• Title/Summary/Keyword: 목표 추적

Search Result 423, Processing Time 0.024 seconds

Video Object Extraction using Level Set Method (레벨셑 방법을 이용한 비디오 객체 추출)

  • 이광연;김성대
    • Proceedings of the IEEK Conference
    • /
    • 2000.09a
    • /
    • pp.337-340
    • /
    • 2000
  • 비디오객체 추출 기법은 MPEG-4 및 MPEG-7의 응용을 목표로 최근 활발하게 연구되고 있다. 이들 연구는 객체 추출의 전체적인 구조와 정확한 윤곽선 검출 알고리즘의 개발에 초점을 맞추고 있으며 제한적인 조건하에서 만족할 만한 성능을 내고 있다 그러나, 카메라 움직임, 객체의 빠른 움직임, 비강체 운동 등 보다 일반적인 상황에서는 객체 추출의 안정성이 떨어진다. 본 논문에서는 객체 추출의 안정성을 높이기 위해 칼라, 움직임 정보 등의 특징정보(feature)가 균일한 영역으로 사전분할하고, 분할된 균일영역을 추적하는 알고리즘을 제안한다. 추적된 균일 영역간의 경계는 각 영역의 통계적 분포와 영역경계의 윤곽선으로 정의된 에너지를 레벨셑 방법으로 최소화함으로 조정된다.

  • PDF

Kalman Tracking Filter for Estimating Target Position (목표물 위치추적을 위한 3제원 Kalman 추적 필터)

  • 진강규;하주식;박진길
    • The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
    • /
    • v.35 no.11
    • /
    • pp.519-528
    • /
    • 1986
  • By using a least-square input estimator and likelihood ratio technique, a tracking problem is presented. A Kalman tracking filter based on constant-velocity, straight-line model is used to track a target and the filtered estimate is updated using an input estimate when a maneuver is detected. Track residuals at each scan are sensed by a detector to guard against unexpected corrections of the filter. The simulation results show there are significant improvements using the scheme presented.

  • PDF

System Engineering Database for Korea High Speed Rail System Development (한국형 고속전철 시스템엔지니어링 데이터베이스 구축)

  • Hwang, H.S.;Lee, T.H.;Hyun, S.H.;Jeong, H.C.;Kim, D.W.
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2000.07b
    • /
    • pp.1359-1361
    • /
    • 2000
  • 고속철도는 상당히 복잡한 시스템이기 때문에 적절한 시스템엔지니어링 도구의 사용 없이는 추적관리에 드는 인적비용 및 시간이 만만치 않으며 오류가 생기기 쉽고 매우 비효율적이다. 따라서, 시스템 요건에 정의된 목표 성능을 달성하고 시스템간의 불일치를 최소로 하기 위해 체계적인 시스템 통합 절차를 제공할 수 있는 시스템 엔지니어링 데이터베이스 구축이 필요하다. 이 데이터베이스는 시스템 요건부터 시스템 기능, 컴포넌트, 평가 요건, 평가 결과까지 추적성을 갖도록 구축되어서 연계 관리를 가능하게 한다.

  • PDF

Study on The Solar Buck Converter Voltage Controller Design Method (태양광 벅 컨버터 전압 제어기 설계기법에 관한 연구)

  • HWANG, KYUIL;KIM, ILSONG
    • Proceedings of the KIPE Conference
    • /
    • 2019.07a
    • /
    • pp.489-490
    • /
    • 2019
  • 본 연구에서는 태양광 벅 컨버터 제어기에 P&O 알고리즘을 이용하면서 MPPT 알고리즘의 추적 속도를 올리기 위한 최적 태양전지 전압 제어기 설계방법에 대해 제안한다. 제안된 제어기에서는 외부 루프의 MPPT 제어기의 수행 속도를 얼마나 빠르게 하는지에 대한 이론적인 방법을 제시하고 업데이트 주기를 0.1[sec] 이하로 줄이는 것을 목표로 전압제어기는 오버슈트가 업고, 빠른 상승시간을 갖도록 설계하여 MPPT 제어기의 추적 속도를 향상시키는 제어기법을 제안하고, 설계된 제어기 이득을 PSIM 시뮬레이션을 통해 제어기 성능을 검증한다.

  • PDF

Outcome of Gamma Knife Radiosurgery for Trigeminal Neuralgia (삼차신경통에 대한 감마나이프방사선 수술)

  • Jeon, Sang Ryong;Lee, Dong Joon;Kim, Jeong Hoon;Kim, Chang Jin;Kwon, Yang;Lee, Jung Kyo;Kwun, Byung Duk
    • Journal of Korean Neurosurgical Society
    • /
    • v.29 no.9
    • /
    • pp.1228-1232
    • /
    • 2000
  • Objective : This study was undertaken to analysis gamma knife radiosurgery(GKR) effect for trigeminal neuralgia after long term follow-up. Methods : There were 11 trigeminal neuralgia patients. The authors irradiated 67-85 Gy maximally to the nerve root entry zone(NREZ) using single 4mm collimator, just 1-6mm lateral side from the junction of the trigeminal nerve and pons. For the first 3 cases, we targeted the junction between the nerve and the pons. In theses cases, the pons was irradiated 56 or 60 gray in the surface. In the later 8 cases, the isocenter is positioned more distal side so that the brain stem surface would receive less than the 20% isodose. Results : The average follow-up duration was 25 months(13-50 months). Pain relief was noticed within a week to 5 months. In 3 patients, pain was relieved completely and in other 3 patients, mark improvement was achieved(80-90%). Remaining 4 patients showed significant improvement(30-50%). There was recurrence in only one case and she complained with similar intensity of pain at the last follow-up. There was no significant complication related to GKR. Conclusion : GKR is considered effective for trigeminal neuralgia based on the long term follow-up evaluation, but more clinical experience is needed to evaluate the efficacy of GKR for trigeminal neuralgia as a primary treatment modality.

