• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2022년도 제65차 동계학술대회논문집 30권1호
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• pp.145-148
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• 2022

본 논문은 스마트 팜 교육용 시스템을 IoT 기반으로 임베디드 환경에서 설계 및 구현하였다. 시스템 환경은 라즈베리파이 기반에서 노드-레드(Node-RED) 프로그램을 적용하였고 생육재배에 필요한 환경 센서와 구동장치를 연동하여 구축하였다. 센싱 정보는 유. 무선통신으로 서버로 전달되며, 데이터베이스를 근간으로 한 웹 설계는 PHP, MySQL을 사용하고, 스마트 폰 앱은 안드로이드 스튜디오를 사용하였다. 시스템 동작 과정은 센서값 인지 및 비주얼한 표시, 연동 구동장치 제어 프로그래밍, 서버 및 스마트 폰을 이용한 원격제어와 모니터링 과정을 수행할 수 있도록 설계하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.264-268
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• 2006

In this paper, we construct the infrastructure with wireless LAN for the teleoperating system of mobile robots. For the stable teleoperating system, we develope an algorithm that measure communication time delay on real-time. We propose the force-reflected teleoperation method that control the stiffness of joystick according to VFH(Vector Field Histogram). Also, an obstacle avoidance method using VFH is presented for the mobile robot to move to the indicated direction without collision. Experiments are conducted to demonstrate the feasibility of the proposed methods.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권8호
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• pp.768-773
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• 2012

Packet loss compensation techniques are increasingly important to stable remote control over wireless communication in WNCS (Wireless Networked Control Systems). Its time varying channels, limited bandwidth, interference, and poor signal not only leads to packet loss or latency, but also can negatively affect performance and system stability. This paper presents a compensation technique exploiting an EWMA (Exponentially Weighed Moving Average)-based value estimator to clarify the influence of packet loss on the overall WNCS behavior. As an example of actuator to be remotely controlled, a rotary-type inverted pendulum has been considered, and modeled. Performance evaluation results through Matlab/Simulink and Truetime co-simulation confirm the superiority of the proposed value estimation method over previous approaches.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2020년도 제61차 동계학술대회논문집 28권1호
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• pp.155-156
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• 2020

세상은 4차 산업 혁명 시대에 들어섰고 사회의 많은 부분들이 스마트화되었다. 이러한 기술들의 발전으로 집 안의 가전기기들을 태블릿 pc, 스마트폰 등을 통하여 장소와 시간에 구애받지 않고 관리할 수 있게 되었다. 하지만 모든 전자 제품들이 전력 사용량을 알 수 있는 것은 아니다. 그렇기에 대부분의 가정이 전력이 과소비되고 있는 것은 아닌지 외출 시 전열 기구의 전원이 제대로 꺼졌는지 등 이를 확인이 쉽지 않다. 본 과제물은 위의 문제를 해결하기 위해 아두이노로 라즈베리파이와 앱을 무선통신하여 '전력사용 확인이 가능한 전원제어 시스템'을 고안했다. 전력측정이 가능한 플러그를 사용하여 가전제품의 전력 사용량을 측정할 수 있으며 전원을 원격으로 제어할 수 있다. 또한, 터치스크린으로도 이것을 실시간으로 확인할 수 있으며, 애플리케이션과 같은 역할 수행이 가능하다. 이 기능으로 전력의 과소비 및 누전으로 인한 화재를 막고 전기세를 최대한으로 줄이면서 동시에 편리함을 증대 시킬 수 있다.

• 문화기술의 융합
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• 제9권1호
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• pp.619-625
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• 2023

본 논문에서는 다수의 체압 센서가 내장된 의료용 침대의 원격 케어에 관해 기술한다. 낙상은 환자의 안전을 심각하게 위협하고 건강을 해치는 요인중의 하나이다. 본 연구에서는 이를 극복하기 위해 새로운 침대가 개발하였다. 침대 시스템은 동작이 가능한 건반, 건반의 동작을 관리하는 건반 제어기, 체압을 측정하는 센서, 센서의 값을 송수신하는 센서 제어기, 이를 확인하여 알고리즘에 따라 자동 혹은 수동으로 동작하게 하는 메인 제어기, 이 모든 정보를 총괄하는 서버로 이루어져 있다. 침대 시스템은 센서를 통해 환자의 위치를 확인하여 환자가 낙상의 위험이 있다고 판단하게 되면 메인 제어기를 통해 무선으로 서버에 경고를 보내 간호인 혹은 간호사가 환자의 위험한 상태를 인지할 수 있도록 한다. 서버는 유무선 단말에서 송신된 상태 데이터를 전송받아 침대 시스템이 정상적으로 동작하고 있는지 모니터링할 수 있다. 건반의 제어기는 건반형 메커니즘을 구동하고 체압 센서가 연결된 욕창 예방 제어를 자동으로 행하여 환자의 압력이 가해지는 부위를 물리적으로 분리해 욕창을 예방한다. 메인 제어기는 환자의 침상 존재를 확인하여 서버에 전송한다. 결론적으로 제안된 시스템은 사용자의 상태를 스마트 모니터링하고 원격 케어를 행할 수 있게 된다.

