통상적인 센서 네트워크는 센서노드로부터 고정된 정보를 수집하는 일괄적인 방식을 사용한다. 하지만 이러한 방식은 헬스케어 환경에서 주요 센싱대상인 사람의 상태와 위치변화, 주변 환경의 변화에 능동적으로 대처하기 어렵다. 헬스케어 환경을 지원하기 위해서는 사람의 상태와 주변상황의 변화에 따른 특정정보를 제공해주어야 한다. 또한 사람의 이동에 따른 네트워크 타입의 변화에 대처하여야 한다. 본 논문에서는 대표적인 다중 에이전트 미들웨어인 Agilla 모델과 주변노드간의 클러스터를 구성함으로써 네트워크의 효율성을 보장하는 LEACH 프로토콜에 대해 분석한다. 이 분석 결과를 기반으로 기존 LEACH 프로토콜의 취약점인 노드 이동성을 보장하는 LEACH_Mobile 프로토콜을 제안한다. 또한 노드의 동적 기능변경을 지원하는 Mobility Agent Middleware와 LEACH_Mobile 라우팅 모듈을 구성요소로 이동노드의 동적 기능변경을 지원하는 Mobility Agent 모듈을 설계한다. 그리고 LEACH_Mobile 프로토콜의 시뮬레이션 결과를 통해 네트워크의 데이터 전송 성공률에 대한 성능 향상을 보여준다.
본 논문에서는 홈 네트워크가 사설망으로 구성됨으로 인하여 인터넷과 홈 네트워크가 단절된 환경에서 사용자가 인터넷을 통하여 흠 네트워크 내부의 장치들을 제어하고 모니터링을 할 수 있는 UPnP 프록시 시스템을 제안한다. 흠 네트워크가 사설망으로 구성되는 환경에서는 댁내 장치의 광고 메시지가 인터넷으로 전송되지 않아 사용자는 댁내에 어떠한 장치가 접속되어 있는지 알 수 없으며, 사용자는 댁내의 장치에 직접 접근할 수 얼기 때문에 장치 제어 명령을 해당 장치로 전달할 수 없다 따라서 본 논문에서는 이러한 문제점을 분석하고 외부 인터넷에서 댁내 UPnP 장치들을 제어할 수 있는 방안을 제시한 후, UPnP 프록시 시스템을 설계하고 구현한다. 본 시스템의 장점으로, 사용자는 본 시스템을 사용하여 유무선 환경의 인터넷에서 기존의 댁내 환경에서의 장치 제어를 위한 프리젠테이션 문서를 이용하여 장치를 제어 할 수 있으며, HTTP 기반의 푸시 기술을 통하여 사용자는 홈 네트워크의 상태를 실시간으로 모니터링 할 수 있다.
컴포넌트 기반 소프트웨어 공학(CBSE)은 재사용 가능한 소프트웨어 부품을 이용하여 어플리케이션을 개발하는 새로운 패러다임이다. 그러나 소프트웨어 부품을 조림하는 과정에 부품들 간에 불일치 문제가 발생하여 CBSE를 수행함에 있어 부담이 되고 있다. 따라서, 컴포넌트의 재사용 단위보다는 큰 프레임웍(Framework)이 요구되고 있으며 프레임웍은 관련 있는 컴포넌트와 커넥터들 그리고 도메인에 특화된 아키텍처로 구성된다. 프레임웍은 컴포넌트보다 많은 장점을 가지고 있지만, 프레임웍을 구성하는 핵심 요소들과 내부 구조는 명확히 정의되지 않고 있다. 즉, 현재까지 제시된 대부분의 프레임웍 모델들은 실용적이지 못한 개념적인 수준에 머물러 있다. 본 논문에서는 실용적인 수준의 프레임웍 참조 모델을 제안하고 프레임웍의 핵심 요소들을 정의한다. 프레임웍의 구체적인 구성요소들, 컴포넌트와 프레임웍의 상호 관련성, 커넥터의 확장된 개념들, 그리고 프레임웍 내에서의 특화된 아키텍처의 의미에 대해서 명확히 식별한다. 본 논문에서 제안된 프레임웍은 Java, J2EE, CORBA Component Model (CCM) 그리고 NET과 같은 객체지향 기반 미들웨어에서 실용적으로 구현될 수 있을 것이다.
