• ICROS
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• v.3 no.2
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• pp.26-33
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• 1997

본 논문에서는 위성발사체의 유조제어시스템에 대하여 일본의 발사체를 중심으로 개략적으로 살펴보았으며, 특히 최근 발사에 성공한 NASDA의 H-II 발사체의 SRB와 ISAS의 M-3SII의 상단의 조합으로 구성된 J-I 발사체의 유도제어시스템에 대하여 간략히 소개하였다. 또한, 발사체의 유도를 위한 여러 가지 유도법 가운데 일본의 과학위성 발사체 M-3H-3을 모델로 하여 최적제어이론을 이용한 발사체 유도법칙을 유도하였으며, 이 때 유도법칙의 해는 Newton-Raphson 수치해법 알고리즘을 사용하여 구하였다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.11 no.1
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• pp.135-144
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• 2012

The NARO is South Korea's first carrier launch vehicle, which made its flights from NARO Space Center on 25 August 2009 and 10 June 2010. LV PACS(Preparation Automated Control System) is a electrical ground support system to monitor and control the integrated launch vehicle during the launch preparation and operation in Launch Complex. As a subsystem of LV PACS, LV PACS-II was developed for launch preparation and operation of the NARO upper stage, and all the functions and requirements were verified successfully through NARO flight tests. In this paper the core technology and characteristics applied to LV PACS-II are described.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.152.2-152.2
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• 2012

우주발사체 발사를 위해서는 발사대시스템 개발이 필수적이다. 발사대시스템은 기계설비와 추진제공급설비, 관제설비로 구성되며, 그 중 기계설비는 발사지지대(Launch Pad), 이렉터(Erector), 트랜스포터이렉터(Transport-Erector), 케이블마스트(Cable-mast), 자동체결장치(Auto-coupling Device) 총 다섯 부분으로 나눌 수 있다. 발사지지대는 발사 전까지 발사체를 지지하는 구조물로 발사체의 안전을 보장하고 공급배관 및 통신라인의 경로를 제공한다. 이렉터는 발사준비과정에서 수평으로 이송된 발사체를 2개의 대형 유압실린더를 사용하여 기립시키는 장비로 발사 취소 시 발사체를 수평으로 전환한다. 트랜스포터이렉터는 조립공간에서 조립을 마치고 최종점검이 완료된 발사체를 전용차량을 이용하여 발사대로 이동하고 발사체를 안전하게 잡아준다. 자동체결장치는 지상으로부터 발사체로 연결되는 추진제, 압축가스 등의 연결배관을 자동으로 연결/분리하는 장치이다. 케이블마스트는 우주발사체 상단부의 UCU-E(Umbilical Connectors Unit-Electrical)를 통해서 전기, 고압가스, 고온공기 등을 공급하기 위한 통로로 발사 전까지 발사체시스템과 지상장비와의 통신수단이다. 또한 발사체로 연결되는 라인들을 발사 시에 나오는 후류에 의한 충격으로부터 보호하고, UCU-E가 기계적으로 분리되도록 구성되어 있다. 본 논문은 기존에 적용된 케이블마스트에 대한 구성, 기능 및 운용절차에 관한 것으로, 현재 진행 중인 한국형발사체 개발을 위한 기초 자료조사로 활용하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.10c
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• pp.410-412
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• 2006

우주발사체 검사장비는 umbilical 신호를 기준으로 발사체 내부 analog input/output, discrete input/output, 외부 전원 공급 각 제어기의 RS-422 인터페이스 구현 및 제어를 통해 우주 발사체의 기능을 통합 검사하는 것을 주 목적으로 하며 우주 발사체에 탑재되는 전기/전자시스템의 개발시험 이후 시스템 레벨에서의 통합 기능시험을 수행하는 시스템이다. 본 논문에서는 우주발사체에 적용될 검사장비의 설계 및 적용 방안에 대해 기술할 것이다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.3 no.1
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• pp.222-231
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• 2004

LCS(Launch Control System) in Space Center performs the ground and flight tests of launch vehicle. Those tests require data monitoring and control functions to the external systems such as launch vehicle, launch pad, and propellant supply system, etc. The LCS is composed of real time control system, simulation system, data server, external network, etc. The purpose of the simulation system is to simulate launch vehicle, and it is used for evaluation test of the LCS. This paper described the simulation system overview, the concept design, and the real time data processing evaluation tests of the simulator, gateway, data distribution server which are constituents of the simulation system.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.178.2-178.2
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• 2012

