• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2001.02a
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• pp.196-197
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• 2001

전자홀로그램(Electronic Holography) 이란 새롭게 고안된 첨단기술로서 종전의 film을 이용해서 3차원 holographic 정보를 기록하는 기술과는 다른 기법으로서, 이 기술은 3차원 holographic 정보를 광학적 시스템과 전자장치를 이용해서 기록하는 기술이다 광스캔닝 홀로그래피(Optical Scanning Holography)란 물체의 3차원 정보를 전자 홀로그램으로 기록하는 전자홀로그램의 기술의 한 방법으로서, 이 기술은 부피가 큰 공간물체의 3차원 정보를 감도의 손실 없이 기록할 수 있으며 많은 응용분야에 성공적으로 상용되어왔다. (중략)

• Journal of the Korea Computer Industry Society
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• v.3 no.2
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• pp.217-226
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• 2002

To describe an object realistically is the most important thing in the 3-dimentional space in computer graphics. It is not enough with one or two factors. Several factors should be considered such as perspective sense, cubic effect, material of an object, shadow, strength of light, etc. A shadow algorithm plays an important part in the realistic description of an object. There are many methods to describe a shadow, but it means numerous repeated operations to describe a shadow and it needs much time. We seperate the shadow part and calculate the strength of light for numerous points and it takes much time. This thesis presents a new method to describe a shadow quickly by separating categories maintaining a realistic description of an object.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.13 no.2
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• pp.235-242
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• 2008

An Autonomous mobile robot is a very useful system to achieve various tasks in dangerous environment, because it has the higher performance than a fixed base manipulator in terms of its operational workspace size as well as efficiency. A method for estimating the position of an object in the Cartesian coordinate system based upon the geometrical relationship between the image captured by 2-DOF active camera mounted on mobile robot and the real object, is proposed. With this position estimation, a method of determining an optimal path for the autonomous mobile robot from the current position to the position of object estimated by the image information using homogeneous matrices. Finally, the corresponding joint parameters to make the desired displacement are calculated to capture the object through the control of a mobile robot. The effectiveness of proposed method is demonstrated by the simulation and real experiments using the autonomous mobile robot.

• Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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• v.22 no.5
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• pp.523-531
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• 2002

This study is concentrated on the development of high speed multi-object image processing algorithm in real time. Recently, the use of vision system is rapidly increasing in inspection and robot's position control. To apply the vision system, it is necessary to transform the physical coordinate of object into the image information acquired by CCD camera. Thus, to use the application of the vision system to the inspection and robot's position control in real time, we have to know the position of object in the image plane. Particularly, in case of rigid body using multi-cue to identify its shape, the each position of multi-cue must be calculated in an image plane at the same time. To solve these problems, the image processing algorithm on the position of multi-cue is developed.

• Journal of KIISE
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• v.45 no.3
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• pp.211-223
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• 2018

In this paper, we propose a robot-centered direction relation representation and the relevant reasoning methods for indoor service robots. Many conventional works on qualitative spatial reasoning, when deciding the relative direction relation of the target object, are based on the use of position information only. These reasoning methods may infer an incorrect direction relation of the target object relative to the robot, since they do not take into consideration the heading direction of the robot itself as the base object. In this paper, we present a robot-centered direction relation representation and the reasoning methods. When deciding the relative directional relationship of target objects based on the robot in an indoor environment, the proposed methods make use of the orientation information as well as the position information of the robot. The robot-centered reasoning methods are implemented by extending the existing cone-based, matrix-based, and hybrid methods which utilized only the position information of two objects. In various experiments with both the physical Turtlebot and the simulated one, the proposed representation and reasoning methods displayed their high performance and applicability.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2019.05a
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• pp.702-703
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• 2019

