• Title/Summary/Keyword: 반복력

Search Result 917, Processing Time 0.022 seconds

The Tribology Behavior On Porosity In Cu-Based Sintered Friction Materials (동계 소결 마찰재의 기공율에 대한 마찰특성 고찰)

  • 김기열;정진현;이범주;김재곤;권성태;최경진
    • Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
    • /
    • 1995.06b
    • /
    • pp.21-27
    • /
    • 1995
  • 소결마찰재의 기공은 소결체의 기본 특성으로 제조공정에 따라 다양하게 형성되며, 기공량이 증가할수록 소결체의 강도나 경도를 낮추는 결과를 초래하지만, 수지령 마찰재료의 경우 일정량의 기공이 오히려 마찰특성에는 양호한 결과를 나타냈다. 소결 마찰재의 경우, 기공향은 제작공정상 성형압과 소결 가압력을 선정하는 기준이 되는 것이지만 아직까지 정량화된 결과가 알려져 있지 않다. 따라서 본 연구는 동계소결 마찰재의 제조공정에서 기본적으로 내재되는 기공이 마찰특성에 어떠한 영향을 주며 또한 이러한 영향에 따라 최적 마찰특성을 나타내는 기공량을 제시하고자 하였다. 소결마찰재의 기공율은 성형체 밀도와 소결 가압력을 임의로 변화시켜 기공향을 조절하였고, 이렇게 만들어진 시편들은 정속식 마찰시험기를 이용하여 마찰특성을 평가하였다. 결과의 분석은 반복이 있는 이원배치법을 이용한 통계 수단을 사용하여 분산분석을 실시하고, 최적의 마찰특성을 나타내는 성형체 밀도와 소결 가압력을 제시하고자 하였다.

  • PDF

Output Feedback Control for the Regulation of Uncertain robot manipulators with Friction (출력제어기를 이용한 마찰력이 존재하는 로봇의 강인한 위치제어)

  • Choi, Eun-Seok;Kim, Seung-Jun;Ahn, Byung-Ha
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2000.07d
    • /
    • pp.2874-2876
    • /
    • 2000
  • 본 연구에서는 [1]에서 제안된 알고리즘을 마찰력이 존재하는 로봇 매니퓰레이터에 적용하여 위치제어를 수행하였다. 제안된 제어 알고리즘은 로봇의 위치 정보만을 이용하는 반복적 제어구조를 가지고 있다. 또한 제어기 설계 시, 로봇의 파라미터를 이용하지 않기 때문에 파라미터 불확실성이 있는 시스템에 강인한 특징을 보인다. 제안된 제어기의 성능을 검증하기 위하여.마찰력이 존재하는 2축 SCARA형 로봇에 적용하여 시뮬레이션 수행하였다

  • PDF

On the Calibration of Impact Hammer Sensitivity (충격 해머의 감도보정)

  • 한상보
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
    • /
    • 1991.04a
    • /
    • pp.71-74
    • /
    • 1991
  • 구조물의 진동특성을 파악하기 위한 실험적 모우드 해석법에서 기진력을 제 공하는 한 방법으로 힘 측정기가 부착된 해머를 이용한 충격시험기법이 널 리 사용되고 있다. 충격해머 시험의 유용성은 기진력의 에너지가 정현파 기 진력의 경우처럼 특정 주파수대에 산재해 있는 것이 아니라 가용 주파수 영 역내에 연속적으로 분포해 있다는 점이며 이러한 충격력은 가용 주파수 범 위내에 있는 모든 고유진동형을 여가시킬 수 있다는 장점이 있다. 충격헤머 가 가지고 있는 동적특성은 구조물을 가진시키는 선형충격량의 크기를 결정 하며, 이는 다시 충격력의 크기와 가용 주파수 범위를 결정하게 된다. 일반 적으로 가진주파수 범위는 해머의 질량에 반비례하고 충격해드의 경도에 비 례하는 것으로 알려져 있다. 해머의 질량 자체가 충격력의 크기를 좌우하기 도 하므로, 가진력의 크기를 고려하여 해머의 질량이 선택되며 충격헤드는 충격시간을 조절하기 위하여 적절히 선택된다. 충격해머에 장착된 힘측정기 의 감도는 해머질량과 충격헤드의 질량 변화에 영향을 받게 되는데, 충격 시 험시 측정되는 값은 해머에 부착되어 있는 힘측정기에 가해지는 힘인 반면 구조물에 가해지는 기진력은 충격해드와 구조물사이에 발생되는 힘이다. 이 두 힘의 비는 해머 및 충격해드의 질량효과에 따라 좌우된다. 주어진 충격시 험에서 충격해머의 질량효과를 정확히 조건에 따라 감도보정을 해 주어야 한다. 충격해머의 감도보정에 대해서는 문헌[2]에 잘 나타나 있다. 본 논문에 서는 전압감도에 미치는 영향을 파악하고자 질량 효과를 고려한 수학적 모 형을 제시하고 그 모형의 타당성을 실험을 통해 검정하고자 한다.방법 을 제시하였다. 이와 아울러 제어계의 환경변화에 따른 파라메타의 변화에 적응적으로 응답이 가능해야 하는 적응 소음제어 시스템에서, 음향궤환과 함 께 필히 고려해야 하는 부가적인 전달함수의 영향을 고려한 능동 소음제어 에 대해 연구하였다. 경량화 추세에 따라 지반이나 케이싱이 경량이거나 유연하여 회전축과 동적으로 연성된 경우 회전축-베어링-지반으로 이루어진 2중구조의 회전축 계 동특성을 해석할 수 있는 프로그램을 개발하므로서 회전 기계류의 진동 전반에 걸친 문제점에 대한 그 원인과 현상을 명확히 분석하여 국내의 전기 계류의 보다 신뢰성있는 설계 및 제작자료를 확보하는데 기여할 수 있게 하 였다.존의 small molecular Gd-chelate에 비해 매우 큼을 알 수 있었다. MnPC는 간세포에 흡수된 후 담도계로 배출되는 간특이성 조영제임을 확인하였다. 장비 내에서 반복 시행한 평균값의 차이는 대체적으로 유의한 차이가 없었으나, 다른 장비에서 반복 시행한 장비간의 사이에는 유의한 차이가 있는 경우가 더 많았다. 따라서 , MRS 검사를 소뇌나 뇌교의 어떤 절환에 적용하기 전에 각 장비 마다 정상 기준치를 반드시 얻은 후에 이상여부를 판 정하는 것이 필수적이라고 생각된다.EX> 이상이 적절한 진단기준으로 생각되었다. $0.4{\;}\textrm{cm}^3$ 이상의 좌우 부피차를 보이는 모든 증례에서 육안적으로도 해마위축이 뚜렷이 나타났다. 결론 : MR영상을 이용한 해마의 부피측정은 해마경화증 환자의 진단에 있어 육안적인 MR 진단이 어려운 제한된 경우에만 실제적 도움을 줄 수 있는 보조적인 방법으로 생각된다