• 한국음향학회지
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• 제34권2호
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• pp.91-97
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• 2015

본 논문은 스마트폰으로부터 디지털 보청기로 가청음 주파수 대역의 무선 통신을 수행한 내용을 다루었다. 반송주파수를 1 kHz 단일 채널을 사용하는 진폭편이방식에 의해 이진 데이터를 변조한 후, 정상적인 송수신 결과를 확인하였다. 전체적인 시스템 구현 과정을 상세히 설명하면서 실험 결과로 증빙해보였다. 스마트폰을 사용한 디지털 보청기 원격 제어가 가능한 실용화 제품을 실현하고자 한다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2007년도 하계종합학술대회 논문집
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• pp.57-58
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• 2007

최근 홈 네트워크 환경에서는 이더넷, 전력선 등의 유선 매체와 함께 IEEE 802.11, IEEE 802.15.4 등의 무선 매체 등이 함께 사용되고 있다. 본 논문에서는 유무선 통합 흠 네트워크 환경에서 제어 및 감시 네트워크를 관리하고 모니터링하기 위한 S/W 기능 및 설계에 대해 제안한다. 전체 시스템은 전력선 기반의 네트워크에서 IEEE 802.15.4 및 RF 무선 네트워크 시스템이 통합되어 이루어지며, 로컬 및 원격 네트워크 환경에서 접근하기 위한 방법 또한 제안한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제15권1호
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• pp.16-21
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• 2011

지상 또는 해상에서 주로 이루어지고 있는 수심측량은 측량선을 타고 사람이 직접 측량하거나 측량선을 이용하여 목표지점을 측정하는 방법 등이 주로 이용된다. 그러나 현재 이용되는 측량선은 유인과 무인시스템으로 나누어져 있어 수심의 상태 또는 기상상태에 따라 능동적인 대처가 어려웠다. 따라서 본 연구에서는 악천후나 광활한 지역과 같이 접근성이 어려운 곳은 무인 원격제어를 이용하여 수심 측정이 가능한 측량선을 구현하고자 한다. 본 연구에서 개발된 유 무인 측량선의 제어시스템은 무선통신을 이용하여 사용자에 의해 미리 설정한 경로대로 움직이는 자동제어방식과 제어국에서 직접 측량선의 방향과 속도 등을 제어 할 수 있는 최적화 된 수동제어방식의 측량이 가능하게 하였다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제38권4호
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• pp.430-436
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• 2014

무선통신망을 이용하여 도로 보안등에 대한 상태관리와 원격제어를 통제하는 시스템은 보안등제어기, 중계기, 관제서버 등의 3개의 기능으로 구성되며 보안등간의 통신망은 메쉬 형태를 지원하는 지그비 네트워크를 채택하고 중앙의 관제센타는 CDMA 방식의 무선통신망을 사용하였다. 이를 연동하기 위하여 지그비와 CDMA를 모두 수용하는 게이트웨이인 중계기는 저전력의 32-bit 마이크로콘트롤러인 Cortex M3로 설계 제작하였다. 관제서버와 중계기간의 전송방식을 단문메시지 방식과 소켓 방식을 모두 사용하여 원격제어 시스템을 구축함으로써 공중통신망의 이용료를 최소화하면서 보안등의 상태관리가 실시간으로 관리 가능함을 확인하였다. 실험에서는 95개의 보안등에 2개월간의 실시간을 통하여 확인하여 일일 9회 데이터를 취득하여 결과를 분석하였다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제5권4호
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• pp.486-493
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• 2010

본 논문에서는 모바일 단말기를 이용하여 과일의 저장 환경을 모니터링하고, 제어할 수 있는 과일 창고 관리 시스템의 설계 및 구현하였다. RFID/USN 기술을 기반으로 하여 과일 창고 환경 및 재고 관리를 효율적으로 수행할 수 있는 무선 센서 네트워크를 구현하였고, 기본적으로 데스크 탑에서 실행되는 윈도우 기반 응용 프로그램을 통하여 자동화된 환경 관리를 수행한다. 또한 WINC 서비스를 이용하여 모바일 단말기를 통해 과일 창고에 대한 원격 환경 제어를 수행할 수 있는 기능을 제공하는 시스템이다.