• 제목/요약/키워드: 무리 지능

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진화로봇공학 기반의 복수 무인기를 이용한 영역 탐색 (Area Search of Multiple UAV's based on Evolutionary Robotics)

  • 오수훈;석진영
    • 한국항공우주학회지
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    • 제38권4호
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    • pp.352-362
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    • 2010
  • 복수 무인기의 동시 운용을 통하여 임무 수행 효율성 제고를 꾀할 수 있으며 이를 위해서는 확장성이 용이한 제어 알고리듬을 필요로 하게 되는데 유연성, 강건성, 분산형 제어 및 자기조직화의 특징을 갖는 행동모델 기반의 무리 지능이 현실적인 대안으로 각광받고 있다. 그러나 논리적으로 행동규칙을 설계하기 어렵다는 단점을 극복하기 위하여 최근 진화로봇공학이 무인기 제어에 적용되기 시작하고 있다. 본 논문에서는 제한된 영역을 복수의 무인기로 탐색하는 임무를 진화로봇공학을 적용하여 진화시킨 신경망제어기로 수행한 결과, 직관에 의지하여 설계된 행동모델 기반의 신경망제어기에 비하여 우수한 성능을 보임을 제시하였다.

퍼지 및 지능적 PLC에 의한 실시간 교통상황 예보 시스템 (Forecasting of Real Time Traffic Situation by Fuzzy and Intelligent Software Programmable Logic Controller)

  • 홍유식;조영임
    • 전자공학회논문지CI
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    • 제41권4호
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    • pp.73-83
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    • 2004
  • 제한된 도로에서 증가되는 차량으로 인해서, 평균주행속도가 떨어지고 교차로의 대기 손실이 많아지고 있다. 본 논문은 10개 교차로를 연동 제어를 할 수 있는 새로운 교통체제 개념을 제안한다. 예를 들어서 오늘 야구경기가 8시경에 열린다고 하면 야구경기가 시작하기 전 1시간 혹은 1시간 30분전에 교통량이 증가할 것이다. 이럴 때에는 아무리 우수한 전자 신호등 시스템도 최적녹색시간을 예측할 수 없다. 그러므로 본 논문에서는 평균 승용차 대기시간을 최소화하고 평균 주행속도를 향상하기 위해서 전처리로써 퍼지규칙 및 신경망을 이용한다. 또한 후처리로써 예기치 못한 상황을 지능적으로 제어할 수 있는 지능적인 소프트웨어 PLC(Programmable Logic Controller)를 구현하였다. 시뮬레이션결과 제안된 연동 녹색시간이 연동 녹색시간을 고려하지 않은 전자신호등보다 평균 승용차 대기시간을 줄일 수 있음을 입증했다.

다빈치 기반 스마트 카메라 S/W 설계 및 구현 (Design and Inplementation of S/W for a Davinci-based Smart Camera)

  • 유희재;정선태;정수환
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2008년도 춘계 종합학술대회 논문집
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    • pp.116-120
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    • 2008
  • 스마트 카메라는 종래의 획득한 영상을 압축하여 전송하는 네트워크 카메라 기능에 더하여, 획득한 영상을 해석하여 상황을 인지하고 이에 따른 실시간 조치가 가능한 지능 비젼 기능을 추가적으로 갖춘 카메라이다. 지능 비젼 알고리즘들은 연산량이 많다. 따라서 싱글 CPU로 영상을 압축하고 전송하는 일 뿐만 아니라 지능 비젼 처리까지 모두 실시간으로 처리하기에는 무리가 있다. Texas Instruments 사가 제공하는 다빈치 프로세서는 ARM 코어와 DSP 코어의 듀얼 코어이며 네트워킹 인터페이스 및 비디오 획득 인터페이스를 비롯하여 디지털 비디오 응용 임베디드 제품 개발에 필요한 다양한 I/O을 지원하는 인기 있는 ASSP(Application Specific Standard Product)이다. 본 논문에서는 다빈치 프로세서 기반 스마트 카메라의 S/W 를 설계하고 구현한 결과를 기술한다. 얼굴 검출 응용을 예로 구현하였고 동작이 잘 수행됨을 확인하였다. 향후 보다 광범위하고 실시간으로 동작되는 비젼 기능이 지원되는 스마트 카메라 개발을 위해 보다 효율적인 비젼 응용 S/W 구조와 알고리즘의 최적화에 대한 연구가 필요하다.

