• Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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• 2004.11a
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• pp.507-512
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• 2004

LiDAR data often include outliers, the points being signficantly separated from other points and so seeming not to be measured from physical surfaces. Outliers should be removed before processing further the data for applications. Many methods have been developed for other data rather than LiDAR data as a part of data mining processes but their straightforward application to LiDAR data did not provide satisfactory results. In this study, we have thus modified one of such methods by considering the properties of LiDAR data and developed a method based on the relative point density. The proposed method have been applied to simulated and real data. The results confirms its promising performance with respect to the processing time and the detection accuracy

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2002.11a
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• pp.163-168
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• 2002

본 논문에서는 워터마크의 기본적인 요구사항인 비가시성(invisibility)을 유지하면서 강인함(robustness)을 최대로 하기 위해 워터마크를 삽입할 때 인간시각 특성(Human Visual System, HVS)을 이용한다. 특히, 주파수 마스킹(frequency masking), 공간 마스킹(spatial masking), 그리고 움직임 마스킹(motion masking)을 결합한 전역마스킹(global masking) 기법을 제안한다. 주파수 마스킹은 프레임을 DCT 변환한 후 주파수 민감도 표(frequency sensitivity table)를 이용해 위치 정보를 구한다. 공간 마스킹은 밝기(luminance) 및 윤곽선(edge) 정보를 이용해서 구하며. 움직임 마스킹은 이웃하는 프레임간의 움직임 변화를 이용하여 프레임간의 상관성을 고려한다. 본 논문에서는 키(key) 값에 의해 발생된 랜덤시퀀스와 로고의 배타적 논리합(exclusive OR)에 의해 결합된 워터마크를 전역 마스킹 결과에 따라 압축되지 않은 비디오 프레임에 직접 적용했으며, 실험을 통해 MPEG 부호화 및 재부호화 공격에 대해서 제안한 방법이 강인함을 확인했다.

• The Journal of Korea Robotics Society
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• v.13 no.2
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• pp.121-128
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• 2018

Obstacle avoidance is one of the most important parts of autonomous mobile robot. In this study, we proposed safe and efficient local path planning of robot for obstacle avoidance. The proposed method detects and tracks obstacles using the 3D depth information of an RGB-D sensor for path prediction. Based on the tracked information of obstacles, the paths of the obstacles are predicted with probability circle-based spatial search (PCSS) method and Gaussian modeling is performed to reduce uncertainty and to create the cost function of caution. The possibility of collision with the robot is considered through the predicted path of the obstacles, and a local path is generated. This enables safe and efficient navigation of the robot. The results in various experiments show that the proposed method enables robots to navigate safely and effectively.

• Journal of Engineering Education Research
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• v.14 no.5
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• pp.67-74
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• 2011

The object of this study is to examine the process of the birth and transformation of civil engineering education as well as of modern civil engineers, called 'State noblesse', in the state engineer groups of France. For this, we will look into the background of founding the civil engineer corps and the civil engineering school, the transformation process of the civil engineering school into the applied school of Ecole Polytechnique, the activities of civil engineers in the industrialization process, and finally the organization and identity of the civil engineer group.

• Proceedings of the Korean Society of Life Science Conference
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• 2000.09a
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• pp.88-88
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• 2000

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2020.11a
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• pp.286-289
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• 2020

본래 대중문화는 그 자체로 '집단(Mass)'의 의미가 들어있다. 하나의 방송콘텐츠는 PD, 작가, 출연자와 방송 스텝들은 물론이고 관객들까지 참여함으로써 완성된다. 하지만 방송의 이런 집단 창작 시스템은 코로나19 같은 전 세계적인 감염병 유행 앞에서 유례없는 변화를 가져왔고, 쉽게 가라앉지 않는 감염병으로 랜선 콘서트, 라이브 뮤지컬 등 여러 언택트 시스템(Untact System)이 시도되어지고 있다. 본 논문에서는 언택트 시스템(Untact System)의 도입으로 변화하는 방송에 대해 알아보고, 라이브 방송 시스템을 설계한다.[2]

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.890-892
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• 2022

스마트폰 모바일 앱을 이용한 범죄 예방 시스템은 다양하게 제안되고 개발되어 왔으나, 생활 안전의 유지를 위한 경찰 등 공공 서비스를 위한 인력은 매우 부족한 실정이다. 본 연구는 스마트폰 이용자가 "범죄예방 이론"에 따라 "범죄 취약환경에 및 감시 등 방어기제 부재" 상황에서 신속하게 벗어날 수 있도록 도움을 주는 앱 시스템 필요성 인식에 따라 "긴급 상황 인식 및 자동 알림 신고 앱 시스템"을 기획하여 개발한 결과를 기술하였다.

