• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.10 no.2
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• pp.27-34
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• 2004

본 논문에서는 스윕에 기반하여 인체 형상을 모델링하고 변형하는 방법을 제시한다. 본 방법은 다각형 메쉬 형태로 주어진 3차원 인체 형상을 스윕 기반의 형상 구조로 재구성하여, 형상을 모델링하고 변형한다. 인체 형상의 팔, 다리, 몸통 등 각 부분을 근사하는 스윕 곡면을 생성하고 다각형 메쉬 상의 꼭지점들을 인접한 스윕 곡면과 연결하며, 스윕 곡면이 만나는 팔, 다리와 몸통 사이에서는 꼭지점마다 연결된 스윕 단면들을 블렌딩한다. 이를 통해 스윕을 제어하여 이와 연결된 인체 형상의 자연스러운 변형을 얻어낼 수 있다. 본 논문에서는 몇 개의 애니메이션 예들을 통하여 제시한 인체 변형 방법이 자연스러운 인체 동작 생성에 효과적임을 보인다. 본 논문의 결과들은 스윕 기반의 인체 형상 변형 방법이 실시간에 상당히 사실적이고 자연스러운 형상 변형이 가능함을 보여주어, 캐릭터 skinning 방법으로서 적절한 대안임을 보여준다.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.18 no.4
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• pp.107-115
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• 2000

We suggest a method which solves the planar, two vehicle collision reconstruction problem. The method based on the Principle of impulse and momentum determines the pre-impact velocity components from Post-impact velocity components, vehicle Physical data and collision geometry. A novel feature is that although the impact coefficients such as the restitution coefficient and the impulse ratio are unknown, the method can estimate automatically the coefficients and calculate the pre-impact velocity components. This reverse calculation is important for vehicle accident reconstruction, since the pre-impact velocities are unknown and Post-impact Phase is the starting Point in a usual collision analysis. However. an inverse solution is not always Possible with the analytical rigid-body impact model. Mathematically, one does not exist under the common velocity condition. On the other hand, our method has a capability of reverse calculation under the condition if the absorbed energy during the collision process can be estimated using the crush profile. To validate the developed collision reconstruction a1gorithm, we use car-to-car collision test results. The analysis and experimental results agree well in the impact coefficients and the Pre-impact velocity components.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.17 no.2
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• pp.285-299
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• 1993

The objective of the present study is to analyze material flow in the metal forming processes by using computer simulation and experiment with model material, plasticine. A UBET program is developed to analyze the bulk flow behaviour of various metal forming problems. The elemental strain-hardening effect is considered in an incremental manner and the element system is automatically regenerated at every deforming step in the program. The material flow behavior in closed-die forging process with rib-web type cavity are analyzed by UBET and elastic-plastic finite element method, and verified by experiments with plasticine. There were good agreements between simulation and experiment. The effect of corner rounding on material flow behavior is investigated in the analysis of backward extrusion with square die. Flat punch indentation process is simulated by UBET, and the results are compared with that of elastic-plastic finite element method.

• Applied Microscopy
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• v.38 no.2
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• pp.107-115
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• 2008

The filtration barrier of kidney consists of endothelial cell, glomerular capillary, glomerular basement membrane, mesangial matrix, and podocyte. In aged rats, the morphological changes were shown in various parts, including the glomerulus. These changes were thickening of basement membrane and mesangial matrix, crescent formation of glomerular capillary, deformity of foot processes, glomerular sclerosis and obsolescence. But these glomerular morphologies are partial images or few serial images analysis. In this study, we examined the morphological alteration of glomerulus in the young and aged rats by light microscopy, transmission electron microscopy and three dimensional reconstruction. We were found in aged rat glomerulus, expansion of urinary space and mesangial matrix, thickening and degrading of glomerular basement membrane, decreasing in podocyte foot processes, fragmentation of podocytic nucleus membrane. These observations indicate that may provide useful data for investigating the pathogenesis of age-related dysfunction of kidney.

