• Journal of the Korean Geographical Society
• /
• v.25
• /
• pp.1-14
• /
• 1982

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.27 no.1
• /
• pp.15-21
• /
• 2017

In this paper, the decentralized fuzzy observer design technique is presented for discrete-time nonlinear interconnected systems, which are assumed to be with unknown interconnections. To design the decentralized fuzzy observer, the design problem is considered and the performance function is defined to solve the design problem. Based on the performance function, the sufficient condition is derived for the observer design, and its condition is formulated into linear matrix inequalities. Finally, by the simulation result, the validity of the proposed observer design technique is shown.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
• /
• v.11 no.12
• /
• pp.509-516
• /
• 2022

Accurate pose prediction of objects in 3D space is an important visual recognition technique widely used in many applications such as scene understanding in both indoor and outdoor environments, robotic object manipulation, autonomous driving, and augmented reality. Most previous works for object pose estimation have the limitation that they require an exact 3D CAD model for each object. Unlike such previous works, this paper proposes a novel neural network model that can predict the poses of unknown objects based on only their RGB color images without the corresponding 3D CAD models. The proposed model can obtain depth maps required for unknown object pose prediction by using an adaptive depth estimator, AdaBins,. In this paper, we evaluate the usefulness and the performance of the proposed model through experiments using benchmark datasets.

• The Korean Journal of Quaternary Research
• /
• v.13 no.1
• /
• pp.67-78
• /
• 1999

In present, the terminal area of the Nagdong River Delta consists of micro-depositional landforms with sand barrier islands, sand bars and tidal flats which are arranged parallel to the present shoreline, and have rapidly shifted toward sea during last 100 years due to human activities such as construction of estuary dam, industrial complex and residential area. To clarify the landform changes of the area, the author traced the morphologic change pattern based on interpretation of air-photos, topographic maps and old Korean traditional map, and the results are as follows ; Based on the Daedongyeojido, one of the old Korean map, published in 1861, the area including upper part of the delta was underlying by sea level except two larger sand barriers, which means the Nagdong River Delta was not completely formed as the present outline of morphology by 1860s. According to the topographic map(1 :50,000) of 1916, the delta resembled to the present morphology pattern was exposed in 1916, and at this time the area was mainly composed of one sand barrier island, four sand bars and tidal flats, which had slowly elongated southwards before construction of the Nagdong River Estuary Dam in 1987. But after 1987, the area has been rapidly and drastically shifted southwards in arrange with one chain of sand barrier islands (Elsugdo -Myeonghodo-Sinhodo ) and four chains of sand bars (first chain ; Jinwoodo -Daemadeung-Maenggeummeorideung, second chain : Jangjado-Baeghabdeung, third chain ; Saedeung-Namusitdeung, fourth : Doyodeung-Dadaedeung) parallel to shoreline. This rapid landform change of the area is now occurring, and is seemed to ascribed firstly, to the construction of the Nagdong River Estuary Dam on Elsugdo in 1987, the Sinho Industrial Complex on Sinhodo and Myeongji Residential Area on Myeonghodo in 1992, secondly, to artificial alteration of drainage channel and consequential breakdown of former energy system between riverflow and tidal-and wave-energy. From these facts, it is inferred that the landform change pattern of the area will continue until a new equilibrium between the factor available to this energy system is accomplished.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.40 no.12
• /
• pp.1032-1039
• /
• 2012

The present paper deals with precise relative positioning of formation satellites with long baseline in low Earth orbit making use of L1/L2 dual frequency GPS carrier phase measurements. Kinematic approach means to describe the motion of objects without taking its mass/dynamics model into consideration. The advantage of the kinematic approach is that information about dynamics of the system is not applied, which gives more flexibility and could improve the scientific interest of the observations made by the mission. The ionosphere terms, which are not canceled by double differenced measurement equation in the case of the long baseline, are explicitly estimated as unknown parameters by extended Kalman filter. The estimated float ambiguities by EKF are solved by existing efficient integer vector search strategy under integer least square condition. For the integer vector search, we employ well known MLAMBDA. Finally, The feasibility and accuracy of processing scheme are demonstrated using the GPS measurements for two satellites in low Earth orbit separated by baselines of 100 km.