• The Korean Journal of Rehabilitation Nursing
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• v.14 no.1
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• pp.24-31
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• 2011

Purpose: The purpose of this study was to identify related factors of stress, social support and rehabilitation motivation of stroke survivors and analyze their relationship. Method: A sample of 106 stroke survivors completed face-to-face interviews. The levels of stress, social support and rehabilitation motivation were measured by the Neuman's stress, Multidimentional Scale Perceived Social Support and Han's Rehabilitation Motivation, respectively. The t-test, ANOVA, and Pearson correlation were conducted using the SPSS 17.0. Results: The mean scores of stress, social support and rehabilitation motivation were 3.3 (SD=0.76), 3.2 (SD=0.88), and 3.4 (SD=0.49) respectively. Compared to stroke survivors who had no spouses, those with spouses had a lower level of stress (t=9.52, p=.003), a higher level of social support (t=7.32, p=.008) and a higher level of rehabilitation motivation (t=15.39, p=.001). The rehabilitation motivation was significantly higher in stroke survivors with higher education (F=5.00, p=.001), more monthly income (F=15.39, p=.001), greater income satisfaction (F=3.80, p=.026), shorter duration of disease (F=3.64, p=.030) and absence of dysarthria (t=6.81, p=.010). Stress, social support and rehabilitation motivation are significantly related with each other. Conclusion: The findings suggest that these significant factors should be considered when caring for stroke survivors.

• Proceedings of The Korean Society of Health Promotion Conference
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• 2009.05a
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• pp.86-86
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• 2009

목적 : 국내외 건강도시 네트워크 관련 조직의 운영 현황을 분석함으로서 대한민국 건강도시협의회를 중심으로 한 국내 건강도시 네트워크의 활성화 방안과 지원 방안을 모색하고자 함. 방법 : 국내외 관련 자료의 수집을 위하여 38개 건강도시 담당자를 대상으로 2009년 4월 1일부터 4월 30일까지 1개월간 설문조사 및 담당자 면접조사를 실시함. 조사 결과는 SWOT 분석에 의하여 발전 방향을 제시하고자 함. 결과 : 국내 건강도시 응답률은 82.4%였음. 국내 건강도시는 사업 담당자의 역량 강화를 위한 교육 및 정보 교류를 위한 프로그램을 진행하고 있었고, 건강도시사업계획서를 76.3%가 작성하였음. 건강도시의 규모는 중소도시(시) 31%, 농어촌(군) 22%, 대도시(구) 47%로 조사됨. 건강도시사업 담당부서는 71%가 보건소이었으며, 건강도시업무 전담인력 보유 도시는 19%였음. 건강증진기금을 재원으로 활용하는 도시는 34%에 불과하였음. 국외 현황으로는 브라질에서는 건강도시 관련 석사과정을 운영하고 있었으며, 국가별로 추진 방법이 상이함을 알 수 있었음. 결론 : 우리나라는 2007년도부터 건강도시협의회가 설립되어 운영되고 있고, 정부에서는 2008년도부터 교육훈련 비용 및 전담인력을 지원하고 있었음. 그러나 사업을 추진 중인 자체단체는 아직 예산의 부족과 전담인력의 부족, 그리고, 보건소를 중심으로 한 사업 추진으로 인하여 본 청사와의 갈등 등이 있었음. 향후 건강도시사업을 위한 지침서 개발, 정부의 예산 지원 등이 필요한 것으로 나타났음.

• Journal of Korean Biological Nursing Science
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• v.16 no.3
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• pp.211-218
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• 2014

Purpose: This research was designed to investigate the effects of forensic education and autopsy attitude of nursing students. Methods: Data on autopsy attitude were determined and collected by means of a self-reporting questionnaire including 14 questions on perception of a need for an autopsy and 11 questions on resistance to autopsy, the respondents being 846 nursing students. The collected data were analyzed by means of an independent t-test with one-way ANOVA in an SPSS WIn 18.0 program. Results: The perception of a need for an autopsy was 4.06 on average and resistance to autopsy was 2.64 on average. The nursing students taking a forensic course showed a relatively higher level of perception of the need for an autopsy (t=-5.63, p <.001) than those not attending such a course (t=2.93, p <.001). Perception of the need for an autopsy and resistance to autopsy show a negative correlation (r=-.382, p=.003). Conclusion: A forensic medicine course raises the level of perception of the need for an autopsy by nursing students and reduces the level of resistance to autopsy.