• Journal of Dental Rehabilitation and Applied Science
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• v.23 no.1
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• pp.1-10
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• 2007

악관절 잡음과 동통,과두 흡수를 동반한 퇴행성 측두하악장애는 교합 불안정과 개구장애 를 동반하기도 한다. 진단을 위해 CT나 MRI를 이용해 과두 형태 및 디스크 위치를 파악하 는 것이 유용한 접근법이다. 퇴행성 측두하악관절 환자는 CT나 MRI를 이용하여 진단하고, 과두-원판 재위치와 근 기능 개선을 위해 장기간 교합 안정장치 사용이 필요하므로 교정치료 기간에 변형된 교합 안정장치의 병용이 필요하다. 이에 본 연구에서 교합 안정장치를 병용하여 교합 재구성 증례를 CT나 MRI로 고찰해 보고자 한다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2009.05a
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• pp.366-368
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• 2009

본 논문에서는 모바일 로봇이 작업하는 공간상에서 빠르고 안전한 최적 경로계획을 수행할 수 있게 하는 가변적 리드 맵을 이용한 장애물 밀집 정보 기반 경로계획을 제안한다. 모바일 로봇이 작업 공간에 대해서 빠르고 안전한 경로계획을 해 클러스터링 기법을 이용하여 정적 및 동적 장애물의 분포에 대한 맵 정보를 재구성하여 정보화 시킨다. 최적의 경로계획을 위해서는 재구성된 장애물 밀집 클러스터 데이터를 이용하여 전통적 기법의 GA 방법을 변형한 최적 경로계획을 수행한다. 제안한 기술의 효율성을 검증하기 위해 그리드 기반 경로계획 중의 하나인 A*알고리즘과 다양한 맵을 이용하여 성능 비교를 수행하였다. 실험결과 제안한 경로계획 기술은 기존 알고리즘 보다 빠른 처리 성능과 동적 장애물이 밀집한 지역을 회피하는 최적 경로계획을 수행함을 확인하였다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.21 no.6
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• pp.56-63
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• 1984

This paper proposes a programmed logic realization of sequential logic system with parallel sequences which is described by a GRAFCET. For this purpose, an algorithm is proposed, which decomposes the GRAFCET with parallel sequence into a set of state graph without changing the physical meaning, which is applied to all kinds of GRAFCET, and which divides the system into sub-systems and vice versa. A systematic implementation by microprogrammed logic using ROM is proposed, which expands the number of selection sequence.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.13 no.10
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• pp.78-87
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• 1996

In this paper, a remeshing criterion has been suggested in order to order to automate the remeshing decision during finite element analysis of metal forming. In order to use for the remeshing decision, two of remeshing criteria have been investigated. One is the use of error estimates based on errors in stresses and strain rate of the finite element solution and the other is the use of geometric characterisreics of distorted elements. As a result, the strain rate error estimate in power norm based on the former is found to give more valuable information about remeshing decision than the ones based on the latter. Examples are given to demon- strate the usefulness of the suggested eroor estimate as a remeshing criterion.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.36 no.6
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• pp.511-520
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• 2009

In this paper, we present a new iso-density surface reconstruction scheme based on a hierarchy on the input volume data and the output mesh data. From the input volume data, we construct a hierarchy of volumes, called a volume pyramid, based on a 3D dilation filter. After constructing the volume pyramid, we extract a coarse base mesh from the coarsest resolution of the pyramid with the Cell-boundary representation scheme. We iteratively fit this mesh to the iso-points extracted from the volume data under O(3)-adjacency constraint. For the surface fitting, the shrinking process and the smoothing process are adopted as in the SWIS (Shrink-wrapped isosurface) algorithm[6], and we subdivide the mesh to be able to reconstruct fine detail of the isosurface. The advantage of our method is that it generates a mesh which can be utilized by several multiresolution algorithms such as compression and progressive transmission.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2002.07a
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• pp.32-33
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• 2002

적응광학계(adaptive optics system ; AO)는 파면을 파면측정장치로 측정하고 제어용 컴퓨터를 사용하여 파면보정장치를 구동함으로써 파면의 왜곡 및 수차를 보정하는 장치로, 최근 천문학 및 의료분야에서 활용되고 있다. 적응광학계의 제어는 파면을 영역별로 나누어 제어하는 zonal 방법과 모드로부터 제어하는 modal 방법이 있다. 본 연구에서는 파면 측정 장치(wavefront sensor ; WFS)인 Shack-Hartmann sensor로 측정된 파면의 기울기 정보로부터 Zernike 다항식의 계수를 계산하여 수차의 정보를 구현하고, 왜곡된 파면을 실시간으로 보정하기 위하여 Zernike 계수로부터 위상을 재구성한 후 보정장치인 변형거울을 제어하는 방법으로 파면을 보정하였다. (중략)