무선 센서 네트워크에서 효율적인 데이터 처리와 신속한 전송을 위해 사용되는 미들웨어는 순간적인 데이터 밀집현상으로 발생하는 중간 노드의 데이터 손실 문제를 해결해야한다. 본 논문에서는 계산 능력, 소비 전력 등 극히 한정된 자원만을 사용하여 데이터를 전달해야 하는 무선 센서 네트워크 환경에서 수집된 데이터의 효율성 및 정확성을 향상시킬 수 있는 Delta-Average 기법을 제시하였다. 제안된 기법을 통해 데이터의 상이성과 평균화 방식을 이용함으로써 순간적인 데이터 밀집현상으로부터 중복된 데이터에 대한 불필요한 전송을 방지하면서 정확성을 높이도록 하였다. 마지막으로 제안된 기법의 성능을 평가하기 위해 TinyDB에서 TOSSIM 시뮬레이션을 수행하였으며 성능분석 결과를 통해 데이터 정확성이 향상되었음을 검증하였다.
본 논문에서는 UPnP를 이용하여 RFID 서비스 발견 및 제어를 할 수 있는 상황인식 서비스 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 자원이 부족한 RFID 태그의 서비스를 위한 미들웨어 플랫폼으로 UPnP를 적용한다. UPnP를 적용하여 시스템을 구축하면 상황인식 서비스의 개발이 용이하며 별도의 설정 없이도 RFID 디바이스 서비스를 제공받을 수 있다. 또한, RFID의 상황인식 데이터의 신뢰도를 높이기 위하여 SQL 기반의 클리닝 (cleaning) 모듈을 설계하고 구현한다. 제안 개발된 클리닝 모듈을 적용하여 RFID 시스템의 태그에 대한 순수 인식률을 $60{\sim}80%$ 정도에서 98% 이상으로 향상 시켰다. 제안된 UPnP 기반 RFID 상황인식 서비스 검증을 위하여 물류서비스에 대한 상황인식 시나리오를 제시하고, RFID 서비스 아키텍처 와 UPnP 서비스 발견 플랫폼을 구현하였다. 또한, 구현된 시나리오상에서 UPnP 서비스 광고 메시지의 네트워크 혼잡 기여도와 RFID 시스템의 태그에 대한 순수 인식률을 실험하고 분석하여 제안된 방식의 타당성을 검증한다.
WSN(Wireless Sensor Network)을 구성하는 노드의 빠른 프로토타이핑을 위해서, 상용 MCU(Microcontroller) 기반의 센서 노드 보다는 하드웨어 재구성이 가능한 FPGA 기반의 구현이 적합하다. 본 논문은 FPGA 기반 센서 노드의 노드와 네트워크 레벨의 다층 분석을 위한 시뮬레이션 환경을 제안하고자 한다. 제안 환경은 FPGA 기반 노드와 네트워크 시뮬레이터인 NS3가 IEEE 연동 표준인 HLA(High-level Architecture) 기반의 연동 미들웨어 RTI에 참여하여 방식을 따른다. 본 환경은 기존의 FPGA 디자인 툴을 server-client 방식으로 설계한 어댑터, FPGA와 연결된 호스트 컴퓨터에서 회로에 신호 입출력이 가능한 디지털 블록, 연동 스크립트를 이용하여 FPGA 에뮬레이션과 연동이 되도록 지원한다. 단독으로 동작하는 NS3 또한 HLA 기반 연동을 위해 수정하였다. FPGA 제안 환경은 에뮬레이션과 이벤트 기반으로 동작하는 NS3 시뮬레이션 간 서로 다른 시간 진행 방식은 문제를 해결하기 위해 pre-simulation 기술을 적용하여 설계하였다. 제안하는 시뮬레이션 환경을 IEEE 802.15.4 저속도 무선 네트워크 통신망 분석에 적용하였다.