정지궤도위성은 발사체에서 위성이 분리된 이후 천이궤도로부터 원하는 목표궤도로 궤도전이를 해야 한다. 또한 임무기간동안 궤도상에서 다양한 교란을 겪게 되며 이로 인해 시간이 증가함에 따라 위성의 위치가 변화하게 된다. 정지궤도위성은 이러한 궤도전이 및 궤도상 위치변화를 제어하기 위한 추진시스템을 장착하고 임무기간에 걸쳐 요구되는 추진제를 탑재해야 한다. 위성의 설계 초기에는 추정되는 위성의 건조질량을 기반으로 하여 궤도전이와 궤도상 임무에 필요로 하는 추진제 버짓을 계산하고 이를 토대로 하여 위성 시스템 설계를 진행한다. 또한 발사체별로 발사체의 성능과 발사장에 따라 근지점고도와 발사 경사각이 모두 상이하므로 발사체가 정해지지 않은 상태에서 발사체별 추진제 버짓을 계산, 비교하고 추진 시스템의 탱크가 이를 모두 수용할 수 있는지 분석하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 정지궤도복합위성의 추정 건조질량과 임무분석을 통해 주어진 ${\Delta}V$와 각 발사체별 궤도전이에 필요한 ${\Delta}V$를 바탕으로 하여 발사체별 추진제버짓을 계산하였고 이를 비교검토 하였다. 이후 이러한 기본 자료를 바탕으로 하여 정지궤도복합위성 추진시스템의 추진제 수용가능 여부, 건조질량 증가 여유 등 기본설계를 진행할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2011.11a
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• pp.795-796
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• 2011

During launch process, ground support facilities perform its duty in established processes by communications with launch vehicle. All ground support systems are operated independently or organically. This paper studied algorithm of propellant filling process and method for liquid oxygen filling system in launch operation in Naro space complex.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2003.07c
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• pp.2795-2798
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• 2003

본 논문에서는 국내에서 개발하고 있는 과학로켓용 발사통제시스템(FCS, Fire Control System)의 시퀀스제어의 처리 영역을 PLC 시스템을 사용하여 구현하였다. 프로세서의 이중화를 통하여 Hot Backup 시스템을 구축하고 ControlNet 네트워크［l］［2］를 기반으로 하는 프로세서와 I/O 간의 통신을 이용하였다. 먼저 로켓 발사통제시스템의 개요 및 주요 임무에 대하여 설명하고 기존에 사용된 발사통제시스템 구성을 분석하였다. PLC 시스템의 개요와 CPU 동작 내용 그리고 ControlNet 통신방식에 대하여 설명하고 프로세서를 이중화한 시스템을 제안하였다. 또한 이중화된 프로세서의 Switchover［2］방법을 알아보고 이러한 조건에 따른 PLC 시스템을 응용한 발사 통제시스템을 구성하여 이를 위해 작성된 시스템 운용 Ladder Diagram 프로그램에 대한 기술을 논하였다. 개발된 PLC 시스템의 구성을 제시하고 발사체 및 각종 지원시설과 연계한 시험을 통하여 성능을 검증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07d
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• pp.2662-2664
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• 2002

액체추진 과학로켓으로 개발되고 있는 KSR-III(Korea Sounding Rocket-III)의 발사통제시스템의 개발에 관하여 기술하였다. 발사통제시스템은 장기간에 걸쳐 개발된 로켓을 발사시키는데 필수적인 시스템으로서 신뢰성과 강인성이 최대한 요구된다. KSR-III 발사통제시스템의 하드웨어는 콘솔, PLC, 신호분배기, DAS로 구성되어 있으며 소프트웨어로서 HMI 및 DAS 제어프로그램이 있다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.3 no.2
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• pp.98-103
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• 2004

This paper describes a system design of Launch Ground Complex for the Korea Space Launch Vehicle-I which will play so important roles of successful execution for Korea National Space Development Program. Launch Ground Complex has to supply safe work space, construction and equipments for assembling, check-out and launching of the space launch vehicle, and it consists of Mechanical, Electrical, Fluid Ground Support Equipment and Infrastructure. Mechanical Ground Support Equipment consists of Launch Pad, Mobile Assembly Tower, Umbilical Tower, Lightning Tower, Theodolite Building and Auxiliary.