효율적인 유통 물류매장 서비스를 지원하기 위해서는 RFID 미들웨어의 상태나 성능이 유동적인 환경에 대비하여 리소스의 안정적인 분배를 지원하는 환경이 필요 하다. 본 논문에서는 실제 산업 현장의 현실을 감안하여 소프트웨어 최소 요구사양으로 미들웨어 구성을 제시하는데, 필요한 정보를 제공하는데 그 목적을 두었다.
본 연구에서는 로봇 미들웨어 기술 중 국제표준으로 채택된 RTM을 이용하여 7자유도 매니퓰레이터 협업로봇의 구성 요소를 RT 컴포넌트로 만들었다. 또한 미들웨어 네트워크를 기반으로 로봇 구성 요소의 RT 컴포넌트를 서로 연결하여 하나의 로봇 시스템을 구현하였으며, 실제 제작된 7자유도 매니퓰레이터를 이용하여 구현 시스템의 동작을 테스트하였다.
인터넷의 급격한 발전에 따라 멀티미디어 정보에 대한 요구가 증대되고 있으며 이와 관련된 이론 및 기술이 발전해 오고 있다. 이런 기술들 중 대표적으로 IP 멀티캐스트, CDN(Contents Delivery Network) 등을 들 수가 있다. 하지만 이런 기술들은 사용자가 많이 위치한 곳곳에 하드웨어적인 장치들을 설치함으로써 초기 고정비용이 매우 크게 들어간다는 단점이 있다. 비교적 적은 초기비용을 들여서 유사한 성능의 멀티미디어 전송 서비스를 제공하기 위한 기술들에 대한 연구가 최근 주목 받고 있으며 이러한 연구들 중에 대표적으로 오버레이 멀티캐스트가 있다. 본 논문에서는 이러한 오버레이 멀티캐스트를 기반한 미들웨어 서버를 개발하여 멀티미디어 정보 전송 서비스를 제공을 함에 있어서의 미들웨어 서버의 가능성에 대해 살펴보고자 한다.
USN기반 응용 시스템에서 사용되는 센서 미들웨어는 식품, 의약, 제조 등 다양한 분야에서 주로 모니터링을 통하여 물품의 질을 좋게 유지시키는 역할을 한다. 이 시스템의 사용자들은 사용 목적에 따라 조건을 설정하여 가공된 데이터를 전송 받는데 알람 메시지와 같은 응급상황은 빠르게 보고받기를 원한다. 응급상황에 대해서 빠르게 보고하기 위해서는 우선순위를 부여하는 방법이 있다. 이 방법은 다른 장치로부터 수집되는 센싱 정보에 대한 처리는 지연되는 문제가 발생한다. 따라서 이 논문에서는 센서 미들웨어에서 응급상황을 빠르게 처리하기 위한 동적 우선순위 결정기법을 제안한다. 제안한 방법은 응급상황에 대해서 동일사건인지 아닌지 판단하여 최초 1회만 보고하고, 동일사건에 대해서는 우선순위를 동적으로 낮춰 문제를 해결하였다.
텔레매틱스는 차량내의 무선 통신을 이용하여 텔레매틱스 서비스 센터(TSP)로부터 차량 단말를 통해 차량과 운전자에게 유용한 다양한 정보 및 서비스를 제공한다. 하지만 텔레매틱스 단말 장치는 온도, 잡음 등 열악한 차량 환경에서도 운용할 수 있는 특수한 임베디드 시스템으로 구성되어 있다. 또한 그 시스템에 맞는 전용S/W플랫폼으로 구성됨으로써 텔레매틱스 컨텐츠간의 상호 운용성이 보장되지 못하는 실정이다. 본 논문에서는 텔레매틱스 기술 개발 과제의 일환으로 개발된 텔레매틱스 단말 응용 미들웨어를 소개한다. 이 미들웨어는 개방형 기술인 자바를 기반으로 하여 컨텐츠간 상호 운용성을 보장하고, 컨텐츠 개발을 용이하게 하기 위해 표준화된 인터페이스를 제공한다.
