• Title/Summary/Keyword: 박상호

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CRE: Perception Based Behavior Control Architecture for Human-Robot Interaction (CRE: 인간-로봇 상호작용을 위한 인지기반 행위제어 소프트웨어)

  • Lee, Suk-Han;Baek, Seung-Min;Park, Yeon-Chool
    • Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers
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    • v.24 no.3 s.202
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    • pp.12-24
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    • 2006
  • 서비스 로봇의 지각과 행동에서의 신뢰성은 각 개별 요소기술의 완벽함으로부터 얻어지는 것이 아니라 비록 성능이 불완전한 요소기술들을 사용하더라도 각 요소기술들의 정보를 융합하고 능동적인 행위를 발생시키는 시스템적인 접근방식으로부터 얻어진다. 그러므로 본 연구에서는 자연스러운 HRI 구현을 위하여 "로봇인지 엔진"이라는 독창적인 통합 구조를 제안하였으며, 비동기/병렬 정보처리 구조, 다양한 지각정보들의 융합, 행위 결합을 위한 능동적인 지각정보 수집의 특징을 갖는다.

Cochlodinium 적조의 시공간분포와 중규모 해양환경 변동간의 관계성

  • 서영상;장이현;김학균;김복기;이삼근;정창수
    • Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.225-226
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    • 2001
  • 한국연안에서 1984년까지는 적조발생시 규조류, 와편모조류, 혼합종 등이 상호 우세하게 출현하였으나, 이후 와편모 조류의 적조 발생율이 높아 1935년도에는92%를 차지하게 되었다(국립수산진흥원, 1997). 이러한 와편모조류의 주종은 1995년 이후 Cochlodinium polykrikoides로서 외양종 성향을 띄며, 고밀화, 장기화되는 경향을 보이기 시작했다 (국립수산진흥원, 박 등, 1998). (중략)

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Development of a 30 Virtual Gallery for Art Education (WEB 기반 3D 가상 전시공간에서의 감상학습을 위한 코스웨어 설계 및 구현)

  • 박경남;김응곤;송승헌;허영남;박경숙;유봉길
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.10b
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    • pp.511-513
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    • 2001
  • 본 연구에서는 VRML 저작 툴을 이용한 3차원 가상 전시공간을 구성하여 보다 현실감 있고 상호작용적인 학습공간을 제공하고 학습동기를 유발하는 체험학습 공간을 설계하고 구현하는데 초점을 맞췄다. 본 연구에서는 Photo Vista, Object Modeler, Reality Studio 등을 가지고 Panorama Image와 3D Object 등을 구현하는 방법을 이용하였다. 우리는 이 가상 전시공간이 학생들의 미술교육에서 현실감 있는 작품감상으로 학생들의 심미적인 면에 얼마나 많은 영향을 미치는지를 연구하고자 한다.

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Analysis on International Round Robin Test's Result by ISO 13784-1 Standard (ISO 13784-1 시험 방법에 의한 국제 상호비교 평가 분석)

  • Park, Kye-Won;Jeong, Jae-Gun
    • Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.201-204
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    • 2011
  • ISO 13784-1 sandwich panel tests were conducted by FILK, KICT in Korea, SP in Sweden and CSIRO in Australia. Sandwich panels composed of steel sheets, EPS and glass wool supplied by FILK were tested. Mainly heat release rate was compared and equality of distribution also analyzed on the point of statistical view based on ISO.

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전시회 - 2012 한글 일일달력전

  • Kim, Sang-Ho
    • 프린팅코리아
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    • v.11 no.2
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    • pp.114-115
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    • 2012
  • 1년 365일, 작가의 독특한 감성을 담은 '2012한글일일달력전'이 지난 1월 29일까지 서울 세종문화회관 한글이야기 전시실에서 열렸다. 캘리그라피디자인 그룹 어울림과 소다프린트가 주최하고 세종문화회관, 기프토, 사단법인 한국시각정보디자인협회, 한국캘리그라피디자인협회가 후원한 이번 전시회는 한글학회 김종택 회장, 세종대왕기념사업회 박종국 회장, 한국캘리그라피디자인협회 여태명 회장을 비롯 탤런트 권해효, 오윤아, 가수 유열씨 등 초대 작가 66명과 어울림 회원 300명이 참가한 가운데 인쇄업계에서는 성도GL 김상래 대표, 해인기획 류명식 대표가 일반회원 자격으로 참여했다.

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Design of WWW Geographic Information System based on GeoStore: WGIS (GeoStore에 기반한 WWW 지리정보 시스템의 설계)

  • 김재원;박성배;홍의경
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1998.10b
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    • pp.173-175
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    • 1998
  • 정보 전달의 매개체로 사용되는 WWW와 많은 사업에 필수적으로 필요한 지리정보시스템의 결합은 많은 장점을 가진다. 본 논문에서는 WWW상에서 동작하는 지리정보 시스템인 WGIS를 설계한다. WGIS의 설계에 있어서 공간 객체 저장시스템인 GeoStore를 GIS로 사용하고, 이식성이 높은 Java로 클라이너트를 확장하고, NSAPI를 사용하여 서버를 확장한다. 상호 대화식으로 동작하도록 사용자 인터페이스를 설계하고, 다양한 질의 처리가 가능하도록 클라이언트/서버의 동작을 정의하고, 서버의 응답시간이 늦어지지 않도록 지리정보를 손실 없이 압축 전송할 수 있는 포맷을 정의한다.

Design of Mutual Authentication Protocol using Key Exchange in RFID System (RFID 시스템에서 키 교환을 이용한 상호인증 프로토콜의 설계)

  • Park, Il-Ho
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.503-506
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    • 2010
  • 유비쿼터스 사회를 만들기 위한 핵심 기술인 RFID는 시간과 공간을 초월하여 우리에게 정보를 제공해 줄 것으로 기대되고 있지만, RFID 시스템이 가지고 있는 특성으로 인하여 프라이버시를 침해할 수 있다는 심각한 문제를 안고 있다. 이를 해결하기 위한 방법으로 다양한 연구가 진행되어 왔지만 기존의 연구들은 보안상 문제점과 태그 및 백 엔드 데이터베이스의 과도한 처리능력을 요구하고 있다. 그러나 본 논문에서 제안하는 프로토콜은 해쉬함수와 XOR연산, 키 교환을 이용하여 스푸핑이나, 재전송 공격으로부터 안전 하면서도, 백 엔드 데이터베이스 안에서의 비교연산 횟수를 줄일 수 있는 경량화된 프로토콜을 제안한다.

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Effect of the PIG Moving on the Defect Signals in MFL NDT System (자기 누설 비파괴 탐상 시스팀에서 PIG의 이동이 검출신호에 미치는 영향)

  • Park, Sang-Ho;Park, Gwan-Soo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2002.07b
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    • pp.879-881
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    • 2002
  • 배관의 PIG시스템은 비파괴검사로써 배관내부에 삽입되어 내부 매체에 의하여 추진되는 장치로서 영구자석을 이용한 자기회로를 형성하여 결함이 있을 때 누선자속을 검출하여 이를 해석하여 배관내의 결함의 크기와 깊이를 검출할 수 있다. 그러나 실제 검출신호는 PIG가 이동시 이동속도에 따른 와전류 문제와 가스관의 착자에 따른 히스테리시스특성에 따른 신호들이 실제 결함에 의한 신호를 왜곡시키게 된다. 본 연구에서는 PIG 의 이동에 따른 이동속도에 따른 와전류 문제와 히스테리시스특성이 검출신호를 왜곡하는 현상에 대하여 연구 하였다.

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