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인공지능 기술의 통합보안관제 적용 및 사이버침해대응 절차 개선 (Application of Integrated Security Control of Artificial Intelligence Technology and Improvement of Cyber-Threat Response Process )

  • 고광수;조인준
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제21권10호
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    • pp.59-66
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    • 2021
  • 본 논문에서는 통합보안관제에 인공지능 기술을 적용하고, 기존 보안관제와 인공지능 보안관제의 대응절차를 일원화한, 개선된 통합보안관제 절차를 새롭게 제안하였다. 현재의 사이버보안관제는 사람의 능력 수준에 의존도가 매우 높다. 그래서 사람에 의해 여러 이기종 장비에서 발생하는 다양한 로그를 분석하고, 급증하는 보안이벤트를 모두 분석·처리한다는 것은 사실상 무리가 있다. 그리고 문자열과 패턴 일치로 탐지하는 시그니처 기반의 보안장비는 APT(Advanced Persistent Threat)와 같은 고도화·지능화된 사이버공격을 정확히 탐지하기에 기능상 부족한 면이 있다. 이러한 문제들을 해결하기 위한 방안으로 인공지능 지도·비지도학습 기술을 사이버공격 탐지 및 분석에 적용하고, 이를 통해 수 없이 많이 발생하는 로그와 이벤트의 분석을 자동화하여, 고도화된 사이버공격의 지속적인 발생을 예측·차단할 수 있도록 하여 전반적인 측면에서 대응수준을 높였다. 그리고 보안관제에 인공지능 기술을 적용한 후 AI와 SIEM의 중복 탐지 등의 문제점을 일원화 된 침해대응 프로세스(절차)로 통합·해결함으로써 개선된 통합보안관제 서비스 모델을 새롭게 제안하였다.

윈드캐슬: 밭담(1.5m)의 자연지능에 의한 태풍 제어 II (Wind Castle: Typhoon Control by the Natural Intelligence of Batdam(1.5m) II)

  • 이문호;김정수
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제20권3호
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    • pp.113-119
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    • 2020
  • 본 논문은 50m/s 태풍에 밭담이 안 무너지는 이유를 연돌효과(Stack Effect)의 순환(Circulation)에 의해 증명했고 이에 따른 봄, 여름, 가을, 겨울이 농작물과의 상관관계를 추적했다. 외담으로 쌓은 밭담은 밭에 쌓아놓으면 등속직선운동과 같은 관성을 가져 아무리 강하게 부는 바람에도 버텨 나가면서 윈드캐슬 3rd Layer 역할을 22,000km 걸쳐 해내는 Magic Wall이다. 밭담이 1.5미터, 오름은 밭담의 200배, 한라산은 밭담의 1,300배인 이유와 특성함수의 공진에 대해 분석했다. 본 논문은 자연 기후변화에 적응하여 밭담을 쌓아 계절 특성에 맞는 농사를 짓는 밭담의 높이, 중성대의 높이를 유도하고 자연지능 제어 관계를 설계했다.

FPGA를 이용한 진화형 하드웨어 설계 및 구현에 관한 연구 (A Study on Design of Evolving Hardware using Field Programmable Gate Array)

  • 반창봉;곽상영;이동욱;심귀보
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제11권5호
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    • pp.426-432
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    • 2001
  • 본 논문은 진화형 하드웨어를 이용하여 생물의 정보처리 시스템인 셀룰라 오토마타 신경망의 구현에 관한 연구이다. 셀룰라 오토마타 신경망은 진화 및 발생을 기반으로 한 신경망 모델이다. 진화는 다양성을 주요 근원을 제공하는 돌연변이 및 재 조합 비율에 의하여 비결정론이며, 발생은 결정론 적이며 지역적인 무리현상을 따른다. 셀룰라 오토마타 신경망은 셀룰라 오토마타에 의해 신경망 내부의 각 셀의 상태를 발생시키고, 초기 셀을 유전자 알고리즘의 개체로 간주하여 초기 셀이 진화 알고리즘을 통해 진화함으로써 신경망이 진화하는 시스템이다. 본 논문은 이 시스템을 진화형 하드웨어 이용하여 하드웨어로 구현하였다. 진화형 하드웨어는 진화 알고리즘과 재구성하드웨어의 결합체이다. 즉, 재구성 하드웨어의 구성에 필요한 bit를 유전자 알고리즘의 개체로 간주한 것이다. 진화 알고리즘을 수행하기 위해 유전자 알고리즘 프로세서를 설계하였으며, 셀룰라 오토마타 신경망이 유전자 알고리즘의 개체와 셀룰라 오토마타 룰에 의해 자동적으로 신경망을 생성하기 위해 신경망을 이루는 셀들로 설계하였다. 제안된 시스템의 효율성을 검증하기 위해 Exclusive-OR 문제에 적용하였다.

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인터넷을 이용한 교통상황예보 (Forecasting of Traffic Situation using Internet)

  • 홍유식;최명복
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제13권3호
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    • pp.300-309
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    • 2003
  • 차량항법장치는 1981년 일본 혼다자동차 관성항법장치에서 개발되었다. 요즈음에는 GPS 및 GIS를 기반으로 운전자에게 최단 경로탐색 및 예상도착시간을 인터넷 및 휴대폰으로 검색할 수 있다. 그러나 아무리 좋은 자동항법장치도 평균 차량 속도가 5~15km일 때에는 최단경로를 상실한다. 그러므로, 승용차 대기시간과 평균 차량 속도를 개선하기 위해서 다른 교차로 길이 및 교차로 차선수일 때에도 퍼지 적응규칙을 이용해서 평균주행속도를 향상한 알고리즘을 제안한다. 뿐만 아니라, 본 논문에서는 인터넷을 이용해서 위험한 도로 및 공사중인 도로에서도 안전도를 고려한 최적경로 및 현재의 교통상황을 예보하는 기능을 제공할 수 있도록 하였다.

