• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.26 no.5D
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• pp.813-819
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• 2006

Skid Resistance is a index to represent the friction between tire and road surface, which influences driving safety. Skid resistance varies with the conditions of tire, abrasion of road surface, vehicle speed, drying, wet and freezing condition of road surfaces. Especially, freezing occurs when temperature drops below $0^{\circ}C$ followed by snow or rain causes decrease of skid resistance. To recover the decreased skid resistance deicing work is applied. As a results of deicing works, freezing condition is changed into wet condition. However the wet road surfaces containing the remaining deicings agents may not show the skid resistance of normal wet condition. In this study, skid resistances in the condition of freezing, deicing process and deicing agents remained after snow-removal are evaluated. The test results, skid resistance recover quickly when Pre-wetted salt spreading and NaCl was used as deicing method. Skid resistance of Deicing agents remained on the road surface showed that concrete is higher than asphalt. superior effect. Recovery rate of skid resistance by comparison wet condition is 54~80%.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.14 no.4
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• pp.88-96
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• 1997

This paper suggests a new non-linear friction compensation for digital control systems. This control adopts a hysteresis nonlinear element which can introduce the phase lead of the control system to compensate the phase delay comes from the inherent time delay of a digital control. A proper Lyapunov function is selected and the Lyapunov direct method is used to prove the asymptotic stability of the suggested control.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1996.11a
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• pp.987-993
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• 1996

This report suggests a new non-linear friction compensation for digital control systems. This control adopts a hysteric nonlinear clement which can introduce the phase lead of the control system to compensate the phase delay comes from the inherent time delay of a digital control. The Lyapunov direct method is used to prove the asymtotic stability of the suggested control, and the stability and the effectiveness are verified analytically and experimentally on a single axis servo driving system.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.27 no.6
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• pp.79-85
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• 2023

Skid resistance pavement is an accessory to the road and is a facility for the safe driving of cars by increasing the skid resistance of road pavement. In particular, in bad weather conditions such as snow, rain, and black ice, the skid resistance performance of skid resistance pavement greatly affects the safety of road traffic and drivers. However, BPT(British Pendulum Tester) has a test area of only 0.009 m², making it difficult to represent the overall packaging surface. A reliable method of evaluating slip resistance performance is needed for maintaining non-slip packaging. In this study, the conventional BPT test and the skid resistance performance evaluation method of the PFT(Pavement Friction Tester) and µGT(Micro Grip Tester) tests were compared through guidelines and standard investigations and applied to the field skid resistance performance evaluation. In addition, skid resistance pavement with different skid resistance performance was installed at the test-bed and actual road demonstration sites to compare BPN(British Pendulum Number), SN(Skid Number), GN(Grip Number), and to derive correlations for each performance evaluation method. As a result of the experiment, SN and GN showed similar skid resistance performance, and the GN value was derived similar to BPN × 0.01.

• Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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• 1993.04a
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• pp.70-79
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• 1993

세라믹은 금속에 비해서 밀도가 낮고, 내마멸성이 우수하고, 열팽창계수가 작고, 높은 온도범위에 걸쳐서 안정성과 경도를 유지함으로 기계구조용재료로서 유망시 되고 있다. 앞으로 세라믹부품에 대한 수요는 더욱 증가하리라고 예상하고 있으며, 세라믹의 응용이 시도되고 있는 부품은 더욱 다양화되어가고 있는 추세이다. 그러나, 세라믹재료에 관한 신뢰할만한 데이터베이스는 확립되지 못한 상태이고, 트라이보시스템에 관한 수명예측과 설계를 위한 기초 자료도 확립하지 못한 상태에 있다. 세라믹재료에 관한 수명예측과 설계를 위해서는 세라믹재료의 트라이보시스템(tribosystem)에서의 마멸기구의 규명과 마멸율을 평가할 수 있는 마멸식을 구하는 것이 가장 기본적인 과제라 할 수 잇다. 따라서 본 연구에서는 최신 기법에 의해서 제조된 HIP제 질화규소와 지르코니아를 실험재료로 하여 무윤활하에서의 미끄럼 마찰$\cdot$마멸실험을 수행하여 마찰$\cdot$마멸특성을 규명하고, SEM을 이용한 마멸면의 미시적 관찰을 통해서 세라믹의 마멸기구를 조사하여 세라믹마멸기구의 마멸모델을 제히하고자 한다. 제시된 마멸모델에 파괴역학을 도입하여 이론해석과 고찰을 수행하여 보다 실용적인 세라믹의 마멸율을 평가할 수 있는 새료운 무차원파라메타를 제안하고자 한다.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.2 no.2
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• pp.1-11
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• 1994