  • PDF

What Effect can Simple Hand Tapping Have on the Accuracy and Fluency of Speech Production in Children With and Without Speech Sound Disorders? (단순 손동작 반복이 말소리장애 아동과 일반 아동의 말소리산출의 정확성과 유창성에 미치는 영향)

  • Shin, Yu-Na;Ha, Ji-Wan
    • Therapeutic Science for Rehabilitation
    • /
    • v.8 no.2
    • /
    • pp.67-78
    • /
    • 2019
  • Objective : The purpose of this study was to investigate the effect of hand tapping on the accuracy and the fluency of speech production in children with speech sound disorder(SSD) and their typically developing peers(TD). Methods : The study subjects were 15 SSD children and 15 TD children aged 4, 5, and 6 years of age. Subjects were asked to give a picture name without hand tapping in the first experimental condition, and with hand tapping in the second experiment condition. Results : The results showed that hand tapping significantly increased disfluency in TD, whereas in SSD. it did not affect the accuracy or fluency of speech production. In addition, TD demonstrated a significant positive correlation with the changes of accuracy and disfluency due to hand tapping, whereas SSD had no correlation. Conclusion : We discussed the possibility that hand tapping could serve as an obstacle distracting attention from SSD and TD, acting as a motor gesture to facilitate phonological processing when facing the difficulty in lexical retrieval for SSD.

The Bearing Capacity Comparison of Drilled Shaft by the Static Load Test and the Suggested Bearing Capacity Formulas (현장타설말뚝의 정재하시험에 의한 지지력과 이론식에 의한 지지력과의 비교)

  • 천병식;김원철;최용규;서덕동
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
    • /
    • v.19 no.2
    • /
    • pp.237-246
    • /
    • 2003
  • The driven pile has environmental problems such as vibration and noise. Especially, if the site consists of gravel, cobble and weather rock, the driven pile can not be applied. Therefore, the application of the drilled shafts is increasing in Korea. However, the bearing capacity values by the suggested theoretical formulas are generally considered too conservative. In this paper, static load tests for the rock socketed drilled shaft at Gwangandaero and Suyeong3hogyo are performed and in order to estimate the side friction of the shaft, strain gauges are applied. The bearing capacities from the field test data and the bearing capacity values by the theoretical formula are compared. Even the static load tests didn't reach to the ultimate bearing capacity condition, and all the measured bearing capacity values were higher than those by the theoretical formulas. The field data also showed that the major bearing capacities were not due to end bearings but side friction resistances. Based on the above results, several suggestions are proposed for the drilled shaft design.