• Journal of the Speleological Society of Korea
• /
• v.1 no.1
• /
• pp.12-16
• /
• 1975

본동굴미지형은 북한 37도 03분 40초와 동경 128도 29분 14초의 교선에 개구한 용담굴 및 지역내의 고저굴, 고수굴에 대한 연구를 기초로 하였다. (중략)

• 한국HCI학회:학술대회논문집
• /
• 2007.02b
• /
• pp.651-655
• /
• 2007

카툰 렌더링 그래픽을 기반으로 한 온라인 RPG 게임인 마비노기에서는 게임이용자들이 염색 시스템을 통하여 의복아이템에 자신들이 원하는 색을 자유롭게 표현할 수 있다. 마비노기에서 색에 관련된 주목할 만한 현상은유행색이 존재하고 색에 따라 같은 아이템의 가격이 달라진다는 점이다. 유행색이 존재하는 것은 현실과 비슷하지만 같은 아이템이 색에 따라 가격이 달라지는 것은 현실에서는 보기 드물다. 이는 현실과 비슷하면서도 심리적인 속성이 다른 사이버공간만의 특징이라고 생각해 볼 수 있다. 따라서 마비노기에서 게임이용자들이 색을 선택하고 사용할 때 작용하는 심리기제가 존재할 것이라고 가정해 볼 수 있다. 이에 본 연구에서는 마비노기에서 색 선택 행동의 심리적 유형을 확인하고 유형별 특징을 알아보기 위해 자아존중감을 측정하였다. 예비 조사를 통해 게임이용자 20명과 온라인 인터뷰를 실시하여 색 사용 경험을 추출하고, 추출한 경험을 바탕으로 18문항의 색 선택 행동 문항을 구성하였다. 본 조사에서는 온라인 설문으로 129명의 게임이용자를 대상으로 색 선택 행동과 자아존중감을 측정하였다. 연구 결과 색 선택 행동은 4개의 요인-색채 둔감성, 유행추종, 개성표현, 캐릭터이미지와의 적합성-으로 구분되었다. 색선택 행동 4개의 하위 요인을 기준으로 군집분석한 결과 색 선택 행동 유형은 각각 색 분화형, 유행추종형, 색 둔감형으로 구분되었다. 색 선택 행동 유형과 자아존중감과의 관계에서는 자아존중감 하위 범주 중 부정적인 자기평가, 타인의 의견에 대한 걱정, 의존성의 세 가지 하위 범주에서 색 선택 행동 유형에 따른 차이가 유의미하게 나타났다. 한편 자의식 차원에서는 색 선택 행동 유형간 유의미한 차이가 발견되지 않았다. 유행추종형은 다른 두 유형에 비해 상대적으로 자아존중감 수준이 낮음을 확인할 수 있었다. 반대로 색 둔감형은 다른 두 유형에 비해 상대적으로 자아 존중감 수준이 높았다. 색 분화형은 유행추종형과 색 둔감형의 중간 수준의 자아존중감을 볼 수 있었다. 유행추종형은 자기의 외부에서, 색 둔감형은 자기의 내부에서 색과 관련된 자신에 대한 가치감의 소재와 근원을 찾는 특성이 있다고 해석할 수 있다. 본 연구는 온라인 RPG 게임에서 게임이용자들의 색 선택의 심리적 기제를 확인하고 색 선택 유형별로 자아존중감과의 관계를 확인함으로써 색 선택 행동의 심리적 기제를 밝히려는 기초연구라는 점에 의의가 있다. 추후에는 게임이용자들의 색 선택 행동을 보다 포괄적으로 이해하기 위해 게임이용자들이 가지고 있는 공통적인 색이미지와 개별적인 색이미지 및 색이미지의 심리적 구조를 알아보기 위한 색채감성연구가 필요할 것이다. 이러한 연구들은 게임을 제작할 때 캐릭터 디자인과 아이템 디자인에 어떠한 색을 사용해야 되는지 방향을 설정하는데 도움을 줄 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 2020.06a
• /
• pp.98-98
• /
• 2020

