Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.36
no.8
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pp.913-920
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2012
An efficient 3D finite element walking model that considers the detailed shapes of muscles, ligaments, bones, skin, and soles was developed based on a real computed tomography (CT) scan image of a foot, and nonlinear contact analyses were performed to investigate pressure changes. The highest pressure occurs at the rear bottom of the foot when standing and walking. The pressure on the outsole with a curved foot bottom surface is lessened and distributed over a wider area than in the case of a flat outsole. The result shows that a shoe sole shape optimized for diabetes patients can relieve the foot pressure concentration and prevent further worsening of symptoms.
압력측정시스템은 입각기동안 동적압력분포를 성공적으로 측정할 수 있으나 하중수용기-중간입각기, 말기입각기-전유각기의 전환기들에 대해서는 운동분석시스템을 사용하지않고는 정확한 정의가 불가능하다. 따라서 저자들은 수평자유보행 시 압력중심의 이동을 이해하기 위해서 정상적인 발을 가진 20-30대 성인남자 78명을 대상으로 동작분석과발바닥 압력측정을 동시에 수행하였다. 결과로 하중반응기-중간입각기 전환시기의 발바닥 압력중심점은 후족부와 중족부의 경계선에서 앞쪽으로 1.9$\pm$1.5frame(32$\pm$24msec)에 위치하였으며 말기입각기-전유각기 전환시기에는 중족골두 최대 압력점의 앞쪽으로 2.3$\pm$2.0 frame(38$\pm$33msec)에 위치하였다. 정상수평보행에 있어서 최초접지 순간 압력중심은 전방으로 빠르게 이동하다가 바로 급속히 감소하여 하중반응기-중간입각기의 전환시기에는 작은 속도로 이동하였다. 압력중심의 이동속도는 그 후 다시 서서히 증가하다가 전체 보행주기의 25% 전후에서 서서히 감소하여 비교적 일정하다가 말기입각기-전유각기의 전환시점에서 다시 급격한 증가를 보였다. 족부질환과 보행특성을 판단하는데 있어서 압력중심의 이동궤적은 매우 유용한 인자가 될 것으로 기대된다. 본 연구를 통해서 압력측정시스템만으로는 정의할 수 없었던 두 전환기인 하중반응기-중간입각기, 말기입각기-전유각기를 결정할 수있게 되었다.
The purpose of this study was to analyze the variables of plantar pressure distribution, the COG between Flying Sit Spin(FSS) and Flying Camel Spin(FCS) during a Figure Skating. In order to investigate the two types of spin mechanism in the Korea national of elite women Figure skaters(N=4), this study investigated the phase time, CA(contact area), MF(maximum force) Mean Force, and PP(peak pressure) Mean Force. The data was collected using PEDAR Mobile System which is the pressure distribution measuring devices. The obtained conclusions were as follow: During the two types of spins(FSS and FCS), the FCS is higher than the FSS on the MF(20%BW), PP(20%BW) variables during P4 phase, but the FSS is larger than the FCS in the CA, MF, and PP during P1, P2, P3 phase. Consequently, depend on the COP and the COG locations about the vertical ground reaction vector, the FCS comparatively excelled control of speed feedback than the FSS in the P4 phase.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.28
no.2
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pp.143-151
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2023
This study examined the changes in lower body muscle activity and foot pressure during progressive squat exercise in male college students. It was conducted to help efficient exercise guidance by identifying and recognizing muscle imbalance using EMG and smart shoes and providing immediate feedback. The subjects of the study were 20 students from D University. As a result of this study, as the squat load increased, the activity of all muscles except for the left semitendinosus muscle and the anterior tibialis muscle significantly increased among. Foot pressure, when the squat load was increased, the pressure of the forefoot(FF) increased significantly and the pressure of the rear foot(RF) decreased significantly. Therefore, providing immediate feedback using a wearable device will prevent muscle imbalance and provide effective exercise guidance.
본 연구에서는 다중압력센서를 이용하여 발바닥에 가해지는 압력을 이용하여 보행패턴 추정에 관한 기초연구를 진행하였다. 실험은 압력센서가 3개일 때와 4개일 때 두 번에 걸쳐서 실험을 진행하였다. 이때 압력센서는 flexible하며 0~5V에서 구동하는 압력센서를 사용하였으며 발 특정부위에서 측정된 압력값들을 MCU를 이용하여 처리하였으며, 처리된 데이터를 컴퓨터에서 확인이 가능하도록 하였다.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.26
no.5
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pp.55-60
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2021
This study aims to investigate the effects of 4 weeks visual biofeedback training on the knee joint angle and muscle activities of lower extremity. The participants in this study were 15 volunteers with hyperextended knee. To improve the hyperextended knee, visual biofeedback training was used during 4 weeks. The training is an exercise to maintain the balance between the anterior weight bearing and posterior weight bearing of the plantar foot. The knee joint angle significantly increased and the muscle activity of tibialis anterior was significantly decreased after visual biofeedback training. It was confirmed that visual biofeedback training of correcting hyperextended knee through the information on the plantar pressure distribution has a therapeutic effect.