분산 어플리케이션은 동시에 여러 사용자가 각기 다른 환경에서 동기화된 프로세서를 사용하기 때문에 일정 한 성능을 유지하는 것이 무엇보다 중요하다. 진단엔진은 시스템을 진단하여 시스템 결함의 원인을 발견하여 시스템이 자가치료가 가능하게 한다. 적응형 미들웨어는 진단엔진을 사용해서 분산 어플리케이션이 로컬환경에 맞는 고른 서비스를 유지 할 수 있도록 한다. 본 논문은 베이지안 네트워크를 사용한 적응형 미들웨어의 진단엔진을 제안한다. 베이지안 네트워크는 상황인지분야에서 널리 사용되는 추론기법으로서, 수집 된 데이터를 통해서 그 구조를 학습하고 데이터를 증거 값으로 시스템 진단을 한다. 본 논문은 실험 대상자로부터 윈도우시스템에서 두 시간 동안 데이터를 수집하여 한 시간은 베이지안 네트워크 학습에 사용하고, 나머지는 베이지안 네트워크 성능평가에 사용하였다. 실험 결과 학습된 두 개의 베이지안 네트워크 모델은 각각 95.41%, 99.77%의 정확성을 보였다.
군용 항공 장비는 정보의 수집 분석, 식별, 외부 상황에의 대처와 같이 다량의 데이터 혹은 복잡한 데이터 구조를 필요로 하는 작업을 수행하는 경우가 않으며 네트워크 중심전 (NCW)의 등장으로 데이터 관리의 중요성이 점차 높아지는 추세이다. 군용 항공 장비에서는 일반적인 데이터베이스 시스템의 사용을 제약하는 제약 사항이 존재하며 선행 연구에서 이러한 문제점을 완화시키는 임베디드 기반 실시간 DBMS에 대한 리덜 및 임베디드 기반 실시간 DBMS를 이용한 간단한 아키텍처 및 외부 장비와의 연동 방안을 제시하였다. 본 논문에서는 군용 항공 장비가 임베디드 기반 실시간 DBMS의 효율적인 이용을 가능하게 하는 모듈들을 포함하는 미들웨어의 구조와 외부 장비 및 사용자 작성 응용 프로그램과의 연동, 미들웨어 내부에서의 데이터의 흐름 방식을 제안한다.
최근 초고속정보통신망의 구축 및 무선망의 확산과 댁내 자동화, 지능화 된 디지털 정보 가전의 출현으로 이를 통합하는 홈 네트워크에 대한 기대가 커지고 있다. 이러한 홈 네트워크의 가장 중요한 특징은 다양한 기기를 하나의 네트워크로 구성할 수 있어야 하며, 사용자의 편의를 위하여 자동으로 정보 가전기기들을 인식하여 댁내 네트워크에 등록 할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 이러한 요구사항을 만족할 수 있도록 홈 네트워크 미디어 접근을 위한 기술로 유선에 비해 편리하고 무선 랜에 비해 상대적으로 소형이며 비용이 저렴한 저전력의 블루투스(bluetooth)와 다양한 미들웨어 중 차세대 접속기술인 지니(Jini)를 이용한 미들웨어 프레임웍을 설계하여 홈 네트워킹 서비스를 구현하였다.
지상파 DMB 서비스가 본격적으로 시작되면서 각 서비스 사업별로 다양한 데이터 서비스를 통한 수익모델을 강구하고 있다. 지상파 DMB는 여타의 다른 디지털 방송 시스템에서와 같이 비디오 연동형 혹은 독립형의 데이터 서비스가 가능하며, 이동통신망, 와이브로 등의 무선통신망과 연동하여 다양한 양방향 데이터 서비스를 제공할 수 있다. 본 논문에서는 자바 기반의 다운로드형 애플리케이션을 이용함으로써 플랫폼 독립적인 데이터 서비스를 제공하기 위해, 현재 국내 표준화 및 국제 표준화가 동시에 진행중인 지상파 DMB 미들웨어 기술에 대해 소개한다. 또한, 표준화중인 DMB 미들웨어가 제공할 수 있는 서비스의 특징과 이의 서비스 예를 간략히 소개한다.
본 연구에서는 로봇 미들웨어 기술 중 국제표준으로 채택된 RTC를 이용하여 이동 로봇 시스템의 구성요소에 대한 컴포넌트를 개발하였다. 또한 미들웨어 네트워크를 기반으로 이동 로봇 구성요소를 서로 연결하여 하나의 시스템을 구현하였으며 실제 이동 로봇인 NRLAB 02를 이용하여 구현한 이동 로봇 시스템의 성능 시험을 수행하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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