단한 전류제어방법을 채용할 수 있는 구조이며 제안된 보상기의 구조와 PWM 방법의 타당성을 프로토타입 하드웨어를 제작하여 실험결과로 보상기의 우수성을 확인하였다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2003.07a
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• pp.15-18
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• 2003

ATSC 방식을 사용하는 DTV 수신기는 심볼 타이밍 동기를 맞추기 위해 77.3㎲마다 존재하는 세그먼트 싱크를 이용한 방법 또는 가드너 알고리즘을 사용한다. 이 중 가드너 알고리즘을 사용하는 방법은 다중 경로 채널 환경으로 인해 타이밍 옵셋이 발생한다. DTV 수신 채널 환경이 많은 수의 다중 경로 신호를 포함하고 있기 때문에 가드너 알고리즘을 사용한 DTV 수신기는 타이밍 옵셋이 발생한다. 이 타이밍 옵셋은 샘플링 순간을 잘못된 시점으로 옮기기 때문에 등화기의 성능이 열화된다. 다중 경로 채널 환경에서 등화기의 성능을 최적화하는 샘플링 순간은 주 경로 신호의 크기가 최대가 되는 점이다. 본 논문에서는 타이밍 옵셋 보상기를 사용하여 샘플링 순간을 주 경로 신호의 최대점으로 옮겨 타이밍 옵셋을 보상하고 등화기로 입력되도록 하여 DTV 수신 성능을 개선하였다. 타이밍 옵셋 보상기는 채널 상관기, 최대점 탐색기, 타이밍 보상용 보간 필터로 구성되어 있다. 타이밍 옵셋 보상기와 등화기를 연계 실험하여 성능 향상을 분석하였다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.8 no.1
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• pp.22-34
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• 1997

In LEO system, the signal degradation is mainly due to fading and Doppler shift, so that the analysis of the signal degradation and compensation techniques are very important. As the Doppler shift compensator, the block demodulator has been known to be useful in compensating for the time-varing Doppler shift, but its compensating ability is about several hundreds Hz in 32 ksymbols / s QAM (QPSK) signal transmission. Therefore, in this paper, to compensate for severe fading and Doppler shift more than several kHz, we use a conventional pilot symbol-aided fading compensator, and propose the Doppler shift compensator. It is shown that the proposed compensator is able to compensate for Doppler shift more than several kHz. And a pilot symbol-aided fading compensator is shown to be a suitable scheme for severe Rician fading ($K{\leq}10 dB$) as well as Rayleigh fading. Also, it is shown that the equal gain combiner improves greatly the QAM performance even if the fading or Doppler shift becomes deeper or larger.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.18 no.3
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• pp.503-509
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• 2014

In this paper, a PID controller with adaptive neural network compensator is proposed to control the formations of mobile robot. The control system is composed of a kinematic controller based on the leader-following robot and dynamic controller for considering the dynamics of the mobile robot. The dynamic controller is constituted by a PID controller and the adaptive neural network compensator for improving the performance and compensating the change in dynamic characteristics. Simulation results show the performance of the PID controller and the neural network compensator for the circular trajectory and linear trajectory. And it is verified that by improving the performance of a PID controller via the adaptive neural network compensator, the following robot's tracking performance is improved.

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.20 no.2
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• pp.129-137
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• 2010

This paper presents a position tracking control of a flexible beam using the piezoelectric actuator. This is achieved by implementing both feedforward hysteretic compensator of the actuator and PID feedback controller. The Preisach model is adopted to develop the feedforward hysteretic compensator. In the design of the compensator, estimated displacement of the piezoceramic actuator is used based on the limiting triangle database that results from collecting data of the main reversal curve and the first order ascending curves. Experimental implementation is conducted for position tracking control and performance comparison is made between a PID feedback controller without considering the effect of hysteresis, and a PID feedback controller integrated with the feedforward hysteretic compensator.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2003.10a
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• pp.97-97
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• 2003

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.07a
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• pp.262-263
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• 2012

3상 새그 보상기는 계통 새그나 사고 발생 시 빠르게 이상상태를 검출하여 계통을 분리하고 수퍼커패시터에 충전된 에너지를 부하에 안정하고 연속적인 정격 전압을 공급하는 장치이다. 그러나 비선형 부하일 때, 3상 새그 보상기의 출력전압에 저차 고조파가 포함된 왜곡이 발생한다. 본 논문에서는 비선형 부하에서도 안정적인 정현파 전압을 공급하기 위해 선택적 고조파 제거 방식을 도입한 전압제어기를 제안 하였다. 새그 보상기 시작품을 제작하였으며, 제안한 선택적 고조파 제거 전압제어기의 타당성을 실험을 통하여 THD가 12.7%에서 4.3%로 개선되는 것을 확인하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.07a
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• pp.273-274
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• 2016

본 논문에서는 LLC 공진형 컨버터 기반 리튬 이온 배터리 충전기의 통합형 보상기를 제안하였다. 제안한 보상기는 실효 커패시턴스의 변화를 고려할 수 있는 배터리 모델 기반으로 설계되어 전 충전 구간 동안 안정적인 동작이 가능하며 정전류-정전압 (CC-CV) 충전을 하나의 보상기로 구현하여 충전 모드 변환시의 과도 특성을 가지지 않는다. 제안한 통합형 보상기의 설계는 기본파 근사법과 확장기술함수를 활용하여 진행 하였으며, LLC 공진형 컨버터와 배터리팩을 이용한 실험결과를 통하여 그 유효성을 검증 하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• summer
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• pp.956-958
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• 2004

이 논문에서, 우리는 PMLSM(permanent magnet linear synchronous motor) 시스템에서 발생하는 detent force의 ripple 저감을 위한 진동보상 모델과 제안한 구조에 대한 제어기 설계 방법을 제시한다. 본 논문에서 고려되어진 제어기는 feedforward 보상기, PID feedback 보상기, 그리고 adaptive feedforward 보상기의 세 부분으로 구성된 제어기를 사용한다. 특히, PMLSM의 위치 정밀성 향상에 관한 연구를 위한 정밀 위치 제어의 문제는 PM으로 인해 발생하는 detent force이며, 이를 해결하기 위해 출력신호를 웨이블릿 변환하여 추출 후 이를 보상하였다.