• 재활복지공학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.1-5
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• 2013

본 논문에서는 슬관절 의지 장치의 무릎 각도 제어를 통해 보행 상태를 추론하는 방법을 제안한다. 슬관절 의지의 제어에서 절대위치 엔코더를 이용해 무릎의 각도를 측정하고, 스트레인 게이지를 통해 발바닥의 부하를 측정하여 현재 보행 상태를 추론할 수 있다. 본 논문에서는 2개의 센서를 사용하여 현재 보행 상태를 4가지 상태로 추론하는 방법을 제안하였으며, 실험을 통하여 제안된 방법의 유효성을 보였다.

• 대한인간공학회:학술대회논문집
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• 대한인간공학회 1995년도 추계학술대회논문집
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• pp.164-171
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• 1995

본 연구의 목적은 설문조사기법을 통하여 경찰의 휴대용 장비의 사용실태를 조사하여 경찰의 작업부하 (work stress)를 가중시키는 장비와 설계요소를 규명하는데 있다. 또한 인간공학적 측면에서의 장비분석을 통 하여 경찰 임무 수행능력의 제고와 경찰의 사기전작에 기여할 수 있는 사용자 중심의 휴대용 장비개발의 필요성 을 제시하였다. 현대사회에 있어서 경찰은 타 직종에 비해 그 작업부하(work sterss)의 수준이 매우 높으며, 더 우기 다양한 원인에 의한 재해 가능성 또한 커서 위험한 직업으로 평가 된다. 이러한 이유로 인해 상당수의 경찰 관등이 여러 직업성 질환에 노출되고 있다. 설문조사 분석결과, 현재 사용되고 있는 휴대용 장비 중 무전기, 경찰 혁대, 경찰단화, 정모, 근무복, 우의, 신호봉 등 7가지 조사대상 장비 모두가 사용이 불편한 것으로 나타났고, 이 러한 불편함으로 인하여 사용자의 대부분이 신체적 불편함을 경험한 것으로 조사되었으며, 이외에도 발바닥, 머리, 다리 및 무릎 등의 부위가 불편한 것으로 나타났다. 또한 임무수행시 현재 사용되고 있는 휴대용장비가 기동성에 장애를 주며, 근무의욕 및 사기에도 크게 영향을 주는 것으로 나타났다.

• 한국진공학회:학술대회논문집
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• 한국진공학회 2013년도 제44회 동계 정기학술대회 초록집
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• pp.86-86
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• 2013

자연은 인류가 삶은 유지하는 터전이다. 자연을 사전에서 찾아보면 "1. 사람의 힘이 더해지지 아니하고 세상에 스스로 존재하거나 우주에 저절로 이루어지는 모든 존재나 상태, 2. 사람의 힘이 더해지지 아니하고 저절로 생겨난 산, 강, 바다, 식물, 동물 따위의 존재. 또는 그것들이 이루는 지리적 지질적 환경"의 의미를 갖는다고 풀이되어 있다. 이러한 자연에는 인간이 배울 많은 지혜로움이 존재한다. 최근 이러한 자연의 지혜로움을 배워 공학적으로 응용하려는 시도가 이루어지고 있다. 특히 나노/마이크로 구조를 가지면 고유의 고효율/고기능 특성을 구현하는 자연의 표면을 배우고자 하는 연구가 활발하다. 연잎의 자기세정, 나방 눈의 반사방지, 몰포나비 날개의 구조색, 게코발바닥의 건식접착, 나미브사막 딱정벌레의 안개포집 등이 대표적인 나노/마이크로 구조를 기반으로 하는 기능성 자연표면의 대표적인 사례들이다. 본 발표에서는 이러한 자연의 나노구조를 기반으로 하는 기능성 표면과 이들이 어떻게 응용될 수 있는지 소개하고자 한다.

• 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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• 대한의용생체공학회 1997년도 춘계학술대회
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• pp.241-244
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• 1997

23 hallux valgus patients were evaluated with clinical examinations and plantar pressure distribution measurements. A masking method for detailed plantar pressure distribution analyses was suggested. With higher grade of hallux valgus, pressure, contact length & area, and impulse on metartasus were significantly increased. Localized pressure concentration is very important in foot diseases and appropriate plantar pressure distributions should be considered on any shoe design.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2007년도 가을 학술발표논문집 Vol.34 No.2 (C)
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• pp.475-479
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• 2007

본 논문은 Hidden Markov Model을 사용하여 사람의 특정한 행동을 인식하여 사용자에게 알려주는 지능형 영상 감시 시스템을 제안한다. 본 방법에는 카메라를 통해 입력된 영상에서 사람 영역을 찾은 후 발 영역만을 추출하여 특징이 되는 관측열을 생성한다. 특징 영역은 입력 영상의 각 프레임을 16개의 영역으로 나누어 발바닥이 위치한 곳의 코드를 읽어 사용하고, 인식하고자하는 패턴 행동들에 대해서는 각각의 관측열을 구하고 HMM의 Baum-Welch 알고리즘을 사용하여 학습한다. 인식에는 전향 알고리즘을 사용하여 입력된 행동과 학습된 행동을 확률적으로 비교하므로써 영상 내의 행동이 어떤 패턴 행동인지를 결정하여 출력하도록 한다. 제시된 방법은 복도에서 사람의 특정 행동을 인식하는데 성공적으로 적용될 수 있음을 실험을 통해 확인 하였다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2004년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제14권 제2호
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• pp.71-74
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• 2004