유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 환경에서 센서 및 센서 노드, 그리고 센서 네트워크들은 서로 이기종으구성되며, 각 구성의 특성 또한 매우 다양하다. 그러므로 센서 및 센서 노드들 사이에 상호운용성을 위하여 단일의 메타데이터를 정의, 관리하는 것은 매우 중요하다. 이를 위해서 센서를 모델링 하기 위한 표준 언어로 SensorML(Sensor Model Language)이 있다. 본 논문에서는 센서 장치, 센서노드 그리고 센서 네트워크 정보를 응용 단에서 기술하기 위한 XMDR-DAI 기반의 USN 메타데이터를 정의한다. 그리고 제안된 XMDR-DAI 기반의 USN 메타데이터를 효과적으로 저장하고 검색하기 위한 방법은 에이전트 기술을 이용한다. 본 논문에서 제안하는 센서 메타데이터는 SensorML 기반으로써 USN 환경에서 상호운용성을 유지할 수 있을 것이며, 메타데이터 관리 시스템은 USN 미들웨어나 응용에서 메타데이터 관리를 위해 직접 활용 될 수 있다.
최근 스마트 홈, 스마트 보안, 스마트 팩토리 등 IoT 환경에서 생성, 수집, 계측되는 데이터의 종류 및 양이 증가하고 있다. IoT 서비스를 위한 요소기술에는 원하는 정보를 측정하기 위한 센서 장치, 해당 장치를 컨트롤할 수 있는 임베디드 소프트웨어, 측정된 데이터를 송수신할 수 있는 네트워크 프로토콜, 수집된 데이터를 분석/저장할 수 있는 빅데이터 및 인공지능 기술이 필수적이다. 본 논문에서는 다양한 IoT 장치에서 활용되고 있는 다양한 네트워크 프로토콜을 하나의 통합된 장치에서 처리할 수 있는 장치 개발에 초점을 맞추고 있으며, 이를 실현하기 위한 이기종 네트워크 인터페이스 IoT 게이트웨이를 제안한다. OpenWrt 기반의 유무선 공유기를 활용하였으며, 무선 센서 네트워크 프로토콜의 IP기반 통신을 위해 6LoWPAN 스택을 이용하여 BLE와 IEEE 802.15.4 통신 모듈을 연동하였고, 자체 개발한 파이썬 기반 미들웨어를 이용하여 Z-Wave, LoRa 통신 모듈에서 송수신 되는 패킷을 IP 패킷을 변환하여 전송하는 기능을 개발하였다. 개발된 IoT 게이트웨이가 IoT 빅데이터를 효과적으로 수집할 수 있는 장치로 활용될 수 있을 것으로 기대한다.
DDS(Data Distribution Service) 미들웨어는 DDS 네트워크 내에 있는 참여자와 종단점을 검색하기 위해 DDS 표준 검색 방식을 사용한다. DDS 표준 검색 방식은 멀티캐스트 통신 방식으로 모든 종단점을 검색하기 때문에, 네트워크가 다를 경우 검색이 불가능할 수 있고 통신에 필요 없는 종단점들의 정보를 저장하는 자원 낭비가 발생한다. TNS(Topic Name Service)는 멀티캐스트를 이용하지 않고 전위 서버, 토픽 이름 서버, 종단 서버를 이용하여 통신할 참여자에게만 필요한 종단점 정보를 전달해주기 때문에, 전술한 DDS 표준 검색 방식의 문제점을 해결할 수 있다. 그러나 TNS 구성 서버들을 경유하기 때문에 시간 지연이 발생한다. 본 논문에서는 TNS의 구성 서버들에서의 처리 지연 시간을 측정하고, 종단점 정보를 수신하는데 소요되는 시간과 수신한 종단점 수를 측정함으로써 DDS 표준 검색 방식과 TNS 방식의 성능을 비교 및 분석하였다.
로봇 시스템은 지난 10년 간 매우 빠른 속도로 발전했다. Robot Operating System은 로봇 시스템 및 애플리케이션의 효율적인 개발을 위한 오픈소스 기반의 소프트웨어 프레임워크이며, 다양한 연구 및 산업 현장에서 널리 사용되고 있다. ROS 애플리케이션은 다양한 취약점을 내재하고 있을 수 있다. 이러한 ROS 애플리케이션의 실행을 런타임 모니터링 하기 위해 다양한 연구가 진행되어 왔다. 본 연구에서는 ROS 2에서의 이벤트 기반 런타임 모니터링을 활용한 실시간 공격 탐지 시스템을 제안한다. 우리의 공격 탐지 시스템은 ros2_tracing의 tracetools를 확장하여 ROS 2 미들웨어 계층의 주요 라이브러리에 이벤트 계측을 삽입하고 런타임 중에 이벤트를 모니터링함으로써API의 비순차적 실행을 통한 애플리케이션 계층에서의 공격을 탐지한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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