모분포 홍수지수모형은 여러 관측지점의 수문자료를 활용하여 설계수문량을 산정하는 지역빈도해석을 위한 모형 중 하나이다. 기존의 홍수지수모형은 동질지역 내 각 지점의 표본통계량을 통해 표준화된 자료들을 기반으로 설계수문량을 산정하므로 왜곡이나 오차가 발생하는 반면, 모분포 홍수지수모형은 미지의 모분포에 대한 통계량으로 표준화한 설계수문량은 동질지역 내 모든 지점에 대해 동일하다는 가정을 기반으로 지역빈도해석을 수행하므로 보다 정확한 설계수문량 산정이 가능하다. 본 연구에서는 모분포 홍수지수모형에서의 미지의 모분포를 비정상성 GEV분포형으로 가정함으로써 각 지점의 비정상성을 고려한 설계수문량을 산정할 수 있는 비정상성 지역빈도해석 기법을 개발하고 그 적용성을 알아보고자 한다. 이를 위해 우리나라 전역에 분포된 10개의 강우관측 지점을 하나의 지역으로 구성하고 이질성척도를 통해 지역동질성을 확인하였다. 먼저, 각 지점의 모분포를 가정하기 위하여 각 지점의 연 최대치 강우자료에 대하여 Mann-Kendall test를 통해 경향성을 확인하였다. 경향성이 없는 지점의 경우 정상성 GEV분포형, 경향성이 나타나는 지점의 경우 다양한 형태의 비정상성 GEV분포형 중 Akaike information criterion을 통해 선정된 비정상성 GEV분포형을 모분포로 가정하고, 모분포 홍수지수모형을 적용하여 확률강우량을 산정하였다. 대상 지역에 대한 모의실험을 통해 비정상성을 고려한 모분포 홍수지수모형의 성능을 지점빈도해석 및 기존의 홍수지수모형과 비교하였으며, 정상성 지역빈도해석 대비 비정상성 지역빈도해석을 통해 산정된 확률강우량의 비교를 통해 그 적용성을 평가하였다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
• /
• v.34 no.3
• /
• pp.243-251
• /
• 2016

LiDAR data processing steps include noise removal, filtering, classification, segmentation, shape recognition, modeling, and quality assessment. This paper focuses on modeling and accuracy evaluation of 3D objects with curved surfaces. The appropriate modeling functions were determined by analyzing surface patch shape. Existing methods for modeling curved surface features require linearization, initial approximation, and iteration of the non-linear functions. However, proposed method could directly estimate the unknown parameters of the modeling functions. The results demonstrate feasibility of the proposed method. The proposed method was applied to the simulated and real building data of hemi-spherical and semi-cylindrical surfaces. The parameters and accuracy of the modeling functions were estimated. It is expected that the proposed method would contribute to automatic modeling of various objects.

• Journal of The Geomorphological Association of Korea
• /
• v.25 no.1
• /
• pp.31-45
• /
• 2018

This study investigated the characteristics of sedimentary environment changes across a tidal flat in Gagyeongju of Anmyeondo Island. We performed a spatio-temporal analysis on the grain sizes composition of sediments and micro-landform changes during the winter from 2013 to 2016. The results showed that erosion was a dominant processthroughout the study flat, reducing the surface elevation even by 1 m around the upper sand flat. As a consequence, headlands have formed in the entire region of Gagyeongju village. In addition, erosion quickly progressed along the low-lying subtidal zone and tide way and, in contrast, sedimentation progressed in the mid-elevation tidal flat. We posit that a jetty, which had been constructed as a pier facility on the eastern part of the study area, interfered with the flow of tidal current, thereby enhancing these erosional processes. This is because such interference can block the supply of fine-textured sediments from the nearby Cheonsu Bay and therefore reduce surface elevation. According to the surface sediment analysis, the sediments were categorized into 7 sedimentary facies, and generally displayed a high ratio of silt and clay. The result of time-series analysis (2012-2013) showed that the sediments on the tidal flat became fine-grained, and that sorting became worse. However, the sediments on the subtidal zone, embayment and along inside of the jetty tended to be coarse-grained. In conclusion, the tidal flat microlandform change in the study area was caused by a disruption in the seawater circulation due to the jittery construction within the tidal flat, which had a direct effect on erosional and sedimentary environment processes.