• Annual Conference of KIPS
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• 2009.11a
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• pp.23-24
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• 2009

분 논문에서는 원격 온도제어시스템을 연구하였다. 원격계측 센서를 이용하여 비닐하우스 내의 온도정보를 수집하고 이 데이터를 무선통신을 이용하여 서버에 전송 후 온도제어 정보를 다시 히터시스템에 전달한다. 옥내에서 비닐하우스 내 온도변화를 파악하고 원격으로 히터시스템을 가동할 수 있다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2011.04a
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• pp.647-650
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• 2011

본 연구에서는 스마트폰을 이용한 실험실용 모형 지능형 자동차의 원격 제어 시스템을 구현하였다. 기존의 임베디드 기기(지능형 모형 자동차) 원격 제어 시스템은 단순한 1:1 통신으로 조종 기기와 임베디드 기기사이에 일정 간격을 유지해야 하는 단점이 있다. 본 시스템은 인터넷 망을 이용하여 구현 하였으므로 조종 기기와 임베디드 기기와의 네트워크 통신이 가능하다면 원격 조종이 가능한 거리의 제한이 없어진다. 사설 아이피끼리의 P2P 연결에서 공인아이피를 알아내기 위해 UDP서버 경유방식을 사용하였다. 그리고 기기 근처에 연결 가능한 무선 네트워크망이 있어야 한다는 단점을 개선하기 위해 Ad-Hoc방식을 구현하였다. 또한 일반패킷 구조를 사용하는 것 보다 직접 구현한 데이터 패킷 구조를 사용하여 이미지 및 센서 데이터를 전송한 결과 전송속도가 훨씬 개선하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.62-64
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• 2022

육상제어센터에서 전송하는 선박 제어 명령이 최소지연과 동작의 정확성 및 신뢰성이 있는 데이터 전송 체계 구축이 필요함에 따라 메시지 교환 방법에 관한 연구를 진행함

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.18 no.2
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• pp.437-444
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• 2014

The unmanned ship control system controls the unmanned ship at a distance in ocean. Expecially, in order to control the unmanned ship, it needs the wireless communication networks and we use the IEEE 802.11 based WLAN. The IEEE 802.11 based WLAN technology for supporting a wide bandwidth is suitable for unmanned ship control system which has to transmit the multimedia data. First, we design the system structure for controlling the unmanned ship. Then, in order to overcome the limited communication area, we design the network structure for the unmanned ship communication network which can use a various communication network. we implemented and evaluated the unmanned ship system based on WLAN. We controlled the unmanned ship by use the WLAN and confirmed the signal feature of WLAN in the ocean.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2021.10a
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• pp.606-608
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• 2021

Humans and various devices are interconnected using the Internet of Things and are used in various ways. In this study, a synchronization control system with remote locations was constructed using ICT, and a signal system for pedestrians was implemented using the system. PLC circuits were used to implement controllers, through which wireless control signal transmission and reception, LED lamp emission control, and power control were performed. It was confirmed that signal synchronization from the main controller to the remote sub-controller was possible by establishing a controller and pedestrian traffic light system, and lamp signal synchronization of the pedestrian traffic light system installed on both sides of the road was implemented. As a result, it was confirmed that 1:1 remote control or 1:N remote group control was possible, and this result can be used in various fields.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.11 no.8
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• pp.33-42
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• 2011

In this paper we designed and implemented a wireless communication circuit which can control the remote devices integrating RFID and ZigBee. This system unifies transmit part and receive part. And this system recognizes RFID tag data, then the recognized information is controlled by MCU, and transmitted to a remote device through the ZigBee. This is operated on TinyOS. If this system is applied to a entrance security system, it can permit/deny one's entrance as well as control the personal computer or other electronic devices. Our experiment shows the result of the recognized data transmission is very different according to a opened playground and a closed place. The data transmission time is stable in the indoor and the data transmission distance is long in the outdoor. We anticipate that our system be applied the various office oriented domains by connecting to the Wired LAN or the WLAN of IEEE 802.11x category.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.21 no.3
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• pp.335-340
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• 2011