본 논문에서는 임의의 2차원 프로젝션 맵핑 공간을 인터랙티브 공간으로 구축할 수 있도록 하는 인터랙티브 프로젝션 맵핑 프레임워크를 제안하고, 제안 프레임워크를 활용한 "애니마블" 게임 구현 사례를 소개한다. 제안 프레임워크는 프로그래밍 스킬이 전혀 없는 창작자들이 물체 감지 기술을 이용하여 인터랙티브 미디어 콘텐츠를 쉽게 제작할 수 있도록 하기 위하여 설계 구현되었다. 콘텐츠 창작자는 인터랙션이 발생될 위치를 카메라 영상상에서 지정하고, 미리 지정된 파일 디렉토리에 정해진 룰에 따라 이름 지어진 미디어 콘텐츠 파일들을 가져다 놓는 것만으로 인터랙티브 프로젝션 맵핑 콘텐츠를 완성할 수 있다. 제안 프레임워크를 이용한 "애니마블" 게임은 아날로그적 보드게임과 미디어 콘텐츠를 결합한 아동용 인터랙티브 미디어 보드게임으로 구현되었다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.8 no.2
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• pp.128-133
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• 1998

In this paper, we present a parallel framework for tracking moving objects. Parallel framework consists largely of two parts:Search Space Reduction(SSR) and Tracking(TR). SSR is further composed of fuzzy clustering and prediction based on Kalman filter. TR is done by boundarymatching using the Hausdorff distance based on distance transform.

• Proceedings of the Korean Society Of Semiconductor Equipment Technology
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• 2005.05a
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• pp.180-183
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• 2005

본 논문에서는 새로운 형태의 혼합형 5자유도 마이크로 매니퓰레이터를 제안하고 개발하고자 한다. 제안된 기구는 평면형 2자유도 XY-stage와 공간형 3자유도 병렬 기구로 구성된다. 3자유도 병렬기구는 3개의 직렬체인으로 이루어져 있으며, 공간상에서 두 방향의 회전 움직임과 Z축 방향으로의 병진운동을 생성한다. 모의실험을 통하여 개발된 기구의 작업공간과 출력단에서의 정밀도 해석을 수행한다. 개발된 기구는 조작 대상 물체의 미세 위치제어를 필요로 하는 반도체 및 기계, 생물, 의료분야 등에 적용 될 수 있다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.16 no.12
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• pp.2762-2770
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• 2012

In this paper, we propose a novel approach to effectively compress the sub-images transformed from the picked-up elemental images in integral imaging, in which motion vectors of the object in each sub-image are fast and accurately estimated and compensated by combined use of MSE(mean square error)-based TSS(tree-step search) and FS(full search) schemes. This is, the possible object areas in each sub-image are searched by using the fast TSS algorithm in advance, then the these selected object areas are fully searched with the accurate FS algorithm. Furthermore, the sub-images in which all object's motion vectors are compensated, are transformed into the residual images by using the difference image method and finally compressed with the MPEG-4 algorithm. Experimental results reveal that the proposed method shows 214% improvement in the compression time per each image frame compared to that of the conventional method while keeping the same compression ratio with the conventional method. These successful results confirm the feasibility of the proposed method in the practical application.

• Communications of Mathematical Education
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• v.13 no.1
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• pp.183-192
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• 2002

자기 주위의 상황과 그 물체에 대한 직감(intutive feeling)을 뜻하는 공간감각은 수학교육의 기본적인 구성요소로서, 수학과 과학에서 다른 영역을 공부하기 위한 도구로 사용될 수 있고, 주위의 구조와 대칭성을 볼 수 있게 도우며, 모든 수학에서 창의적 사고를 지원한다. 우리나라에서도 2000학년도부터 연차적으로 실시되는 제 7차 수학과 교육과정의 도형여역에 ‘공간감각 기르기’를 신설하여 그 중요성을 강조하였다. 따라서, 본 논문에서는 미국의 공간감각 지도의 변천과 우리나라 제 7차 교육과정의 공간감각 영역의 학습 내용을 비교, 우리나라 7차 교육과정의 공간감각영역의 학습내용을 살피고, 현행 7차 교육과정에 의거 초등학교 2학년의 공간감각 영역의 교수 ${\cdot}$ 학습과정을 실제 적용, 이후 아동의 학습 추이를 살펴봄으로써, 앞으로 우리나라 초등학교 아동의 공간감각 형성을 위한 여러 가지 지도방법을 제시하고자 한다. 결론 및 제언에서는 이러한 수업으로 얻어진 결과를 토대로 하여 제 7차 교육과정에서 공간감각 영역의 적용에 대한 시사점을 몇 가지 기술하였다.