• Journal of Biosystems Engineering
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• v.20 no.3
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• pp.226-235
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• 1995

An unmanned speed sprayer was developed using a remote control and an inductive cable guidance systems to protect operators and environment from hazardous pesticides. The sprayer consists of a remote control system, an induction system, obstacle detectors, control actuators and an one-chip microcomputer. The sprayer can be operated by the induction guidance and/or remote control. The following summarize characteristics of the developed speed sprayer. 1) Both the remote control and the induction guidance operation were possible with the developed speed sprayer. 2) Sixteen functions of the forwarding, backing, halting, steering, 3-way valve for nozzles and fan operating etc. were utilized on the remote control system. 3) It was concluded that the DTMF method, having less transmitting error, performed better than the FSK method for an agricultural remote controller. A radio station may be necessary. 4) The digital inductive guidance system, consisting of five low-impedance detection coils and a window comparator circuit, performed better than the analog detecting system, guiding route using inductive voltage differential from tow detection coils.

• 한국디지털정책학회:학술대회논문집
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• 2007.06a
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• pp.59-67
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• 2007

현재 우리나라의 상수도 시스템의 경우 대부분 각 가정집에 설치된 계량기의 측정값을 검침원이 육안으로 확인, 수기 기입 방법으로 수도 검침이 이루어지고 있다. 이러한 방법은 사생활 침해 및 범죄로 이어질 가능성이 있다. 본 논문에서는 상수도의 검침데이터를 무선주파수 및 코드분할다중접속방식을 사용하여 송수신 가능한 네트워크 망을 구축, 수신된 데이터 값을 활용하여 각 상수도 수용가의 사용량을 자동으로 검침하여 청구 내역서까지 작성해 주는 상수도 원격검침시스템을 소개한다. 상수도 자동검침시스템은 검침을 자동화하고 이를 무선송신 가능한 검침기와 검침기의 검침데이터 값을 송수신 할 수 있는 중계기 및 집중기, 그리고 CDMA 망을 통한 검침데이터를 수신할 수 있는 애플리케이션 서버 등을 구축하여 지역 내 원격검침 네트워크 망을 구축하는 것을 포함하고 있다. 본 연구의 시스템은 화재, 가스, 전기 등의 검침데이터를 통합으로 수집하여 데이터를 관리하는 통합 시스템으로의 확대가 용이하며 이러한 상수도 원격검침시스템은 누수 및 독거노인 등의 생활보호대상자의 안전을 확인하는 기초 정보로도 활용할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.601-603
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• 2004

본 논문은 블루투스 피코넷을 이용하여 임베디드 시스템을 원격으로 제어하는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여 범용 임베디드 시스템에 리눅스 커널을 포팅하고 근거리 무선 통신 규격인 블루투스 기술을 이용하여 산업장비 원격으로 제어하는 블루투스 피코넷 시스템을 설계한다. 각 임베디드 장비는 블루투스 피코넷을 이용하여 개별 제어분만 아니라 동시제어가 가능하도록 하였다. 이것은 임베디드 웹 서버를 통해 현장분만 아니라 어디에서든지 원격 제어가 가능하다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2016.07a
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• pp.123-124
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• 2016

본 논문에서는 사물인터넷 기법을 원격지에서 재배환경을 제어할 수 있는 온실 원격제어시스템을 제안한다. 온실원격제어시스템은 온실내의 환경정보를 계측하여 서버에 저장하고, 이 정보를 이용하여 사용자가 제어함으로서 최적의 재배환경으로 조절하고, 저장된 재배 환경정보를 활용하여 작물의 최적의 재배를 위한 기초 자료로 활용하도록 한다. 온실 원격 제어시스템을 웹과 연동하여 각종 기기를 이용하여 원격으로 제어함으로서 각 사용자들이 온실에 접근하지 않고 원격으로 환경을 제어할 수 있도록 구성하였다. 온실 원격제어시스템은 제어부, 통신부 그리고 계측부로 구성하였으며, 무선인터넷을 통하여 5초마다 제어신호를 확인하여 처리하고, 온도를 측정하여 서버에 저장하여 동작을 확인하였다. 따라서 본 논문에서 제안하는 온실 원격제어시스템은 최적의 생장환경을 지속적으로 제공하여 농가의 생산 효율성을 증대 시킬 수 있으리라 사료된다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.23 no.1
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• pp.125-131
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• 2009