A Pilot Study on Nondestructive Assessment of Compressive Strength Using Impact Force Response Signal (충격력 응답신호를 이용한 비파괴 압축강도 산정에 관한 기초연구)

  • Son, Moorak;Choi, Yoonseo
    • Journal of the Korean GEO-environmental Society
    • /
    • v.20 no.4
    • /
    • pp.5-9
    • /
    • 2019
  • This paper is to provide the results of a pilot study of the usability and possibility of impact force response signal induced from impacting an object for the assessment of compressive strength of various materials (rock, concrete, wood, etc.) nondestructively. For this study, a device was devised for impacting an object and measuring the impact force. The impact was carried out by an initial rotating free falling impact and following repetitive impacts from the rebound action which eventually disappears. Wood and rock test specimens for different strengths were tested and an impact force response signal was measured for each test specimen. The total impact force signal energy which is assessed from integrating the impact force response signal was compared with the directly measured compressive strength for each specimen. The comparison showed that the total impact force signal energy has a direct relationship with the directly measured compressive strength and the results clearly indicated that the compressive strength of construction materials can be assessed nondestructively using total impact force signal energy which is assessed from integrating the impact force response signal induced from impacting an object.

Antimicrobial Activity and Safety Test of Natural extract including Phellodendro namurense, Eucommia ulmides Oliv extracts (황벽나무, 두충나무 추출물 등을 포함한 천연 추출물의 항균력 및 안전성)

  • Noh, Daeyoung;Joe, Suehyeon;Yang, Hyunguk;Han, Donggyun;Kim, Jinhong;Kim, Donguk
    • Korean Chemical Engineering Research
    • /
    • v.54 no.6
    • /
    • pp.762-766
    • /
    • 2016
  • In this study, natural extract including Phellodendro namurense, Eucommia ulmides Oliv and Prunus padus were tested for antimicrobial activity and safety. Antimicrobial activity was measured by using opportunistic microbes such as Staphylococcus aureus, Pseudomonas aeruginosa, Escherichia coli and Candida albicans. As safety test, cell viability test, single dose oral toxicity test, single dose inhalation toxicity test, repeat dose inhalation toxicity test and eye irritation test were done. From antimicrobial test, natural extract showed execellent antimicrobial activity against Staphylococcus aureus, Pseudomonas aeruginosa, Candida albicans, Escherichia coli. From 5 kinds of safety tests, toxicity was not observed. From experimental results, natural extract including Phellodendro namurense, Eucommia ulmides Oliv and Prunus padus showed superb safety and antimicrobial effect.

Beam Tests for Static and Fatigue Interface Shear Strength between Old and Njew Concretes (신구콘크리트 계면의 전단강도 측정을 위한 정하중 및 피로하중 보실험)

  • 최동욱
    • Magazine of the Korea Concrete Institute
    • /
    • v.9 no.3
    • /
    • pp.137-147
    • /
    • 1997
  • Interface shear strength of' concrete under static loading and deterioratiion of interface strength by fatigue loading in shear were experimentally investigated using composite beam test specimens. Thirteen beams were constructed. Five composite beams were tested statically until interface delaminations were observed in the static tests. Seven composite beam and one monolithically cast beam were subjected to two to three million cycles of fatigue load. Test variables were interface roughness, interface shear reinforcement, and presence of interface bond. The average interface shear strength of the composite beams with bonded-rough interface was 6, 060 kPa. No interface delamination was observed after cycling for the composite beams with bonded - rough interface and interface bond was not influenced by repeated application of the shear stress of 2.000 kPa(about 1/3 of the static interface shear strength). Smooth interface and unbonded-rough interface with shear reinforcement deteriorated under repeated shear loading.

A Study of the Buckling/plastic Collapse Behaviour of Ship Plates with Secondary Buckling (2차좌굴을 포함하는 선체판의 탄소성거동에 관한 연구)

  • Ko, Jae-Yong;Lee, Don-Chul;Yu, Young-Hun;Cho, Young-Tae;Park, Sung-Hyeon
    • Journal of Navigation and Port Research
    • /
    • v.26 no.1
    • /
    • pp.50-54
    • /
    • 2002
  • The plate bucking is very important design criteria when the ship is composed of high tensile steel plates. The structures under the action of excessive exhibit local failure associated with bucking until they reach the ultimate limit state as a whole. Precise assessment of the behaviour of plate above primary buckling load is important. In this connection, series of elastic plastic large deflection analyses are performed on rectangular plates with aspect ratio 1.4 applying the finite element method. In this paper, the buckling/plastic collapse behavior of ship plates with secondary buckling is investigated. It has found that the other deflection componentes also increase with the increase of compressive load above the primary buckling load.

Simplified Application of Load Transfer Method (하중전이법의 간편 적용)

  • Lee, Seung-Hyun;Lee, Su-Hyung
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
    • /
    • v.13 no.5
    • /
    • pp.2403-2407
    • /
    • 2012
  • Finite number of pile elements are considered in load transfer method. And section force and movement of each pile element are computed by considering compatibilities between pile displacement and the load transfer along a pile and between displacement and resistance at the tip of the pile. For the conventional load transfer method, large amount of computations due to iterations are needed. Formulation of finite difference equation from the differential equation which depicts pile behavior under axial loading was accomplished in order to simplify the computation for obtaining pile section forces and displacements. By comparing the results between the simplified computation method and the reported data, there was no difference between the two results.