In the study, a tangible interface using iPhone is proposed to control a mobile robot, instead of remote control by a joystick or buttons. The robot is controlled by iPhone like a handle bar, since acceleration sensors of iPhone are used in the proposed method. The sensors measure the angles changed on the xyz coordinates of iPhone. And their sensor values are stabilized by digital filters. Bluetooth is chosen for communication between a mobile robot and iPhone. In this paper, four type methods are considered and one of the methods is selected for remote control of a mobile robot. Experimental results show that the robot is easily and conveniently controled by the tangible interface based on iPhone.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 1998.11a
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• pp.389-393
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• 1998

SSB, VHF 등의 장비에 의한 무선통신은 아직도 중요한 정보전달의 수단으로 사용되고 있으며, 무선국으로부터 원거리에 설치되는 장비에 대해서는 전용회선을 사용하여 원격제어로 송ㆍ수신을 행하고 있다. 그러나 무선국에서 다수의 사용자가 다수의 장비에 임으로 접속하고 운용을 해야하는 환경에서는 ICS(Intergrated Communication System:통합통신시스템)의 회선접속 제어기가 요구된다. 본 논문에서는 ICS의 개발을 위하여 ASK(Amplitude Shift Keying) 변조방식에 의한 PTT(Press To Talk) 제어와 신호의 전송회로를 구성하여 실험하였고, 멀티-프로쎄싱에 의한 회선접속 제어기를 설계하여 통합 통신운용에 대한 알고리즘을 연구하였다. Keying에 의하여 m 신호를 단속하였고 지속되는 PTT 신호에 음성신호를 합성시켜 전송시키는 형태의 ASK 변조방식을 취하여 전송되도록 하였고, 회선접속 제어기는 master와 다수의 slave 프로쎄서를 멀티-프로쎄싱의 직렬데이터 전송방식으로 프로쎄서 상호간에 데이타가 전달되도록 구성하였다. 이에 따른 S/W 는 멀티-프로쎄싱의 인터럽트기법을 최대한 활용하여 원하는 회선에 정확히 접속되어 통신이 이루어지도록 설계하였다. 따라서 이 연구는 주파수 자원의 고갈과 통신량의 증가에 대한 대책의 일환으로 저비용의 시설로 재래식 장비의 운용 효율을 증대시키는 기술의 개발에 목적이 있다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2023.11a
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• pp.1185-1186
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• 2023

RC 무선조종기를 통해 드론을 원격으로 제어하는 경우, 제어 데이터의 기밀성과 무결성은 드론 제어권 탈취 방지를 위한 핵심 고려 사항이다. 본 논문은 드론 RC 무선조종기 제어 데이터 보호를 위해 경량 암호화 알고리즘 중 하나인 Lightweight Encryption Algorithm (LEA)를 적용하는 방법을 제시한다. LEA 는 32 비트 마이크로 컨트롤러인 ARM Cortex-M4 와 같은 플랫폼에 최적화된 구조로, 저전력으로 데이터 보호를 유지하면서 효율적인 암호화 알고리즘을 적용할 수 있다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.22 no.5
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• pp.669-674
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• 2012

This study presents the remote control of a mobile robot using iPhone based on Wi-Fi communication. The paper proposes the following set of user interfaces : acceleration mode, arrow touch mode, and jog-shuttle mode. To evaluate the proposed three interfaces, a virtual robot is controlled in a monitor to follow a referenced trajectory using iPhone. In simulation, the standard deviation and summed errors are analysed for showing good and weak points of the proposed three interfaces. The proposed interface replace an additional remote controller requiring cost with a cellular phone. Results of an experiment show that the proposed interfaces can be effectively used for remote robot control.