이족보행로봇을 실생활에 적용하기 위해서는 비평탄지형에서의 안정적인 자율보행 및 자세 안정화는 반드시 필요한 기능이다. 본 논문에서는 계단, 경사지형, 다양한 형태의 장애물에 대처가능한 이족보행로봇의 기구설계 및 원격제어 가능한 제어시스템 구현에 대하여 설명하고, 이러한 비평탄지형에서 발에 부착된 적외선센서 및 FSR센서, 머리에 장착될 카메라를 사용한 안정된 자율보행 알고리즘을 제안하였다. 또한 발바닥에 장착된 FSR센서를 사용하여 외부에서 들어오는 외력에 대처하는 자세안정화 알고리즘도 제안하였다. 제안한 자율보행 및 자세안정화 알고리즘들은 이족보행로봇을 제작하여 다양한 환경에서 실험으로 검증하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2406-2410
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• 2004

2족 보행로봇은 그 구조적인 특성상 인간 생활환경에 적용이 용이하며 바퀴형 로봇이 이동하기 어려운 환경에서도 이동이 가능하다. 그러나 2족 보행로봇은 높은 자유도와 직렬형 링크 구조로 인해 안정도 해석과 제어가 어려운 점이 있으며 이는 로봇을 제작하는데 있어 난점으로 작용한다. 본 연구에서는 로봇의 발바닥에 압력센서를 설치하여 ZMP(Zero moment point)를 측정하여 안정도를 판별하고 신경망 이론을 이용하여 보행 안정도를 개선하도록 로봇의 자세를 제어하였다.

• 동의생리병리학회지
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• 제18권1호
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• pp.110-113
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• 2004

The Baenong-san has long been used for treatment of inflammatory in Korea. In this study, the anti-inflammatory effects of Baenong-san water extract (BWX) were investigated in proteinase-activated receptor-2 (PAR2)-mediated rat paw edema. Paw edema was induced by injection of trypsin or trans-cinnamoyl-LIGRLO-NH₂ (to-NH₂) into hindpaw of rats. BWX (10, 50, 100 and 200mg/kg) was orally administered 1 h before induction of inflammation. At doses of 50, 100 and 200 mg/kg, BWX showed significant inhibition of both change in paw volume and vascular permeability. BWX(100mg/kg) significantly also inhibited PAR2 agonist-induced myeloperoxidase (MPO) activity in paw tissue. This study demonstrated that BWX has an anti-inflammatory action for PAR2-mediated paw edema.

• 월간당뇨
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• 통권207호
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• pp.29-31
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• 2007

사람의 발은 세월이 지나고 나이가 들어감에 따라 많은 변화를 겪는다. 주름도 깊어지고 굳은 살이 박히면서 탄력을 잃어간다. 누구나 다 겪는 이 정상적인 변화들이 당뇨병환자에게는 더욱 신경 써야 할 일임이 분명하다. 당뇨병이 진행되면 우리 몸을 보호하기 위한 신경과 혈관의 기능이 망가지기 시작한다. 발바닥에 자그마한 상처가 나도 감각을 느끼지 못하고 끓는 물에 담구어도 잘 모르게 된다. 또 혈액 순환도 잘 안되어 좋은 약을 먹어도 약의 효과가 잘 나타나지 않는다. 결국 본인도 모르게 상처를 방치해 발가락이든 다리든 절단이라는 수술을 받는데 까지 이른다. 의료진들은 당뇨병으로 인한 입원치료의 대부분은 '당뇨족'이 원인이라고까지 말한다. 이처럼 심각한 상황을 초래할 수 있는 당뇨병환자의 족부사태에 대해 깊이 연구하고 당뇨병환자의 최악의 상황을 막기 위해 새로운 치료법을 시도하는 병원이 있어서 찾아가 보았다.

• 약학회지
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• 제47권5호
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• pp.325-330
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• 2003

Solanum melongena L. (Solanaceae) has anti-oxidant, analgesic, and hypolipidemic effects. We previously showed that Solanum melongena (SM) aqueous extract inhibits mast cell-mediated allergic reactions. The activation of protease-activated receptor-2 (PAR-2) induces acute inflammation in rat hindpaw. In the present study, we investigated the effects of the SM aqueous extract on mouse paw edema induced by PAR2 agonists. Trypsin or trans-cinnamoyl-LIGRLO-NH$_2$ (tc-NH$_2$), PAR-2 agonists, was injected into the hind paw of mice to induce paw edema. SM aqueous extract (1, 5, 10, and 100 mg/kg) was orally administered 1 hr before induction of paw edema. SM aqueous extract (5, 10, and 100 mg/kg) significantly inhibited both paw edema and vascular permeability in the dose-dependent manner. Furthermore, SM aqueous extract (10 mg/kg) significantly inhibited PAR-2 agonist-induced myeloperoxidase (MPO) activity and tumor necrosis factor (TNF)-$\alpha$ expression in paw tissue compared to that of saline. These results suggest that SM aqueous extract may be useful for treatment of PAR-2-mediated inflammation.