The most commonplace of collisions that directly affect people is that of vehicles. Safety studies have noted a correlation between vehicle occupant injury severity and velocity changes. Methods for estimating collision velocity changes are discussed here. This topic is part of what is referred to as accident reconstruction. Only planar collisions are considered. When a vehicle collides with another, impact dynamics with friction should be considered. This paper presents a general analysis methodology of impact. must dynamics incorporating friction. The presence of friction between sliding contacts during the impact makes the problem difficult since the events such as reverse sliding or sticking, which may occur at different times throughout the impact, must be determined. This paper uses the results of RICSAC experiments for verifying the developed methodology. The analysis and experimental results agree well.

• Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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• 1997.04a
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• pp.41-46
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• 1997

TiN 코팅은 마모에 대한 저항성 및 고체 윤활 효과가 매우 우수하여 내마모성 및 저마찰이 요구되는 절삭공구나 피스톤 베어링 및 각종 축계의 코팅막으로 사용이 증가되고 있다. 일반적으로 재료의 경도와 인성은 서로 상반 관계를 갖고 있어 공학적으로 경도와 인성을 모두 요구하는 표면을 얻기 위해 연질 모재 위의 세라믹 코팅은 그 요구를 만족시킬 수 있는 가장 각광받는 표면처리 방법중의 하나이다. 그러나, TiN과 같은 경질 박막의 공학적 적용시 가장 요구되는 마모수명은 모재의 조도나 경도, 증착 방법, 접촉 상태, 코팅막의 두께 및 마모의 발생 기구 등에 따라 마찰 및 마모 메커니즘의 현저한 차이를 나타내기 때문에 예측이 거의 불가능한 실정이고, 아직까지 이러한 마모수명 비교 평가방법에 대한 기준 설정 및 정량적 정립이 이루어지지 않고 있다. 본 연구에서는 모재의 경도, 조도, 코팅 두께가 다른 TiN 경질 박막에 압입시험과 스크래치시험시 발생되는 균열 발생 메커니즘과 미끄럼 시험시 발생되는 마모 메커니즘의 연계성을 밝히고 압입 및 스크래치 시험시 코팅막이 손상되는 임계하중과 미끄럼 시험시 접촉하중 변화에 따른 마모수명의 정량적 연관성을 찾아보고자 한다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.12 no.6
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• pp.45-51
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• 1995

This paper proposes a CMAC-based controller for servo systems with stick-slip friction. Performance of the controller was evaluated from computer simulations and compared with that of a conventional PID controller. Firction model used in the simulations is based upon the one proposed by Tustin. It was shown that the CMAC-based controller settles more quickly, and overshoots less than the PID. It was also shown that the CMAC is less sensitive to the changes of the plant parameters.

• Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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• 1992.11a
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• pp.31-37
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• 1992

금형을 이용하는 소성가공에서는 형 사이에서 셩형되는 소재가 소성변형되지만 이때 소재는 형의 표면을 따라 미끄러지면서 유동하므로 형재료와 소재간에는 큰 마찰력이 작용하고, 형재료는 이 마찰력에 의하여 전단응력이 작용하게 된다. 따라서 이러한 전단응력이 반복하여 작용하는 프레스가공 등에서는 형의 수명이 항상 문제가 된다. 물론 형의 수명은 형재료가 프레스압력에 견디지 못하여 형이 균열되거나 펀치가 절단되는 것 같은 형재료의 강인성이 불충분하기 때문에 비교적 조기에 일어나는 파손에 의하여 수명의 대상으로 되는 경우도 있지만 무엇보다도 형의 수명을 죄우하는 가장 중요한 사항은 형재료의 내마멸성이다. 따라서 본 연구에서서는 이들 제인자를 고려하여 Die 및 Punch의 재료로 널리 사용되는 냉간성형용 Die강인 STD 11의 마멸특성을 알기 위하여 미끄럼 속도, 접촉압력 및 미끄럼 거리등을 변화시켜 내마멸성을 나타내는 최적사용조건을 찾고자 하는 것을 목적으로 하였다.

• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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• v.8 no.4
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• pp.36-42
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• 1986

내연기관... 1. 미끄럼 베어링 1) 베어링의 마찰력 2) 베어링의 설계 3) 베어링의 재질 4) 유막형성의 역학