In this paper, we proposed the remote visual monitoring system on mobile robot platform. The proposed system is composed of ARM9 core PXA255 processor, micro CMOS camera and wireless network and the captured visual image is transmitted via 803.11b/g wireless LAN(WLAN) for remote visual monitoring operations. Robot platform maneuvering command is transmitted via WLAN from host and the $640{\times}480$, $320{\times}240$ pixel fixed visual image is transmitted to host at the rate of $3{\sim}10$ frames per second. Experimental system is implemented on Linux OS base and tested for remote visual monitoring operation and verified the proposed objects.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.12 no.12
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• pp.2330-2336
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• 2008

This paper deals with monitoring sensor robot control system for the application of wireless sensor network. In order to control the direction and speed of robot via remote sensing environment, low power, low weight sensors with ad-hoc networking between robots' sensors have been used. These wireless sensor network based robot monitoring system can be used for remote observation and detection of robots in the areas such as factories, power plants and other dangerous areas which are difficult for human access.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04a
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• pp.178-179
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• 2008

최근 들어 VSAT 시스템은 수요자의 필요에 의해 많은 기술발전을 가져왔다. 과거에는 저속의 데이터 통신 및 전화위주로 많이 사용되었으나 최근에는 통신량의 증가와 인터넷의 발달로 고속의 데이터통신 시스템으로 발전하고 있다.[1] 따라서 Application Service에 따라 기존의 TDMA 방식의 VSAT 시스템과 고속통신용의 DVB-RCS 시스템으로 양분되어 사용하고 있다. 기존의 TDMA 방식은 주로 SCADA, POS, VOICE 통신 등의 저속 데이터 통신 위주로 많이 사용하고 DVB-RCS 방식은 Multi Media 및 인터넷 서비스로 고속의 데이터 통신 용으로 많이 사용되고 있다. 이에 본 논문에서는 원격 무인 사이트가 Solar-Cell Battery를 이용하는 측면에서 소비전력 최소화 및 유지보수 편리성을 증대하기 위한 측면을 고려하여 무선 원격 자료 전송을 위한 VSAT 시스템 설계, 알고리즘 및 H/W제작을 소개하고자 한다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.12 no.12
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• pp.257-264
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• 2014

Through MCU model, Radio Frequency communication is completed using universal asynchronous receiver and transmitter. The communicatin with PC and MCU is completed using RS-232 cable. At first interconnected communication with PC and MCU is necessary for RF communication because tha UART is based technique for RF communication. Program imbeded in microcontroller unit is ran during RF signal is transmitted to other RF module. Data connected with PC and MCU is transmitted between PC and MCU during PC and MCU is connected.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2003.10a
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• pp.974-977
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• 2003

In this paper, the system that can be controlled in remote site by wireless data and video transceiver is represented. This system has functions and equipments such as video capturing and processing by CCTV camera, auto tracking for object, wireless video and data transceiver, Internet network.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.7 no.3
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• pp.54-61
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• 2002

A remote image transmission apparatus combines robot technology and image transmission there is safe problem or place that a person can not go. Recently, control apparatus that use wire and RF between web server and robot for remote control are developed. But there is problem that must install internet line and communication distance. Transmission distance problem call solve when using the equipment of RF, but price of RF router is problem that is very high cost. In this paper, we developed remote control system using the CDMA cellular phone communication network that can control image transmission and image transmission apparatus to solve these problem. Developed system could solve defects of methods that use existent RF and internet. And could transmit the most suitable image and voice under limited condition include current communication network.