• Title/Summary/Keyword: 병진

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Analysis on Triaxial Velocity induced by Wheel Off-loading of Geostationary Satellite (정지궤도위성의 휠모멘텀 제어에 의해 발생되는 3축 궤도병진 속도에 관한 분석)

  • Park, Young-Woong;Park, Keun-Joo;Kim, Dae-Kwan;Yang, Koon-Ho
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.7 no.2
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    • pp.88-94
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    • 2008
  • In this study, triaxial velocity is analyzed for COMS(Communication, Ocean and Meteorological Satellite) configuration, which is generated when thrusters are used to dump wheel momentum. Since COMS is designed to periodically change the thruster set in order to uniformly decrease the performance of thrusters, triaxial velocity would be different during the change of thruster set. So, the triaxial velocity generated due to the change of thruster set is optimized.

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A Study on Ik-mo Lee's Yeonhaengrok (이익모의 병진연행록에 관한 연구)

  • Roh Ki-Chun
    • Journal of Korean Library and Information Science Society
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    • v.36 no.3
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    • pp.213-231
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    • 2005
  • Yeonhaengrok is a document recorded by one member of the envoy sent to the China from 17 to 19 century. Ik-mo Lee, a member of the envoy, wrote a full explanation of the visit from Nov. 24 1796 to Mar. 7 1797 in his writing $\ulcorner$Byongjin Yeonhaengrok${\lrcorner}$. $\ulcorner$Byongjin Yeonhaengrok${\lrcorner}$, which is omitted in the complete collection of $\ulcorner$Yeonhaengrok${\lrcorner}$, has been newly found at the Family of Suwon Baek's house locating at the Sanggum Vil., Yongsan Town, Jangheung County of Chonnam Province. $\ulcorner$Byongjin Yeonhaengrok${\lrcorner}$ contains an historical meaning that it is an official record of the official envoy that was sent first after the Injong's enthronement in China. This study observed the bibliographical features of $\ulcorner$Byongjin Yeonhaengrok${\lrcorner}$, the time of the transcription, the progress of receiving by the Suwon Baek family. And certified the details of the Byongjin envoy, going and returning between Hanyang and Beijing, staying schedules of the envoy in Beijing.

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Simple structural model of Heunginjimun with coulomb friction (흥인지문의 쿨롱 마찰력을 도입한 단순 해석모델)

  • Park, Sung-Ah;Min, Kyung-Won
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.516-520
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    • 2011
  • 본 논문에서는 먼저 흥인지문에 대해 상시진동실험을 수행하고, 그 데이터를 분석하여 흥인지문의 고유진동수, 모드, 감쇠비의 특성을 분석하였다. 그 결과로부터 흥인지문의 병진모드를 파악하였고, 병진모드에서 측정한 여러 기둥의 모드 상대크기와 위상이 동일함을 확인하였다. 저차 병진모드에서 모든 기둥이 같은 방향으로 강성을 발휘하기 때문에 각층의 강성을 합한 등가의 층강성을 가지는 2자유도의 동적강체해석모델을 제시하였다. 이 해석모델은 선형 범위 내에서 거동한다는 것으로 가정하여 층강성을 산정하였다. 실제 흥인지문의 접합부에는 부재간의 이음과 맞춤에 의한 마찰력이 작용한다. 접합부를 누르는 무거운 지붕하중에 의해 이 마찰력은 증가하게 되고, 이로써 횡하중에 저항하게 된다. 이러한 접합부에 강한 횡하중이 작용하게 되면, 접합부의 이완 및 마찰력의 저하 등으로 인하여 횡강성의 저하가 급격히 일어나는 비선형 특성을 갖게 된다. 이러한 흥인지문의 비선형적인 특성을 파악하기 위해 흥인지문 해석모델에 쿨롱 마찰력을 도입하여 비선형적인 해석모델을 제시하였다.

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One-link 탄성 ARM 선단의 위치제어 -병진 운동의 경우-

  • 유기호;이성철
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1990.04a
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    • pp.46-52
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    • 1990
  • 위치결정 정도의 향상과 robot arm의 경량화및 운동의 고속화의 요구에따라 비교적 가벼운 중량에 비해 상대적으로 큰 하중을 다룰수 있으며 고속 동작도 가능한 우연성있는 robot arm의 동장이 필요하게 되었다. 본 연구에서는 ballscrew system으로 구성되어 병진운동을 하는 탄성 arm 선단의 위치를 제어하는 이론적인 해석을 하고, 실제의 실험장치를 통하여 선단의 위치를 제어 하므로써 system의 제어특성을 찾고자 한다.