본 논문은 로봇이 처한 환경의 실시간 상황 인식을 위한 지능형 센서 인터페이스를 연구 개발하여 다양한 환경에서의 안정되고 유연한 이족 보행 로봇의 동적 보행 제어를 수행하였다. 자이로 및 가속도 센서를 적용한 실험을 통하여 간단한 보상만으로도 로봇의 안정도가 확연히 개선되는 사실을 알 수 있었다. 미지의 외력이 가해져 로봇이 불안정한 상태가 계속될 때 상체의 기울기 보정이 무게중심을 보다 안정된 영역쪽으로 이동시켜 곧바로 균형을 잡아준다. 또한 압력센서를 이용한 ZMP 측정과 이를 통한 균형 제어 실험 결과 뛰어난 보행을 구현할 수 있었다. 불규칙적인 지면에서도 발바닥에 가해지는 압력 분포가 변화하는 것을 이용하여 ZMP가 항상 로봇의 발바닥 지지 영역 안으로 오도록 제어하였다. 이것을 통해 로봇은 경사면을 보행하거나 기울기가 변하는 바닥에서 쓰러지지 않고 안정한 상태를 유지하였다.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2005.10a
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pp.260-263
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2005
In this study, we analyzed the plantar shear stress and pressure of diabetic foot patients during walking by using in-shoe local shear force and plantar pressure measurement system. Twelve normal subjects and three diabetic foot patients with diabetic neuropathy in lateral heel were participated in this study. The center of pressure in diabetic foot patients moved more medially and directed toward 1st, 2nd metatarsal heads and hallux during late stance period, making pressure at the medial heel and 2nd metatarsal head significantly higher than in the normal. Shear stress at the heel were changed significantly in early stance and the magnitude of shear stresses in each metatarsal head were also changed. Further studies would be very helpful to design foot orthoses in patients with diabetic neuropathy or other diseases.
This study was conducted to investigate the effect of ankle muscle strengthening exercise using BOSU ball and taping on static and dynamic plantar pressure in patients with hallux valgus. Subjects were 26 men and women in their twenties with hallux valgus, and they were randomly assigned to a taping group (TG; n=13) and an ankle strengthening group (ASG; n=13). Each group received the appropriate intervention over a total of 4 weeks, and static and dynamic plantar pressure were measured before and after the intervention. Independent T-test was performed to examine the difference in the amount of change between groups, and paired-sample T-test was performed to determine whether the difference between the pre-post values within the group was significant. The statistical significance level was set as α=.05. As for the ratio of the total body weight of the foot (Foot), the amount of change in the ASG of the left foot was significantly decreased compared to the TG within the group (p<.05). Significantly increased (p<.05). As for the degree of pronation of the foot (MP/change ratio), the amount of change in the TG of the right foot was significantly decreased compared to the ASG (p<.05), and in the force of the foot, the TG of the left foot was the amount of change within the group compared to the ASG. was significantly increased (p<.05), and in the group-to-group change, the amount of change in TG was significantly different than that of ASG (p<.05). Therefore, it can be considered that ankle strengthening exercise using bosu ball and taping are insufficient to give effective change to patients with hallux valgus.
The Sample was consist of 216 female adults who were selected with my convenience from residing women in and around Seoul, Korea. The result were as fellowing; According to the factor analysis of their foot discomfort, it is divided into 3 factors: the discomfort of whole body (factor 1), the discomfort of foot sole (factor 2), and the discomfort of toes (factor 3). And the foot part of discomfort is more frequent in the order of the big toe, 2·3 metatarsal bones, and the little toe. As the age gets older, the discomfort of foot sole and toes are reported more frequently, and, particularly, more student and office employees have the discomfort of whole body while more sales women and housewives have the discomfort of foot sole. In terms of the shoe types, the higher the hill height, the more the discomfort of foot sole with wearing the sharp toe. As the wearing time is longer, the discomfort of foot sole increases. Being related to the from patterns, the broad and short type has more of the discomfort of foot sole, the flat foot feel more discomfort from the entire body and the sole. Walking with leaning toward the frontal the discomfort on toes and sole increases.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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