  • PDF

Multi-mode Kernel Weight-based Object Tracking (멀티모드 커널 가중치 기반 객체 추적)

  • Kim, Eun-Sub;Kim, Yong-Goo;Choi, Yoo-Joo
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
    • /
    • v.21 no.4
    • /
    • pp.11-17
    • /
    • 2015
  • As the needs of real-time visual object tracking are increasing in various kinds of application fields such as surveillance, entertainment, etc., kernel-based mean-shift tracking has received more interests. One of major issues in kernel-based mean-shift tracking is to be robust under partial or full occlusion status. This paper presents a real-time mean-shift tracking which is robust in partial occlusion by applying multi-mode local kernel weight. In the proposed method, a kernel is divided into multiple sub-kernels and each sub-kernel has a kernel weight to be determined according to the location of the sub-kernel. The experimental results show that the proposed method is more stable than the previous methods with multi-mode kernels in partial occlusion circumstance.

Tracking of Moving Object using Fuzzy Prediction (퍼지 예측을 이용한 이동물체 추적)

  • Lim, Yong-Ho;Baek, Joong-Hwan;Hwang, Soo-Chan
    • Journal of Advanced Navigation Technology
    • /
    • v.5 no.1
    • /
    • pp.26-36
    • /
    • 2001
  • One of the most important problems in time-varying image sequences is the automatic target tracking. This paper proposes a position prediction and tracking technique of moving object using fuzzy prediction. First, the object is segmented from background of the image using accumulative difference image technique. Then centroid of the segmented object is extracted by using the centroid method, and we propose to apply variable size searching window to the object in order to increase the tracking performance. Also, non-linear prediction is required for efficient object tracking. Therefore, in this paper, fuzzy prediction method is proposed for predicting the location of the moving object at next frame. An experimental result shows that the proposed fuzzy prediction system tracks the moving object in stable under various conditions.

  • PDF

A Study on the Development of Tracking Algorithm for Shipborne Automatic Tracking Aids (선박자동추적장치(ATA)의 목표물 추적 알고리즘 개발에 관한 연구)

  • Kim Seok Jae;Koo Ja Yun;Yoon Su Weon
    • Proceedings of KOSOMES biannual meeting
    • /
    • 2003.11a
    • /
    • pp.13-21
    • /
    • 2003
  • Ships if 500 gross tonnage and upwards constructed on or after 1 July 2002 shall have an automatic tracking aids according to SOLAS V /19 but existing ships less than 10,000 gross tonnage constructed before 1 July 2002 have potential collision risks due to the lack of automatic plotting devices like as an ATA This paper aims to provide a homemade ATA by developing the tracking algorithm for ATA and to prevent collision incidents by distributing ATA system to coasters.

  • PDF

A Study on the Development of Tracking Algorithm for Shipborne Automatic Tracking Aids (선박자동추적장치의 목표물 추적 알고리즘 개발에 관한 연구)

  • 김석재;구자윤;윤수원
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
    • /
    • v.9 no.2
    • /
    • pp.5-13
    • /
    • 2003
  • Ships of 500 gross tonnage and upwards constructed an or after 1 July 2002 shall have an automatic tracking aids according to SOLAS V/19 but existing ships less than 10,000 gross tonnage constructed before 1 July 2002 have potential collision risks due to the lack of automatic plotting devices like as an ATA. This paper aims to provide a homemade ATA by developing the tracking algorithm for ATA and to prevent collision incidents by distributing ATA system to coasters.

  • PDF

Session Analysis based Intruder Traceback System in Defense Network (국방망에서 세션분석기반의 침입자 역추적 시스템)

  • Jang Hee-Jin;Yun Ho-Sang;Kim Sang-Soo;Park Jae-Keun;Kim Cheol-Ho
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 2006.06c
    • /
    • pp.304-306
    • /
    • 2006
  • 21세기 정보혁명을 바탕으로 전쟁의 양상은 정보전, 네트워크 및 컴퓨터 중심의 사이버전과 같은 새로운 전쟁 패러다임으로 변화하고 있다. 이러한 정보전에 대비하여 국방정보체계에 다양한 정보보호시스템을 설치하여 사용하고 있다. 그러나 국방정보체계 환경에 현재까지 배치된 정보보호시스템들은 침해 사고에 대한 탐지 및 보고 등의 수동적인 대응만을 지원한다. 그러므로 발생한 공격에 대한 대응을 마련하더라도 동일한 공격자가 동일한 목표 시스템에 대하여 또 다른 공격 기술을 이용하여 재침입이 가능하다. 이를 방어하기 위하여 공격에 대한 능동적인 대응이 필요하다. 대표적인 능동 대응 기술인 침입자 역추적은 시스템 및 네트워크에 대하여 공격을 시도하는 침입자의 네트워크 상의 실제 위치를 추적하는 기술이다. 침해 사고를 근본적으로 차단하기 위하여 침입자의 실제 신분 확인이 필수적이다. 이를 위하여 본 논문에서는 침입자 역추적 기술을 분석하고 국방정보체계 환경을 위한 세션분석기반의 침입자 역추적 기술을 제안한다. 또한 이 기술을 기반으로 구현한 침입자 역추적 시스템을 소개한다.

  • PDF