• 과학과기술
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• 통권543호
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• pp.22-25
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• 2014

• 환경정보
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• 통권381호
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• pp.5-7
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• 2009

• 건축사
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• 5호통권301호
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• pp.68-73
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• 1994

• 한국정보통신학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.510-518
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• 2014

본 연구에서는 유체 속에서의 로봇의 방향전환 메커니즘의 성능을 개선하고 최적화하기 위하여 물 속 자연환경에 최적화되어 있는 물고기의 CST(CST:C-shape sharp turn) 패턴을 모방하여 물고기 로봇의 꼬리 관절 궤적을 신경회로망(neural network)을 사용하여 제안하였다. 물고기의 CST 패턴을 모방하기 위해 CST 패턴을 순차적으로 기록한 정보를 수치적으로 변환하여 좌표 데이터를 생성하고 함수화하였다. 함수화된 모션 함수를 물고기 로봇의 상대 관절각으로 변환하였으나, 구해진 상대 관절 궤적은 잉어의 순차적 기록에 의해 구해진 각도이므로 분해능이 떨어져 실제 물고기 로봇의 제어에 적용하기 어렵다. 그러므로 상대 관절 궤적을 일반화 기능이 뛰어난 신경회로망을 사용하여 보간하고 물고기 로봇에 적용하였다. 모의실험을 통하여 신경회로망을 이용한 상대 관절 궤적 함수가 고차의 다항식 궤적 함수에 비하여 물고기 로봇의 CST 모션에 더 좋은 성능을 나타냄을 확인하였다.

• 기술혁신연구
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• 제31권3호
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• pp.111-138
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• 2023

본 논문의 목적은 주요 과학기술인력정책의 발전과정에 대한 정리와 함께 수급 패러다임 변화라는 정책 환경 속에서 바람직한 미래 정책 방향을 도출하는 데 있다. 이를 위해 먼저 이공계 기피 현상 해소를 화두로 2000년대부터 본격 추진되었던 과학기술인력정책의 전개과정을 이공계인력 지원 기본계획을 중심으로 살펴보았다. 다음으로 디지털 전환 등으로 인해 나타나는 과학기술인력 수요 변화와 인구구조 감소라는 공급충격, 즉 과학기술인재 수급 패러다임 전환의 주요 내용과 시사점을 정리하였다. 이를 바탕으로 미래 과학기술인력정책의 핵심 방향을 우수 과학기술인재 배출과 활용의 토대가 되어 인재의 지속 성장과 유입을 촉진시키는, 사람 중심의 과학기술 연구생태계 조성으로 제언하였다.

• 디지털융복합연구
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• 제21권1호
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• pp.15-18
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• 2023

본 연구의 목적은 디지털 전환 시대가 가져올 변화와 지역산업단지의 위기상황을 검토하여 지역산업단지의 위기 극복 방안을 제시하기 위한 것이다. 이를 위해 먼저, 산업현장, 산업단지, 정책분야, 일하는 방식의 변화 등의 분야에서 디지털 전환 시대가 가져온 변화를 다각도로 살펴보고, 현재까지 지방산업단지가 안고 있는 문제점과 위기 상황을 여러 측면에서 파악하였다. 이러한 기존 지방산업단지가 안고 있는 문제점과 위기 상황에 따라 지방산업단지가 디지털 기술을 활용하여 위기를 극복하기 위한 방안과 다양한 정책 과제들을 제시하였다. 이러한 연구 결과로 정부 차원에서 침체에 빠져 있는 지방산업단지의 위기극복을 위한 중요 정책 방향과 대안들이 제시되고 기업 차원에서 위기 극복을 위한 자생력이 강화를 위한 방안과 미래 지방산업단지가 나가야 할 디지털 전환의 방향과 과제를 다양한 측면에서 살펴볼 수 있었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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• pp.1591-1592
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• 2015

분기기는 선로가 분기되거나 또는 교차하는 지점에 설치되어 열차의 이동 방향을 안전하게 변경하는 역할을 한다. 그러나, 운영 노선 및 동작 환경에 따라 비정상적인 힘이 분기기에 발생할 경우, 정확한 진단 및 검측을 실시할 수 없는 단점이 있다. 본 논문은 국내에서 사용중인 MJ81 전기선로전환기의 전환기능과 쇄정기능의 특성 분석을 통해 기존에 사용된 분기기 전환력 측정의 문제점을 제시한 후, 이를 해결하기 위한 센서 활용 분기기 전환력 측정 방법을 제시한다.

• 전자통신동향분석
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• 제22권2호통권104호
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• pp.114-123
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• 2007

국내 이동전화 무선인터넷 시장은 성장기와 도약기를 동시에 맞이하고 있다. 이동전화무선인터넷은 이동전화 지불 ARPU의 19%를 상회할 정도로 급성장을 거듭해 왔으며HSDPA와 와이브로의 광대역 무선인터넷으로 도약이 추진되고 있다. 이에 국내 무선인터넷의 지속적인 성장을 위해서는 사업자의 적극적 투자, 가치사슬 전 영역에서의 참여, 킬러 서비스의 개발을 통해 광대역 무선인터넷으로 가입자의 조기 전환이 핵심 관건이 된다. 이에 본 고에서는 시장조사 결과를 바탕으로 국내 이동전화 무선인터넷 가입자의 광대역 무선인터넷으로의 전환행동을 전망하고 전환행동에 영향을 주는 요인들을 규명하고자 하였다. 그리고 결론에서는 국내 광대역 무선인터넷이 조기에 활성화되기 위한 방향을 제언하였다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2000년도 제13회 신호처리 합동 학술대회 논문집
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• pp.967-970
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• 2000

본 논문에서는 기동하는 표적을 추적하기 위한 표적의 운동 모델링 방법에 대해서 다룬다. 실제 표적의 운동은 진행방향으로의 가속과 이와는 독립적인 방향 전환으로 이루어진다는 점에 착안하여 표적의 진행방향에 따라 동작 잡음의 분산 행렬이 변화하는 표적 중심 모델을 제안하고, 이를 IMMPDAF(Interacting Multiple Model Probabilistic Data Association Filter)에 적용하였다. 모의실험을 통해 기존의 모델을 사용한 IMMPDAF와 비교하였으며, 그 결과 기동 구간의 오차가 30% 정도 줄어들며 추적 실패율도 낮아짐을 볼 수 있었다.

• 한국국방경영분석학회지
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• 제33권1호
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• pp.75-92
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• 2007

세계적으로 각 국가들은 군 현대화를 위해 재정자원의 배분, 연구개발 방향의 재설정, 군수산업의 재구조화, 군부대의 해체, 군사기지의 폐쇄 및 재개발, 잉여무기의 폐기 등 군사부문의 민수전환을 추진하고 있다. 한국 또한 반복되는 국방개혁을 통해 군 현대화를 추진하고 있다. 특히 한국은 장차 주한미군 이전사업, 국방개혁 2020 추진에 따른 부대 통 폐합으로 군사기지의 민수전환 소요가 증가할 것으로 예상된다. 따라서 본 논문에서는 군사기지 민수전환을 성공적으로 실현하기 위한 전략을 도출하기 위해 한국과 미국의 민수전환 사례를 분석하여 군사지기 민수전환을 수행하는 과정의 문제점과 한국에 대한 함의를 찾고자 하였다.