스마트 그리드 전개 방법론 연구 (A Study of Methodology for Smart Grid Deployment)

  • 양일권;정남준;송재주;이상호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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    • pp.161_162
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    • 2009
  • 'The Energy Independence and Security Act of 2007' 연방 법안이 2007년 12월 미국 의회 통과에 힘입어, 법안의 Title XIII에 포함된 '스마트그리드(Smart Grid)'는 다양한 연구 결과를 목표로 추진되고 있다. 스마트그리드는 IT를 기존 전력기술에 적용해 송전, 배전망을 지능형으로 만들자는 개념으로, 2003년 DOE가 발표한 2030년까지의 전력인프라 발전 계획인 '그리드2030(Grid2030)'의 실천 전략으로 볼 수도 있으며, 2008년부터 2020년까지 스마트그리드에 대한 연구개발, 시범사업 등을 국가 정책사업으로 추진한다는 내용을 담고 있다.[1] 이러한 장기간의 국책 사업들은 단기적으로 다양한 시범사업을 통하여 가상의 시뮬레이션이나 데모시스템 구현을 실시하여 교훈을 얻는 방식으로 진행된다. 시범 사업의 결과만으로는 유틸리티 전체의 전력망에 적용하는 것은 비용적인 측면에서나 안정적 전력 운영에 있어서 무리이기 때문에 연구 결과를 현재의 전력망과 조화롭게 점진적으로 배치시키는 과정과 상호 운용성 통합 과정이 필수적으로 따르게 된다. 본 논문에서는 스마트그리드 관련 국외 시범사업 및 관련 활동들을 살펴보고 IntelliGrid 프로그램에서 제시하는 자동화 아키텍쳐의 지능화시스템을 적용하기위한 현장 전개 방법을 고찰하고자 한다.

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공고교육 네트워크 모델 (A Network Model for Technical Highschool)

  • 최완식
    • 공학교육연구
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    • 제4권1호
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    • pp.88-98
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    • 2001
  • 이 논문은 공업 고등학교의 활성화와 효율화를 위한 새로운 모델로서 학교 자체의 독립성과 다른 학교와의 연계성을 같이 가지고 있는 지능적인 분산 포탈로서의 네트워크 모델을 제안하고 있다. 특히 실습이 많은 공업고등학교에서 동영상 화면을 가지고 있는 시뮬레이션을 무리 없이 활용하기 위해서는 자체의 인트라넷 기능을 수행하면서 필요에 따라 여러 수업 자료를 데이터 베이스로 구축하고 여러 학교가 필요한 자료들을 수업 외의 시간에 학교 데이터 베이스에 적재하여 학내 인트라넷에서 수업시간에 활용할 수 있는 방안을 언급하고 있다. 이러한 구조는 방대한 분산형 데이터 베이스의 활용과 학교 자체의 독립적인 특징을 살릴 수 있어, 물리적인 공업고등학교의 모습과 논리적인 사이버 공업고등학교의 모습이 병합될 수 있을 것이라고 제안하고 있다.

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스마트폰 기반 모바일 뱅킹 서비스 수용의도의 선행요인으로서 개인적 영향요인과 사회적 영향요인의 역할에 관한 실증적 연구 (The Role of Personal and Social Dimensions in the Determination of the Intention to use Smartphone-based Mobile Banking Services: An Empirical Investigation)

  • 최재용;홍일유
    • 정보화정책
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    • 제21권3호
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    • pp.102-127
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    • 2014
  • 오늘날 모바일뱅킹은 은행들에게 고객편의성 증대는 물론 비용절감의 기회를 제공할 수 있어 도입하는 은행들이 늘고있는 반면, 스마트폰 이용능력 부족 등과 같은 개인적 이유로 모바일 뱅킹을 이용하기를 꺼려하는 고객들이 아직 많기 때문에 이러한 고객들의 모바일뱅킹 이용 거부감이 은행 온라인 전략에 걸림돌이 되고 있다. 이러한 배경에서 본 연구에서는 개인적 및 사회영향요인들에 기초한 스마트폰 기반의 모바일 뱅킹서비스 수용의도의 예측 모델을 제시하고 이를 실증분석 방법을 통해 검증하는 데 주된 목적이 있다. 실증분석을 위해 751명의 모바일뱅킹 이용자들을 대상으로 설문조사를 실시하였다. 가설검정 결과에 의하면, 개인적 영향요인들은 모두 수용의도에 긍정적인 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 또한 사회적 영향요인들 중에서 인지된 무리행동은 수용의도에 유의한 영향이 있는 반면, 주관적 규범은 유의한 영향을 미치지 못하는 것으로 나타남에 따라, 모바일 뱅킹의 수용은 주변 지인들의 시선보다는 대세라는 인식에 의해 더 중요한 영향을 받는다는 점이 확인됐다. 연구결과를 바탕으로 학문적 및 실무적 시사점을 제시하였다.